一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构制造方法及图纸

一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构，有刷电机的输出轴通过无齿隙传动齿轮组件连接被动轴，并且被动轴上的齿轮齿顶圆半径大于输出轴上的齿轮齿顶圆半径；被动轴为中空轴，其中空内腔穿装有刷电机的控制线路和/或电源线路。本结构以有刷电机替换相对昂贵的无刷电机，降低了产品的成本；利用无齿隙传动齿轮组件来放大动力的输出，保证了高精度的传动比；输出扭矩可以成倍率的提高，提高了整个动力系统的负载能力；可以采用体积体更小，输出更低的电机来达到相同的输出效果，减少了产品体积，降低了系统功耗，延长供电电池的使用时间。采用中空轴穿线的走线形式，无需另外配置专门的穿线管路，可以使整个装置的结构更加紧凑，并且布线方便。

【技术实现步骤摘要】
201620183706

【技术保护点】
一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构，其特征在于：有刷电机(6)的输出轴(5)通过无齿隙传动齿轮组件连接被动轴(4)，并且被动轴(4)上的齿轮齿顶圆半径大于输出轴(5)上的齿轮齿顶圆半径；被动轴(4)为中空轴，其中空内腔穿装有刷电机(6)的控制线路和/或电源线路。

【技术特征摘要】
1.一种摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构，其特征在于：
有刷电机(6)的输出轴(5)通过无齿隙传动齿轮组件连接被动轴(4)，
并且被动轴(4)上的齿轮齿顶圆半径大于输出轴(5)上的齿轮齿顶圆半径；
被动轴(4)为中空轴，其中空内腔穿装有刷电机(6)的控制线路和/或
电源线路。
2.根据权利要求1所述的摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构，其
特征在于：所述无齿隙传动齿轮组件包括固定在输出轴(5)上的第一齿轮(1)，
上下间隔同轴固定在被动轴(4)上的第二齿轮(2)和第三齿轮(3)；
第二齿轮(2)和第三齿轮(3)的齿面形状和齿轮大小相同；
第二齿轮(2)为柔性齿轮，其外齿圈(201)与内轮毂(202)之间通过
若干根间隔配置的柔性辐条(203)连接，外齿圈(201)负载时能够绕被动轴
(4)轴线相对内轮毂(202)弹性扭转，空载时回复原形；
第三齿轮(3)为刚性齿轮，第二齿轮(2)和第三齿轮(3)的齿面错开，
第三齿轮(3)的一侧齿廓外露于其上方对应的第二齿轮(2)齿槽内；
第一齿轮(1)同时啮合第二齿轮(2)和第三齿轮(3)，啮合处，第一齿
轮(1)同一轮齿的两侧齿廓分别紧贴第二齿轮(2)和第三齿轮(3)相对侧
的齿槽侧壁。
3.根据权利要求2所述的摄像、摄影辅助稳定装置的动力输出结构，其
特征在于：所述柔性辐条(203)沿第二齿轮(2)径向或者不沿第二齿轮(2)
径向布置，柔性辐条(203)为方肋片形、曲线片形或者弹性杆形。
4.根据权利要求2所述的摄像、摄影辅助稳定装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶铭德，沈毅，黄少昂，华良，
申请(专利权)人：上海锐拍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31