The invention discloses a hydraulic retractable fin buffer device, which relates to the technical field; including a pair of horizontal buffer cylinder and a pair of longitudinal buffer cylinder, piston rod of the horizontal buffer cylinder and the longitudinal buffer cylinder through their respective levers hinged, the middle part of the lever are respectively arranged around the shaft; rodless cavity a cylinder of the horizontal buffer cylinder in a rod cavity and another cylinder respectively through the pipe exchange, a cylinder rodless cavity of the vertical cylinder buffer in a rod cavity and another cylinder respectively through the pipeline networks; the horizontal pipeline exchange buffer cylinder and the longitudinal buffer the respective individual cylinder oil filling valve oil supply pipeline and the throttle valve is communicated through. The invention can solve the problem that the whole system needs to be imported and the cost is high.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋勘探和海洋科研
,尤其是一种减小潜水器、水下机器人等水下作业装备收放过程中的摇晃的减摇缓冲系统。
技术介绍
在海洋勘探和海洋科研时,需要把载人潜水器、水下机器人等水下设备从工作母船放到海面以及从海面回收到工作母船,在载人潜水器收放过程中,工作母船随着波浪做升降运动时,载人潜水器会产生横向和纵向两个方向的摇摆,为减小摇摆对潜水器或潜水器内部的人员造成的不良后果,需要一种减摇缓冲系统;现有的减摇缓冲系统的工作原理是通过安装于潜水器母船的六自由度的运动传感器检测母船的运动情况,再通过计算机程序计算出潜水器的运动情况,并控制液压系统驱动减摇油缸做反向运动来抵消潜水器的摇摆,此减摇要缓冲系统的工作不但需依赖于六自由度的运动传感器以及强大的计算机控制软件,还需要一套专门的动力系统来驱动减摇缓冲装置动作,这套减摇装置由于涉及到波浪预测和波浪信号采集处理等
,技术难度极大,目前只能整套进口,成本极为昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压收放减摇缓冲装置,它可以解决目前载人潜水器减摇缓冲系统需整套进口,采购成本高的问题。为了解决上述问题,本专利技术采用的技术方案是:这种液压收放减摇缓冲装置包括一对横向缓冲油缸和一对纵向缓冲油缸,所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的活塞杆分别通过各自的杠杆铰接,所述杠杆中部分别设置有绕轴;所述横向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通,所述纵向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通;所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的互通管路分别通过各自的补油阀组的补油 ...
【技术保护点】
一种液压收放减摇缓冲装置,其特征在于:包括一对横向缓冲油缸和一对纵向缓冲油缸,所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的活塞杆分别通过各自的杠杆铰接,所述杠杆中部分别设置有绕轴;所述横向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通,所述纵向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通;所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的互通管路分别通过各自的补油阀组的补油管路与各自的节流阀相通。
【技术特征摘要】
1.一种液压收放减摇缓冲装置,其特征在于:包括一对横向缓冲油缸和一对纵向缓冲油缸,所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的活塞杆分别通过各自的杠杆铰接,所述杠杆中部分别设置有绕轴;所述横向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通,所述纵向缓冲油缸中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔分别通过管路互通;所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的互通管路分别通过各自的补油阀组的补油管路与各自的节流阀相通。2.根据权利要求1所述的液压收放减摇缓冲装置,其特征在于:所述横向缓冲油缸和所述纵向缓冲油缸的补油阀组分别由两对单向阀和一个溢流阀组成,其中所述单向阀两两串联后组成管路并联在所述补...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新献,郭小飞,陈懿,王江,梁兆环,
申请(专利权)人:中船华南船舶机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。