一种模型玩具车的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及组装机械技术领域，具体涉及一种模型玩具车的自动组装机。通过将抓取机械手、铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手、光电检测装置与分度盘整合，可以使零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验等工序整合并进行无人工介入的步进线性生产，当玩具车的组装过程发生偏差时，光电检测装置能及时进行感应并提供纠偏讯号，便于操作工及时修正。相对于人工组装能极大提高生产效率，节约成本；相对多部组装机的分段式组装，其无需人工介入多部组装机的周转过程，且单部组装机的自动化程度与组装效率更高、产品合格率更高且质量稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组装机械
，具体涉及一种模型玩具车的自动组装机。
技术介绍
在玩具车的组装工序中，需要有零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验这几个主要组装工序，通过自动组装机的线性步进组装，相对于人工组装能极大提高生产效率，节约成本；相对多部组装机的分段式组装，其无需人工介入多部组装机的周转过程，且单部组装机的自动化程度与组装效率更高、产品合格率更高且质量稳定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种模型玩具车的自动组装机，将零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验这几个主要的玩具车组装工序整合，获得的玩具车组装机具备线性步进组装的效果。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段加以实施：一种模型玩具车的自动组装机，包括机架、动力源、机械手、分度盘、光电检测装置，其特征在于，分度盘的分度转盘水平设置，分度转盘上圆周等分阵列的八个组装工位，每个组装工位上设置有与车体配合的定位组件，所述的机械手包括按工位依次排布于分度盘外侧的第一、第二抓取机械手、第一、第二铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手；所述的第一、第二抓取机械手可绕垂直于分度盘面的旋转轴180°旋转，并可向分度盘面上对应工位的定位组件二段往复伸缩运动；所述的第一、第二铆接机械手在压铆推杆的推动下，压铆盘上的压铆钉可垂直向对应工位的定位组件往复运动；所述的偏正机械手的偏正压合头在平推杆的推移下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动并压合玩具车体，所述的车轮组装机械手在平移装置的推动下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动，并通过车轮组装机械手上的左、右夹具将车轮向车体压合；所述的光电检测装置设置于分度盘外侧且第一抓取机械手的前一工位，光电检测装置的光电检测头正对对应工位的定位组件，光电检测装置与纠偏警报装置电连接并在组装偏差时提供警报讯号和/或停止动力源。通过将抓取机械手、铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手、光电检测装置与分度盘整合，可以使零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验等工序整合并进行无人工介入的步进线性生产，当玩具车的组装过程发生偏差时，光电检测装置能及时进行感应并提供纠偏讯号，便于操作工及时修正。采多部组装机的分段式组装常为成批组装后检验，若在组装过程中出现组装偏差，容易导致成批玩具车不合格，浪费资源的同时且增加了成本。将分度盘进行进一步的改进，所述的分度转盘的轴心安装于分割器的输出轴，分割器的输入轴安装有输入凸链轮，驱动电机的动力轴安装有输出凸链轮，输入凸链轮和输出凸链轮通过相配合的时规皮带连接；分度转盘的盘面上沿圆周均匀设置有若干带定位部的定位组件。