控制车辆驱动的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制车辆驱动的方法和系统。控制车辆驱动的方法可包括：确定车辆速度是否超过预定速度；确定加速器位置传感器(APS)的信号是否作为加速器踏板的信号输入；确定刹车位置传感器(BPS)的信号是否作为刹车踏板的信号输入；确定在APS的信号输入的状态下BPS的信号在输入的同时是否与APS的信号重叠超过预定时间；确定在BPS的信号首先输入的状态下APS的信号在输入的同时是否与BPS的信号重叠超过预定时间；以第一智能踏板控制模式驱动发动机并且执行第二智能踏板控制模式。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】控制车辆驱动的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2014年9月22日提交的韩国专利申请N0.10-2014-0126192的优先权，其全部内容为了全部目的以引用的方式并入本文。
本专利技术涉及一种控制车辆驱动的方法和系统，其在刹车踏板信号和加速器踏板信号重叠超过预定时间时安全地驱动车辆。
技术介绍
通常，在操作车辆时，当驾驶者踩了刹车踏板然后踩加速器踏板以加速行驶时，而刹车踏板没有恰当地返回时，驾驶者更用力地踩压加速器踏板。当驾驶者更用力踩压加速器踏板而在此时刹车踏板完全返回时，车辆可能瞬间地和快速地加速，这可能会导致危险的情形。因此，当加速器踏板的信号和刹车踏板的信号在输入的同时重叠时，车辆驱动控制设备(例如，发动机电子控制单元(ECU))可以确定加速器踏板是固定的，并且将发动机的RPM限制到空转RPM以首先确保车辆驱动中的安全。也就是说，当加速器位置传感器(APS)的信号和刹车位置传感器(BPS)的信号在输入到ECU的同时重叠时，ECU执行控制以使车辆在受限的状态下移动以保证安全。上述控制在商业领域中被称为智能踏板控制或加速器踏板安全控制。但是，在现有技术中，当APS的信号和BPS的信号在输入到E⑶的同时重叠时，E⑶仅将发动机的RPM限制到空转RPM以执行简单的控制，因此无法应对各种车辆驱动情形。此外，存在这样的问题:智能踏板控制目前无法应用到采用机械节气门控制方法而不是电子节气门控制(ETC)的车辆的ECU。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种控制车辆驱动的方法和系统，其中当刹车踏板信号和加速器踏板信号重叠超过预定时间时安全驱动车辆的智能踏板控制适用于应用机械节气门体的车辆以及应用ETC的车辆。根据本专利技术的各个方面，控制车辆驱动的方法可包括:通过控制器确定车辆速度是否超过预定速度；通过所述控制器确定加速器位置传感器(APS)的信号是否作为加速器踏板的信号输入；通过所述控制器确定刹车位置传感器(BPS)的信号是否作为刹车踏板的信号输入；通过所述控制器确定在所述APS的信号输入的状态下所述BPS的信号在输入的同时是否与所述APS的信号重叠超过预定时间；通过所述控制器确定在所述BPS的信号首先输入的状态下所述APS的信号在输入的同时是否与所述BPS的信号重叠超过预定时间；当在所述APS的信号输入的状态下所述BPS的信号在输入的同时与所述APS的信号重叠超过预定时间时，通过所述控制器以第一智能踏板控制模式驱动发动机，所述第一智能踏板控制模式将所述发动机的RPM限制为空转RPM ;以及当在所述BPS的信号首先输入的状态下所述APS的信号在输入的同时与所述BPS的信号重叠超过预定时间，并且与所述APS的信号的大小相对应的所需转矩大于与所述实际发动机状态相对应的转矩限制值时，通过所述控制器执行第二智能踏板控制模式，所述第二智能踏板控制模式将所述发动机的输出转矩设定为与实际发动机状态相对应的转矩限制值。所述控制车辆驱动的方法可进一步包括:在执行所述第一智能踏板控制模式期间，当所述APS的信号的变化超过预定值时，通过所述控制器解除所述第一智能踏板控制模式。所述控制车辆驱动的方法可进一步包括:在执行所述第一智能踏板控制模式期间，当所述APS的信号的值或者所述BPS的信号的值为O时，通过所述控制器解除所述第一智能踏板控制模式。所述的控制车辆驱动的方法可进一步包括:在执行所述第二智能踏板控制模式期间，当所述APS的信号的变化超过预定值时，通过所述控制器解除所述第二智能踏板控制模式。所述控制车辆驱动的方法可进一步包括:在执行所述第二智能踏板控制模式期间，当所述APS的信号的值为O时，通过所述控制器解除所述第二智能踏板控制模式。