一种实现直插U型针脚的上段拨弯整型的插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动实现电子元器件Ｕ型针脚的插针及上段针脚拨弯整型一种新型插针设备，它主要由机架、给料机构，插针机构及拨弯整型机构组成，拨弯整型机构与插针机构相互配合，克服了以往传统插针设备只能实现插针的工序，而无法实现后续针脚拨弯整型工作，大大提升生产效率，并降低生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子元器件的插针机，尤指一种能够实现u 型针脚上段拨弯整型的插针机。
技术介绍
传统的插针机，见附图1、 2,插针机构及拨弯整型机构组成， 包含机架1'、给料机构2'、插针机构3'、机架基座4' 、 PLC控制台 5 ，及机架基座内部的传动系统(图中未示)。给料机构主要由线架21，、 校线器22'、送料盘23'、送料跑道24，及抓料机构25，构成；插针机 构3，主要由夹线模31'、打点模32，，切刀模33，及下模34，及主轴35' 构成，主轴35，由上至下分别设有传动主轴凸轮351，、夹线模凸轮 352，、打点模凸轮353，及切刀模凸轮354，，除传动主轴凸轮351，以夕卜， 上述凸轮依次分别与夹线模31'、打点模32，及切刀模33，相互配合， CP线(铜包钢线)由线架21，经校线器22'，在传动主轴凸轮351'、 夹线模31，及打点模32，的共同作用下实现CP线向下牵引，进入打点 模32'，对CP线进行打点，打点完毕后，进入切刀模33'，切刀模33' 与下模34，配合，将CP线直插到电子元器件的骨架中，并对CP线完 成剪切工作，实现电子元器件的插针作业。由于现在电子元器件小而精的发展，对产品的总高度往往有一定 的限制，因此越来越多的电子元器件在完成插针作业时，还需对针脚 进行拨弯整型工作，而传统的插针机台只能实现插针的作业，无法实现针脚的拨弯整型，尤其针对直插U型针脚的电子元器件，需对骨 架两侧上下分布的直插针脚分别进行拨弯整型，上述作业均需通过手工操作实现针脚的拨弯和整形， 一来生产效率较低；二来由于工人技术水平的差异，容易产生不良品，增加生产成本。我司已通过在原有插针设备上的技术升级，实现了 U型针脚下段拨弯整型的机加工， 如何解决U型针脚上段拨弯整型的机加工，是业界趋待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在原有插针机设备的基础进行 技术升级，能够实现电子元器件U型针脚上段拨弯、整型的插针机。 为实现上述目的，本技术的技术解决方案是 一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，由机架、给料机构、 插针机构、拨弯整型连动机构、机架基座、PLC控制台及机架基座内 部的传动系统组成，所述的插针机构设置在机架的内部，包括夹线模、 打点模、切刀模、下模及主轴构成，主轴由上至下分别设有传动主轴 凸轮、夹线模凸轮、打点模凸轮及切刀模凸轮，除传动主轴凸轮以外， 上述凸轮依次分别与夹线模、打点模及切刀模相互配合，下模设置在 切刀模的正下方，其特征在于所述的下模设有一矩形固定座，在矩 形固定座的顶面，中轴线位置开设有滑轨，在固定座的侧面，垂直于 滑轨的位置，设有两个凹槽，在凹槽的两侧设有拨刀固定座，左拨刀、 右拨刀置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座，所述的拨刀前端置 于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧连接于矩形固定座上； 在与左拨刀、右拨刀相对的位置设有拨弯整型连动机构，它由左拨弯 整型机构与右拨弯整型机构构成，所述的左拨弯整型机构由左拨弯座 