使用输出凸链轮-时规皮带-输入凸链轮作为驱动电机和分割器的输入轴间的传动机构，相对于使用传动链条，可降低转动噪音、传动阻力以及传动惯性，从一定角度来说提高了动力的利用率，提升了性能；而采用时规皮带在能获得上述效果的同时，还能提升传动的精准度。更进一步的，还包括凸轮座盘，所述的分割器的输入轴、驱动电机的动力轴贯穿凸轮座盘的轴孔；输入凸链轮、输出凸链轮分别安装于分割器的输入轴、驱动电机的动力轴，并位于凸轮座盘的另一侧。通过凸轮盘座的固定，可使分割器的输入轴、驱动电机的动力轴在驱动电机的驱动下旋转更加稳定。将抓取机械手进行进一步的改进，所述的抓取机械手的旋转轴垂直设置于旋转动力基座顶部，水平转杆的底部与旋转轴的另一端相固定；水平转杆的头端固定于第一提拉机构的第一提拉基座，第二提拉机构的第二提拉基座固定于第一提拉机构的提拉板，左、右勾杆的头端固定于第二提拉机构的提拉推杆末端；所述的第一提拉机构、第二提拉机构分别由第一气缸、第二气缸驱动收合，第一提拉机构、第二提拉机构在收合状态下，在旋转气缸的带动下可绕旋转轴180°旋转。通过旋转动力装置驱动的旋转轴，带动第一提拉机构、第二提拉机构旋转，便于机械手自外部向组装线转移零件；通过第一提拉机构、第二提拉机构分段式提拉零件，在取放零件时，能够减少机械手的因惯性引起零件振动，导致零件放置至工位时发生偏移现象；第二提拉机构收合状态时，左、右勾杆的头端不超过第一提拉机构的提拉板，这样的设计可使抓取机械手仅第二提拉机构收缩时抓取零件旋转的步骤更加平稳。更进一步的，合理地设置各气缸连接头的位置，将所述的旋转气缸连接头设置于旋转动力基座，且不与旋转轴共面；第一气缸连接头设置于第一提拉基座，且不与第二提拉机构、提拉板所在平面共面；第二气缸连接头设置于第二提拉基座，且不与提拉推杆共面，能减少机械手在旋转、升降时，机械手的旋转轴、第一提拉机构、第二提拉机构等部位被气缸管道阻挡现象的发生。将车轮组装机械手进行进一步的改进，所述的车轮组装机械手的左、右夹具分别设置于对称设置的左、右伸缩推杆末端，左、右伸缩推杆分别设置于左、右基板上，左、右伸缩推杆的推杆座在偏转气缸驱动下分别可绕左、右基板旋转；伸缩气缸驱动左、右伸缩推杆同步伸缩；平移气缸驱动左、右平移机构推移左、右基板相对往返平移运动。通过左、右基板推移左、右伸缩推杆，再由左、右伸缩推杆推移左、右夹具，相对于直接推移左、右夹具，在保证左、右夹具夹持效果的同时，提升提升左、右夹具的纵向延伸距离；当左、右伸缩推杆的推杆座分别可绕左、右基板旋转时，还能改动左、右夹具夹持部位的角度，使夹持的定位更加精准。更进一步的，为了让该组装机械手能整合至生产线，还包括基座，设置于基座外部的并指向分度盘的导向轨，驱动基座沿导向轨往复运动的导向气缸；所述的左、右平移机构设置于基座内部，由不少于两根安装于基座内部并贯穿左、右基板的定位杆、对应设置于定位杆内并介于基座和左基板、介于基座和右基板的压缩弹簧组成；并在平移动力装置的驱动下使左、右基板相对基座壁往返平移。可将左、右平移机构设置于基座内部，并在平移动力装置的驱动下使左、右基板相对基座壁往返平移，并在基座外部设置导向轨，通过如气缸的动力装置作为导向动力装置驱动基座沿导向轨往复运动，相对于仅伸缩推杆推动夹具来延伸距离，可使该组装机械手的运动距离进一步增加。更进一步的，还包括左、右导胶管道，所述的左、右导胶管道的出胶口延伸至左、右夹具的末端；再进一步的，所述的左、右导胶管道通过左、右管道限位片安装于左、右伸缩推杆末端或左、右夹具上。某些情况下，在将左、右零件压合至主零件时，需要在接合部位添加助粘物质提升紧固效果。为此可在本组装机械手上加装左、右导胶管道，并将左、右导胶管道的出胶口延伸至左、右夹具的末端，在通过导胶管道输出助粘物质提升接合部位的紧固效果；当左、右导胶管道通过左、右管道限位片安装于左、右伸缩推杆末端，在左、右伸缩推杆推移下，能带动左、右导胶管道同时移动，还能使胶水的加注更加精准。附图说明图1是本专利技术的示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是隐去定位组件的分度盘的示意图；图4是隐去定位组件的分度盘的背面示意图；图5是抓取机械手的示意图；图6是车轮组装机械手的示意图。