根据本专利技术的各个方面，控制应用机械节气门体的车辆的驱动的方法可包括:通过控制器确定车辆速度是否超过预定速度；通过所述控制器确定节气门位置传感器(TPS)所检测的机械节气门的打开量是否超过预定打开度；通过所述控制器确定BPS的信号是否在所述机械节气门的打开量超过所述预定打开度的状态下输入了预定时间；以及当所述BPS的信号在所述机械节气门的打开量超过所述预定打开度的状态下输入了预定时间，并且与加速器踏板的操作量相对应的所需转矩大于与所述实际发动机状态相对应的转矩限制值时，通过所述控制器将所述发动机的输出转矩设定为与实际发动机状态相对应的转矩限制值来执行驱动发动机的第三智能踏板控制模式。控制应用机械节气门体的车辆的驱动的方法可进一步包括:当在执行所述第三智能踏板控制模式期间所述TPS所检测的节气门阀打开量的变化率超过预定值时，或者当所述机械节气门阀的打开量为O时，通过所述控制器解除所述第三智能踏板控制模式。根据本专利技术的各个方面，控制车辆驱动的系统可包括:车辆速度传感器，所述车辆速度传感器被配置为检测车辆速度；加速器位置传感器(APS)，所述加速器位置传感器被配置为检测加速器踏板的开启状态和操作量；刹车位置传感器(BPS)，所述刹车位置传感器被配置为检测刹车踏板的开启状态和操作量；节气门位置传感器(TPS)，所述节气门位置传感器被配置为检测节气门的打开量；发动机，所述发动机被配置为提供车辆的驱动力；以及发动机控制单元，所述发动机控制单元被配置为基于所述车辆速度传感器、所述APS、所述BPS和所述TPS的信号来控制所述发动机，其中所述发动机控制单元执行用于执行本专利技术的控制车辆驱动的方法的指令。如上所述，根据本专利技术的各个实施方式，当刹车踏板信号和加速器踏板信号重叠超过预定时间时，可以应用智能踏板控制来安全驱动应用机械节气门体的车辆以及应用ETC的车辆。应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。本专利技术的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本专利技术的特定原理。【附图说明】图1是根据本专利技术的示例性车辆驱动控制系统的框图。图2是显示根据本专利技术的示例性车辆控制方法的流程图。图3是显示根据本专利技术的示例性车辆控制方法的流程图。应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本专利技术的基本原理各个特征。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。【具体实施方式】下面将详细说明本专利技术的各个实施方式，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方式的实例。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆驱动的方法，包括：通过控制器确定车辆速度是否超过预定速度；通过所述控制器确定加速器位置传感器的信号是否作为加速器踏板的信号输入；通过所述控制器确定刹车位置传感器的信号是否作为刹车踏板的信号输入；通过所述控制器确定在所述加速器位置传感器的信号输入的状态下所述刹车位置传感器的信号在输入的同时是否与所述加速器位置传感器的信号重叠超过预定时间；通过所述控制器确定在所述刹车位置传感器的信号首先输入的状态下所述加速器位置传感器的信号在输入的同时是否与所述刹车位置传感器的信号重叠超过预定时间；当在所述加速器位置传感器的信号输入的状态下所述刹车位置传感器的信号在输入的同时与所述加速器位置传感器的信号重叠超过预定时间时，通过所述控制器以第一智能踏板控制模式驱动发动机，所述第一智能踏板控制模式将所述发动机的RPM限制为空转RPM；以及当在所述刹车位置传感器的信号首先输入的状态下所述加速器位置传感器的信号在输入的同时与所述刹车位置传感器的信号重叠超过预定时间，并且与所述加速器位置传感器的信号的大小相对应的所需转矩大于与所述实际发动机状态相对应的转矩限制值时，通过所述控制器执行第二智能踏板控制模式，所述第二智能踏板控制模式将所述发动机的输出转矩设定为与实际发动机状态相对应的转矩限制值。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金承范，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR