【技术实现步骤摘要】
201620087650
【技术保护点】
一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置包括载物平台、XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾斜缺陷检测器，待检测电路板放置在所述载物平台上，所述工业相机安装在所述XYZ线性模组的Z轴直线滑台上，所述XYZ线性模组安装在所述载物平台的上方，所述光源系统与工业相机配合完成对待检测元器件的图像采集工作；所述工业相机通过数据线传输给针脚倾斜缺陷检测器，所述针脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图像的图像采集模块，以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针脚的间距，如果间距与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元器件存在倾斜的针脚图像处理模块，所述图像采集模块与所述的针脚图像处理模块连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，贾咪咪，韩洪志，荀一，鲍官军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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