具体实施方式为了让本专利技术的目的，内容，特征能够进一步被理解，现结合附图和具体的实施方法对本专利技术进行进一步说明，本专利技术的适宜性的实施方法及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例一种模型玩具车的自动组装机，包括机架8、动力源9、机械手、分度盘1、光电检测装置6，如图1-4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型玩具车的自动组装机，包括机架、动力源、机械手、分度盘、光电检测装置，其特征在于，分度盘的分度转盘水平设置，分度转盘上圆周等分阵列的八个组装工位，每个组装工位上设置有与车体配合的定位组件，所述的机械手包括按工位依次排布于分度盘外侧的第一、第二抓取机械手、第一、第二铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手；所述的第一、第二抓取机械手可绕垂直于分度盘面的旋转轴180°旋转，并可向分度盘面上对应工位的定位组件二段往复伸缩运动；所述的第一、第二铆接机械手在压铆推杆的推动下，压铆盘上的压铆钉可垂直向对应工位的定位组件往复运动；所述的偏正机械手的偏正压合头在平推杆的推移下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动并压合玩具车体，所述的车轮组装机械手在平移装置的推动下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动，并通过车轮组装机械手上的左、右夹具将车轮向车体压合；所述的光电检测装置设置于分度盘外侧且第一抓取机械手的前一工位，光电检测装置的光电检测头正对对应工位的定位组件，光电检测装置与纠偏警报装置电连接并在组装偏差时提供警报讯号和/或停止动力源和/或停止动力源。

【技术特征摘要】
1.一种模型玩具车的自动组装机，包括机架、动力源、机械手、分度盘、光电检测装置，其特征在于，分度盘的分度转盘水平设置，分度转盘上圆周等分阵列的八个组装工位，每个组装工位上设置有与车体配合的定位组件，所述的机械手包括按工位依次排布于分度盘外侧的第一、第二抓取机械手、第一、第二铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手；所述的第一、第二抓取机械手可绕垂直于分度盘面的旋转轴180°旋转，并可向分度盘面上对应工位的定位组件二段往复伸缩运动；所述的第一、第二铆接机械手在压铆推杆的推动下，压铆盘上的压铆钉可垂直向对应工位的定位组件往复运动；所述的偏正机械手的偏正压合头在平推杆的推移下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动并压合玩具车体，所述的车轮组装机械手在平移装置的推动下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动，并通过车轮组装机械手上的左、右夹具将车轮向车体压合；所述的光电检测装置设置于分度盘外侧且第一抓取机械手的前一工位，光电检测装置的光电检测头正对对应工位的定位组件，光电检测装置与纠偏警报装置电连接并在组装偏差时提供警报讯号和/或停止动力源和/或停止动力源。2.如权利要求1所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的分度转盘的轴心安装于分割器的输出轴，分割器的输入轴安装有输入凸链轮，驱动电机的动力轴安装有输出凸链轮，输入凸链轮和输出凸链轮通过相配合的时规皮带连接；分度转盘的盘面上沿圆周均匀设置有若干带定位部的定位组件。3.如权利要求2所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，还包括凸轮座盘，所述的分割器的输入轴、驱动电机的动力轴贯穿凸轮座盘的轴孔；输入凸链轮、输出凸链轮分别安装于分割器的输入轴、驱动电机的动力轴，并位于凸轮座盘的另一侧。4.如权利要求1所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手的旋转轴垂直设置于旋转动力基座顶部，水平转杆的底部与旋转轴的另一端相固定；水平转杆的头端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学深，
申请(专利权)人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44