【技术实现步骤摘要】
201521104424
【技术保护点】
一种模拟船舶运动用试验平台,其特征在于:包括下基座平台(1)、承接平台(2)、承载平台(3)、竖直升降机构和六自由度并联机构,所述的基座平台(1)、承接平台(2)和承载平台(3)从下到上依次设置,所述的竖直升降机构设置在下基座平台(1)和承接平台(2)之间,所述的竖直升降机构包括第一执行部(4),所述的第一执行部(4)设置两个,且两端分别与下基座平台(1)和承接平台(2)固定连接,所述的六自由度并联机构设置在承接平台(2)和承载平台(3)之间,所述的六自由度并联机构包括第二执行部(5),所述的第二执行部(5)设置六个,且两端分别通过铰支座(6)与承接平台(2)和承载平台(3)一一对应铰接,所述的铰支座(6)包括轴承座(61)、主转轴(62)和副转轴(63),所述主转轴(62)包括彼此连接的承载轴(621)和非承载轴(622),所述非承载轴(622)设置于所述承载轴(621)的两端,其端部与所述轴承座(61)连接,沿所述承载轴(621)的径向成型一通孔,所述副转轴(63)贯穿所述通孔,其两端伸出所述承载轴(621)的外侧,所述第二执行部(5)的端部与所述副转轴(63)的两端连接,且绕所述 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许鹏飞,
申请(专利权)人:天津光华睿成科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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