一种起重机的减摇装置和起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种起重机的减摇装置和起重机，在减摇装置上安装有直线驱动器，直线驱动器用于调整减摇钢丝绳的减摇角度，直线驱动器与减摇钢丝绳相连。本实用新型专利技术通过直线驱动器调整减摇钢丝绳的减摇角度，实现减摇目的，是创新思路变革，属于国内外首创，造价成本低，结构巧妙，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的减摇装置和起重机。
技术介绍
目前，场桥、岸桥集装箱起重机，减摇装置广泛采用电机和减速箱的四绳减摇卷筒结构，一个卷筒引出1根减摇钢丝绳，当吊具前后摇摆时，前侧的减摇钢丝绳恒张力3-5t收绳，后侧的减摇钢丝绳较小张力张紧放出，达到减摇效果。该技术方案存在以下缺点：1、电机和减速箱的四绳减摇卷筒结构要求布置空间大，配减速箱，重量重，由于其安装在小车上，要求小车驱动功率大；2、电机和减速箱的四绳减摇卷筒结构为适应不同的工作工况，要求不同的张力调节，必须采用变频控制，且采用减速箱结构，成本很高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种起重机的减摇装置和起重机，通过调整减摇钢丝绳的减摇角度实现减摇目的。一方面，本技术提供了一种起重机的减摇装置，在减摇装置上安装有直线驱动器，直线驱动器用于调整减摇钢丝绳的减摇角度，直线驱动器与减摇钢丝绳相连。进一步地，包括起重机小车和吊具及减摇卷筒，减摇卷筒和直线驱动器安装在起重小车上，在吊具上安装有滑轮组；从减摇卷筒上引出的减摇钢丝绳绕在滑轮组上，从滑轮组上引出的减摇钢丝绳固定在直线驱动器上。进一步地，包括四根减摇钢丝绳和四个直线驱动器及两个减摇卷筒及四个滑轮组，四个直线驱动器安装在起重小车前后左右四个方位上，四个滑轮组分别布置在吊具前后左右四个方位上，各个直线驱动器与相应的减摇钢丝绳相连。进一步地，位于起重小车左侧的减摇卷筒引出两根减摇钢丝绳分别绕在吊具左侧的两个滑轮组上，位于起重小车右侧的减摇卷筒引出两根减摇钢丝绳分别绕在吊具右侧的两个滑轮组上。进一步地，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，从减摇卷筒上引出的减摇钢丝绳绕在第一滑轮上，从第一滑轮上引出的减摇钢丝绳绕在第二滑轮上，从第二滑轮上引出的减摇钢丝绳固定在直线驱动器上。本专利技术提供了第二种方案起重机的减摇装置，包括起重机小车和吊具及减摇卷筒，减摇卷筒安装在起重小车上，四个直线驱动器安装在起重小车前后左右四个方位上；每个直线驱动器上均设置有第三滑轮，从减摇卷筒上引出的四根减摇钢丝绳分别绕在相应直线驱动器的第三滑轮上，四根减摇钢丝绳从直线驱动器的第三滑轮引出后固定在吊具的前后左右四个方位上。本专利技术提供了第三种方案起重机的减摇装置，包括起重机小车和吊具及减摇卷筒，减摇卷筒安装在起重小车上，在吊具前后左右四个方位上均安装有滑轮组，四个直线驱动器分别与吊具前后左右的四个滑轮组连接；从减摇卷筒上引出的四根减摇钢丝绳分别绕在四个滑轮组上，从四个滑轮组引出的四根减摇钢丝绳固定在起重机小车上。进一步地，直线驱动器为电动推杆或液压油缸或者气缸。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，包括上述起重机的减摇装置。本技术提供的一种起重机的减摇装置和起重机，有益效果在于：其一采用直线驱动器调整减摇钢丝绳的减摇角度，实现减摇目的，是创新思路的变革，属于国内外首创，结构新颖。其二，结构巧妙，造价成本低，可靠性好。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本
技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术第一实施例的减摇装置示意图；图2为本技术第二实施例的减摇装置示意图；图3为本技术第三实施例的减摇装置示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面结合图1至3，对本技术的优选作进一步详细说明。如图1所示，本技术优选的第一实施例的减摇装置，包括起重机小车(图中未示出)和吊具5及两个减摇卷筒1，两个减摇卷筒1安装在起重小车上，四个直线驱动器3安装在起重小车前后左右四个方位上，在吊具5上安装有四个滑轮组4，四个滑轮组4分别布置在吊具5前后左右四个方位上，各个直线驱动器3与相应的减摇钢丝绳2相连。位于起重小车左侧的减摇卷筒1引出两根减摇钢丝绳2分别绕在吊具5左侧的两个滑轮组4上，位于起重小车右侧的减摇卷筒1引出两根减摇钢丝绳2分别绕在吊具5右侧的两个滑轮组4上。从四个滑轮组4上引出的四根减摇钢丝绳2分别固定在4个直线驱动器3上。