体、轴承、左行程滑轨、左滑轨固定座，针脚调整摆动架、调整螺杆及复位弹簧构成，左拨弯座体固定于机架基座，左行程滑轨呈L型， 活动设置在左拨弯座体之上，并通过左滑轨固定座进行限位，在左行 程滑轨远离左拨刀的一侧设有轴承，在其另一端设有针脚调整摆动 架，该摆动架呈L状，竖直固定于左行程滑轨之上，在针脚摆动架的 上段设有一调整螺杆，该调整螺杆正好与下模的左拨刀相对，在左行 程滑轨与左滑轨固定座之间设有复位弹簧；所述右拨弯整型机构由右 滑轨固定座、右行程滑轨、轴承、调整螺杆及复位弹簧构成，右滑轨 固定座为一矩形通槽，固定连接在切刀模的下端、与右拨刀相对的位 置，右行程滑轨为片状结构呈L型，套置于右滑轨固定座通槽内，在 接近右拨刀的一端，设置有调整螺杆，该调整螺杆与右拨刀相对，在 另一端连接有一轴承，在右滑轨固定座与右行程滑轨之间设有复位弹 簧；所述插针机构的主轴还增设有两个拨弯行程凸轮，位于切刀模凸 轮的下方，与左拨弯整型机构及右拨弯整型机构的轴承相配合。所述左滑轨固定座呈倒凹字型，通过螺栓与左拨弯整型座体相连。所述的左拨刀与右拨刀的刀身呈阶梯状。 所述的右拨弯整型机构的轴承通过一连接块与右行程滑轨相连。 采用上述方案后，本技术实现了电子元器件U型针脚的插 针，上针脚拨弯整型的全自动作业，避免了以往插针后，需由人工操 作进行拨弯整型，降低了工人的劳动强度，同时克服了工人技术水平 的差异，导致的不良品的上升，大大提升了生产的效率。附图说明图l是习用插针机的轴侧图； 图2是习用插针机主轴的轴侧图；图3是本技术的轴侧图4是图3的A处局部放大图4-1是图3另 一视角的A处局部放大图图5是本技术下模的局部放大图6是本技术的主轴的轴側图7是本技术的U型针脚拨弯前轴侧图8是本技术的U型针脚拨弯后轴侧具体实施方式如图3、 6所示，本技术是一种实现针脚拨弯整型的插针机， 它包括机架l,插针机构2, 给料机构3，拨弯整型连动机构4，机 架基座5， PLC控制台6及机架基座内部的传动系统(图中未示)组 成。所述的插针机构2设置在机架1的内部，包括夹线模21、打点 模22、切刀模23、下模24及主轴25构成，主轴25由上至下分别设 有传动主轴凸轮251、夹线模凸轮252、打点模凸轮253及切刀模凸 轮254，除传动主轴凸轮251以外，上述凸轮依次分别与夹线模22、 打点模23及切刀模23相互配合，下模24设置在切刀模23的正下方，如图5所示，所述的下模24设有一矩形固定座241,在矩形固 定座241的顶面，中轴线位置开设有滑轨242，在固定座241的侧面， 垂直于滑轨242的位置，设有两个凹槽243，在凹槽243的两侧设有 拨刀固定座244，左拨刀245、右拨刀246置于上述凹槽内部，并铰 接于拨刀固定座244，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端 通过拨刀复位弹簧247连接于矩形固定座241上。如图4、图4-1所示，在与左拨刀245、右拨刀246相对的位置 设有拨弯整型连动机构4，它由左拨弯整型机构41与右拨弯整型机构42组成，所述的左拨弯整型才几构41由左拨弯座体411、轴7 义412、 左行程滑轨413、左滑轨固定座414，针脚调整摆动架415、调整螺 杆416及复位弹簧417构成；左拨弯座体411固定于机架基座5，左 行程滑轨413呈L型，活动设置在左拨弯座体411之上，并通过带有 凹槽的左滑轨固定座414进行限位，在左行程滑轨413远离左拨刀 245的一侧设有轴承412,在其另一端设有针脚调整摆动架415,该 摆动架415呈L状，竖直固定于左行程滑轨413之上，在针脚摆动架 415的上段设有一调整螺杆416,该调整螺杆416正好与下模24的左 拨刀245相对，在左行程滑轨413与左滑轨固定座414之间i殳有复位 弹簧417;右拨弯整型机构42由右滑轨固定座421、右行程滑轨422、 轴承423、调整螺杆424及复位弹簧425构成，右滑轨固定座421为 