本发明专利技术公开了一种全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，包括船体、设置在船体上侧的上层建筑和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机，船艏并排设置两台垂直于船体舯纵剖面的侧推进装置；船艉下方两侧分别设有与船舶主机位置对应的全回转舵桨，所述全回转舵桨通过斜置的传动轴系与船舶主机连接，船内计算机装置控制协调两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，控制船舶保持在所需的船艏方向及经纬位置。本发明专利技术结构简单，船舶设备数量少，设备管理及维护工作量小，通过计算机自动控制系统协调控制两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，可保证船舶稳定在规定的船艏向及经纬位置，完成船舶支持任务。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，包括船体、设置在船体上侧的上层建筑和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机，船艏并排设置两台垂直于船体舯纵剖面的侧推进装置；船艉下方两侧分别设有与船舶主机位置对应的全回转舵桨，所述全回转舵桨通过斜置的传动轴系与船舶主机连接，船内计算机装置控制协调两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，控制船舶保持在所需的船艏方向及经纬位置。本专利技术结构简单，船舶设备数量少，设备管理及维护工作量小，通过计算机自动控制系统协调控制两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，可保证船舶稳定在规定的船艏向及经纬位置，完成船舶支持任务。【专利说明】全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船
本专利技术涉及一种工程船舶，尤其是一种利用可产生360°范围内任意方向推力的全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，属于船舶工程
。
技术介绍
海洋石油平台支持船的主要任务是维持船舶在某种稳定状态下向海上石油平台提供物品，或对海洋石油平台的锚装置进行位置设置和维护，以及协助海洋石油平台进行移位拖带作业。目前，具有II级卫星动力定位功能的海洋石油平台支持船艉部通常配有2套调距桨推进装置、2套舵装置、2套艉侧推，船艏部配备2套艏侧推，通过计算机自动控制系统协调各设备的运转，保证船舶稳定在规定的船艏向及经纬位置，从而完成船舶支持任务，这种配置的船舶，设备管理和维护工作量大，设备占用船舶艉部空间多，降低了船舶货物的装载能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、设备管理和维护工作量小、船舶货物装载能力强的全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船。本专利技术通过以下技术方案予以实现: 一种全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，包括船体、设置在船体上侧的上层建筑和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机，船艏并排设置两台垂直于船体舯纵剖面的侧推进装置；船艉下方两侧分别设有与船舶主机位置对应的全回转舵桨，所述全回转舵桨中心高于船舶主机输出轴中心，全回转舵桨通过斜置的传动轴系与船舶主机连接，船内计算机装置控制协调两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，控制船舶保持在所需的船艏方向及经纬位置。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，其中所述的传动轴系包括首尾两端的万向联轴器、数根中间轴和数个弹性联轴器，数根中间轴两端分别通过数个弹性联轴器连接成中间传动轴，所述传动轴系中间间隔设置数个轴承，所述轴承通过支撑架支撑在底舱内，首端的万向联轴器两端分别与中间传动轴一端和船舶主机输出轴一端铰接，尾端的万向联轴器两端分别与中间传动轴另一端和全回转舵桨输入轴铰接。本专利技术在船舶艉部设置两台全回转舵桨，再与船艏的两台侧推进装置通过船内计算机装置控制协调，可在360°范围内的任意方向产生推力，保证船舶全方位回转，使得船舶稳定在规定的船艏方向及经纬位置，从而完成船舶支持任务。本专利技术减少了船舶设备的数量，设备管理及维护工作量小，增强了船舶货物装载及运输能力。本专利技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图； 图2是图1的I部旋转放大图； 图3是本专利技术船舱底部的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1?图3所示，本专利技术包括船体1、设置在船体I上侧的上层建筑2和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机3，船艏并排设置两台垂直于船体I舯纵剖面的侧推进装置5，船艉下方两侧分别设有与船舶主机3位置对应的全回转舵桨4，全回转舵桨4输入轴中心高于船舶主机3输出轴31的中心，全回转舵桨4通过斜置的传动轴系6与船舶主机3连接，带动全回转舵桨4转动，全回转舵桨4即可产生360°范围内任意方向的推力，再与船艏的两台侧推进装置5通过船内计算机装置控制协调，同时控制全回转舵桨4和两台侧推进装置5的推力大小，使船舶准确定位，达到所需的船艏向及经纬位置。本实施例传动轴系6包括首尾两端的万向联轴器61、3根中间轴62和2个弹性联轴器63，3根中间轴62两端分别通过2个弹性联轴器63连接成中间传动轴，传动轴系6中间间隔设置7个轴承64，轴承64通过支撑架支撑在底舱内，首端的万向联轴器61两端分别与中间传动轴右端和船舶主机3输出轴31 —端铰接，尾端的万向联轴器61两端分别与中间传动轴左端和全回转舵桨4的输入轴41铰接，万向联轴器61可有效补偿全回转舵桨4的输入轴41和船舶主机3的输出轴31之间的角度偏差，保证二者正常运转，弹性联轴器63可补偿各中间轴62之间的径向偏差。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围内。【权利要求】1.一种全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，包括船体、设置在船体上侧的上层建筑和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机，船艏并排设置两台垂直于船体舯纵剖面的侧推进装置；其特征在于:船艉下方两侧分别设有与船舶主机位置对应的全回转舵桨，所述全回转舵桨中心高于船舶主机输出轴中心，全回转舵桨通过斜置的传动轴系与船舶主机连接，船内计算机装置控制协调两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，控制船舶保持在所需的船艏方向及经纬位置。2.如权利要求1所述的全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，其特征在于:所述传动轴系包括首尾两端的万向联轴器、数根中间轴和数个弹性联轴器，数根中间轴两端分别通过数个弹性联轴器连接成中间传动轴，所述传动轴系中间间隔设置数个轴承，所述轴承通过支撑架支撑在底舱内，首端的万向联轴器两端分别与中间传动轴一端和船舶主机输出轴一端铰接，尾端的万向联轴器两端分别与中间传动轴另一端和全回转舵桨输入轴铰接。【文档编号】B63H5/125GK103708013SQ201210375354【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年10月8日 优先权日:2012年10月8日 【专利技术者】张言才, 黄扬 申请人:江苏省镇江船厂（集团）有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全回转舵桨推进的海洋石油平台支持船，包括船体、设置在船体上侧的上层建筑和分别设置在船舱底部两侧的船舶主机，船艏并排设置两台垂直于船体舯纵剖面的侧推进装置；其特征在于：船艉下方两侧分别设有与船舶主机位置对应的全回转舵桨，所述全回转舵桨中心高于船舶主机输出轴中心，全回转舵桨通过斜置的传动轴系与船舶主机连接，船内计算机装置控制协调两台侧推进装置和两台全回转舵桨的运行工况，控制船舶保持在所需的船艏方向及经纬位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张言才，黄扬，
申请(专利权)人：江苏省镇江船厂集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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