滑轮组4可以是一个滑轮或者两个滑轮，如图1所示，滑轮组4包括第一滑轮40和第二滑轮41，从减摇卷筒1上引出的减摇钢丝绳2绕在第一滑轮40上，从第一滑轮40上引出的减摇钢丝绳2绕在第二滑轮41上，从第二滑轮41上引出的减摇钢丝绳2固定在直线驱动器3上。直线驱动器3是指执行点做直线往复运动的驱动装置，例如液压油缸、气缸、电动推杆、丝杆等伸缩机构均为直线驱动器3。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。直线驱动器3用于调整减摇钢丝绳2的减摇角度，当直线驱动器3伸长或缩短时，减摇钢丝绳2的减摇角度会发生改变。调整4根减摇钢丝绳2的减摇角度就可以实现减摇控制。如图2所示，本技术优选的第二实施例的减摇装置，包括起重机小车和吊具5及两个减摇卷筒1，两个减摇卷筒1安装在起重小车上，四个直线驱动器3安装在起重小车前后左右四个方位上；每个直线驱动器3上均设置有第三滑轮30，从两个减摇卷筒1上引出的四根减摇钢丝绳2分别绕在相应直线驱动器3的第三滑轮30上，四根减摇钢丝绳2从直线驱动器3的第三滑轮30引出后固定在吊具5的前后左右四个方位上。当直线驱动器3伸长或缩短时，减摇钢丝绳2的减摇角度同样会发生改变。调整4根减摇钢丝绳2的减摇角度就可以实现减摇控制。如图3所示，本技术优选的第三实施例的减摇装置，包括起重机小车和吊具5及两个减摇卷筒1，两个减摇卷筒1安装在起重小车上，在吊具5前后左右四个方位上均安装有滑轮组4，四个直线驱动器3分别与吊具5前后左右的四个滑轮组4连接；从减摇卷筒1上引出的四根减摇钢丝绳2分别绕在四个滑轮组4上，从四个滑轮组4引出的四根减摇钢丝绳2固定在起重机小车上。当直线驱动器3伸长或缩短时，减摇钢丝绳2的减摇角度同样会发生改变。调整4根减摇钢丝绳2的减摇角度就可以实现减摇控制。本技术列举了3个实施例，通过直接驱动器调整减摇钢丝绳2减摇角度的结构形式有很多种，只需要直接驱动器直接或间接与减摇钢丝绳2连接。本实新型还提供了包括上述减摇装置的起重机。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的减摇装置，其特征在于，在减摇装置上安装有直线驱动器(3)，直线驱动器(3)用于调整减摇钢丝绳(2)的减摇角度，直线驱动器(3)与减摇钢丝绳(2)相连；所述起重机的减摇装置包括起重机小车和吊具(5)及减摇卷筒(1)，减摇卷筒(1)和直线驱动器(3)安装在起重小车上，在吊具(5)上安装有滑轮组(4)；从减摇卷筒(1)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在滑轮组(4)上，从滑轮组(4)上引出的减摇钢丝绳(2)固定在直线驱动器(3)上；所述滑轮组(4)包括第一滑轮(40)和第二滑轮(41)，从减摇卷筒(1)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在第一滑轮(40)上，从第一滑轮(40)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在第二滑轮(41)上，从第二滑轮(41)上引出的减摇钢丝绳(2)固定在直线驱动器(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的减摇装置，其特征在于，在减摇装置上安装有直线驱动器(3)，直线驱动器(3)用于调整减摇钢丝绳(2)的减摇角度，直线驱动器(3)与减摇钢丝绳(2)相连；所述起重机的减摇装置包括起重机小车和吊具(5)及减摇卷筒(1)，减摇卷筒(1)和直线驱动器(3)安装在起重小车上，在吊具(5)上安装有滑轮组(4)；从减摇卷筒(1)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在滑轮组(4)上，从滑轮组(4)上引出的减摇钢丝绳(2)固定在直线驱动器(3)上；所述滑轮组(4)包括第一滑轮(40)和第二滑轮(41)，从减摇卷筒(1)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在第一滑轮(40)上，从第一滑轮(40)上引出的减摇钢丝绳(2)绕在第二滑轮(41)上，从第二滑轮(41)上引出的减摇钢丝绳(2)固定在直线驱动器(3)上。2.根据权利要求1所述起重机的减摇装置，其特征在于，包括四根减摇钢丝绳(2)和四个直线驱动器(3)及两个减摇卷筒(1)及四个滑轮组(4)，四个直线驱动器(3)安装在起重小车前后左右四个方位上，四个滑轮组(4)分别布置在吊具(5)前后左右四个方位上，各个直线驱动器(3)与相应的减摇钢丝绳(2)相连。3.根据权利要求2所述起重机的减摇装置，其特征在于，位于起重小车左侧的减摇卷筒(1)引出两根减摇钢丝绳(2)分别绕在吊具(5)左...

【专利技术属性】
技术研发人员：方媛，奉振华，覃恒明，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44