一矩形通槽，固定连接在切刀模23的下端、与右拨刀246相对的位 置，右行程滑轨422为片状结构呈L型，套置于右滑轨固定座421 通槽内，在接近右拨刀246的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现Ｕ型针脚上段拨弯整型的插针机，由机架、给料机构、插针机构、拨弯整型连动机构、机架基座、ＰＬＣ控制台及机架基座内部的传动系统组成，所述的插针机构设置在机架的内部，包括夹线模、打点模、切刀模、下模及主轴构成，主轴由上至下分别设有传动主轴凸轮、夹线模凸轮、打点模凸轮及切刀模凸轮，除传动主轴凸轮以外，上述凸轮依次分别与夹线模、打点模及切刀模相互配合，下模设置在切刀模的正下方，其特征在于：所述的下模设有一矩形固定座，在矩形固定座的顶面，中轴线位置开设有滑轨，在固定座的侧面，垂直于滑轨的位置，设有两个凹槽，在凹槽的两侧设有拨刀固定座，左拨刀、右拨刀置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧连接于矩形固定座上；在与左拨刀、右拨刀相对的位置设有拨弯整型连动机构，它由左拨弯整型机构与右拨弯整型机构构成，所述的左拨弯整型机构由左拨弯座体、轴承、左行程滑轨、左滑轨固定座，针脚调整摆动架、调整螺杆及复位弹簧构成，左拨弯座体固定于机架基座，左行程滑轨呈Ｌ型，活动设置在左拨弯座体之上，并通过左滑轨固定座进行限位，在左行程滑轨远离左拨刀的一侧设有轴承，在其另一端设有针脚调整摆动架，该摆动架呈Ｌ状，竖直固定于左行程滑轨之上，在针脚摆动架的上段设有一调整螺杆，该调整螺杆正好与下模的左拨刀相对，在左行程滑轨与左滑轨固定座之间设有复位弹簧；所述右拨弯整型机构由右滑轨固定座、右行程滑轨、轴承、调整螺杆及复位弹簧构成，右滑轨固定座为一矩形通槽，固定连接在切刀模的下端、与右拨刀相对的位置，右行程滑轨为片状结构呈Ｌ型，套置于右滑轨固定座通槽内，在接近右拨刀的一端，设置有调整螺杆，该调整螺杆与右拨刀相对，在另一端连接有一轴承，在右滑轨固定座与右行程滑轨之间设有复位弹簧；所述插针机构的主轴还增设有两个拨弯行程凸轮，位于切刀模凸轮的下方，与左拨弯整型机构及右拨弯整型机构的轴承相配合。...

【技术特征摘要】
1、一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，由机架、给料机构、插针机构、拨弯整型连动机构、机架基座、PLC控制台及机架基座内部的传动系统组成，所述的插针机构设置在机架的内部，包括夹线模、打点模、切刀模、下模及主轴构成，主轴由上至下分别设有传动主轴凸轮、夹线模凸轮、打点模凸轮及切刀模凸轮，除传动主轴凸轮以外，上述凸轮依次分别与夹线模、打点模及切刀模相互配合，下模设置在切刀模的正下方，其特征在于所述的下模设有一矩形固定座，在矩形固定座的顶面，中轴线位置开设有滑轨，在固定座的侧面，垂直于滑轨的位置，设有两个凹槽，在凹槽的两侧设有拨刀固定座，左拨刀、右拨刀置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧连接于矩形固定座上；在与左拨刀、右拨刀相对的位置设有拨弯整型连动机构，它由左拨弯整型机构与右拨弯整型机构构成，所述的左拨弯整型机构由左拨弯座体、轴承、左行程滑轨、左滑轨固定座，针脚调整摆动架、调整螺杆及复位弹簧构成，左拨弯座体固定于机架基座，左行程滑轨呈L型，活动设置在左拨弯座体之上，并通过左滑轨固定座进行限位，在左行程滑轨远离左拨刀的一侧设有轴承，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺情，陈秉进，
申请(专利权)人：厦门科鑫电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]