【技术实现步骤摘要】
201620061426
【技术保护点】
一种机器人俯仰装置，其特征在于，所述机器人俯仰装置包括支撑座、第一俯仰连接架、第二俯仰连接架、蜗轮、蜗杆及驱动装置，所述第一俯仰连接架设于所述支撑座上，所述第一俯仰连接架用于与机器人的手臂连接，所述第一俯仰连接架上设有可转动的转轴，所述蜗轮设于所述转轴上，所述蜗杆可转动地架设于所述支撑座上，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述转轴上还设有第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与机器人末端相连，所述驱动装置用于驱动所述蜗杆的转动；所述机器人俯仰装置还包括控制机器人末端俯仰运动的控制单元和检测单元，所述控制单元根据所述检测单元检测的数据控制机器人末端的俯仰运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人俯仰装置，其特征在于，所述机器人俯仰装置包括支撑座、第一俯仰连接架、第二俯仰连接架、蜗轮、蜗杆及驱动装置，所述第一俯仰连接架设于所述支撑座上，所述第一俯仰连接架用于与机器人的手臂连接，所述第一俯仰连接架上设有可转动的转轴，所述蜗轮设于所述转轴上，所述蜗杆可转动地架设于所述支撑座上，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述转轴上还设有第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与机器人末端相连，所述驱动装置用于驱动所述蜗杆的转动；
所述机器人俯仰装置还包括控制机器人末端俯仰运动的控制单元和检测单元，所述控制单元根据所述检测单元检测的数据控制机器人末端的俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的机器人俯仰装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
3.根据权利要求1所述的机器人俯仰装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志海，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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