带微调功能自动稳定摄像系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带微调功能自动稳定摄像系统，带微调功能摄像装置装在新型的无电源稳定器上，带微调功能摄像装置包括壳体和壳体内装有的旋转电机、导电滑环、雨刷电机、雨刷电路板和曲柄摆杆平台组合，新型的无电源稳定器包括框架、稳定体和摄像装置挂架。本实用新型专利技术的带微调功能摄像装置采用曲柄摆杆机构，由曲柄盘转动带动摆杆摆角，摄像机芯固定在摆动平台上，将旋转运动转化为往复运动，可调整镜头对位,操作简便,便于使用和调试，同时为实现旋转功能所设计的精密云台微调机构为轴向方向转动，在新型的无电源稳定器铅垂稳定下修正摄像目标位置，实现监视视场俯仰扫略，水平旋转，可用于需要精准角度监视的有变角度运动的设备上使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视频监视装置领域，涉及ー种带微调功能自动稳定摄像系统，适用于港口起重设备尤其是各大港ロ的门座式起重机上。
技术介绍
随着国民经济的高速发展，港口装卸日益繁忙。安全、高效是港口装卸生产的命脉，也是港口的生存之本。如何在保障港口装卸生产高效的情况下，进ー步提高安全性一直是业内人士十分关注的问题。门座式起重机(以下简称门机)接卸的船只从几千吨到数万吨，门机司机室距地面22米，由于船舱内光线太暗，加上存在视线死角，门机船舱内作业主要以指挥人员的手势为准。在实际的生产过程中，我们发现以指挥人员手势为准这种做法存在两方面的问题。①门机司机观察指挥手势是以俯视角度，距离较远，加上有些指挥人员的手势不标准或者做得不到位，存在误读手势的情況。②在生产过程中， 门机司机获取舱内情况滞后于指挥人员，如遇到突发情況，门机司机将来不及做出正确操作解除险情。门机抓斗与船舱内流动机械相撞的事故时有发生，调查后发现事故发生的原因与上述所说的两种问题有着很大联系。本技术g在保障门机装卸生产高效的前提下，进ー步提高装卸生产的安全性及去除观察视线死角。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在干，克服现有技术的不足，提供一种带微调功能自动稳定摄像系统，带微调功能摄像装置采用曲柄摆杆机构，由曲柄盘转动带动摆杆摆角，摄像机芯固定在摆动平台上，将旋转运动转化为往复运动，可调整镜头对位，操作简便，便于使用和调试，同时为实现旋转功能所设计的精密云台微调机构为轴向方向转动，在新型的无电源稳定器铅垂稳定下修正摄像目标位置，实现监视视场俯仰扫略，水平旋转，可用于需要精准角度监视的有变角度运动的设备上使用。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的依据本技术提供的ー种带微调功能自动稳定摄像系统，包括新型的无电源稳定器和带微调功能摄像装置，所述的带微调功能摄像装置装在新型的无电源稳定器上，带微调功能摄像装置包括壳体和壳体内装有的旋转电机、导电滑环、雨刷电机、雨刷电路板和曲柄摆杆平台组合，旋转电机固定在齿轮传动螺纹定位环上，旋转电机带动小齿轮旋转，小齿轮传动带大齿轮的机芯装置旋转，小齿轮与带大齿轮的机芯装置之间分别装有聚四氟こ烯垫和含油轴承，悬浮密封环固装在壳体内，带大齿轮的机芯装置上固装有导电滑环，曲柄摆杆平台组合装在带大齿轮的机芯装置中，雨刷电机固定在雨刷电路板上，壳体的前端装有玻璃视窗，雨刷头装在玻璃视窗外，壳体的后端装有后端盖；所述的新型的无电源稳定器包括框架、稳定体和摄像装置挂架，其中稳定体由外壳、端盖、主轴、固定隔板和活动隔板组成，主轴与端盖以轴承转动连接，并设有密封装置；固定隔板和活动隔板各以其ー侧沿主轴呈叶轮状分布并形成腔室；框架与稳定体之间以主轴转动连接，摄像装置挂架与稳定体两端的端盖固定连接，在外壳和端盖之间充满液体。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案进ー步实现前述的曲柄摆杆平台组合包括曲柄机构、摆杆平台、摄像机和固定转轴，其中曲柄机构由俯仰电机和曲柄盘组成，曲柄盘通过顶丝固定在俯仰电机输出轴上；摆杆平台上可承载摄像机，并被曲柄机构传动，围绕固定转轴转动；前述的雨刷电路板上装有雨 刷器驱动装置，雨刷器驱动装置由启动及复位电路、换向驱动电路、电机及限位开关组成，启动及复位电路的输出分别连接换向驱动电路、电机及限位开关的输入，换向驱动电路双向连接电机及限位开关。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果本技术的带微调功能摄像装置是基于曲柄摆杆原理实现的俯仰摆动，采用曲柄摆杆机构，为了保证结构強度及平稳，将曲柄演化为曲柄盘，由俯仰电机带动曲柄盘转动，曲柄盘转动带动摆杆摆角。摄像机芯固定在摆杆演化的摆动平台上，再将旋转运动转化为往复运动。为实现旋转功能所设计的精密云台微调机构为轴向方向转动，具体是由电机带动齿轮传动实现。在新型的无电源稳定器铅垂稳定下修正摄像目标位置，实现监视视场俯仰扫略，水平旋转，使像机视场更广，且可旋转角度。本技术的带微调功能摄像装置和新型的无电源稳定器能在-30°c至50°C的温度下正常工作，在0-95%的湿度范围内不结露，控制器监视器在温度环境0°C -50°C范围内、湿度环境0-95%的条件下可以正常工作。控制电线的温度范围也在-30°C至70°C之间。此外，带微调功能摄像装置还配备了雨刷器。这种设计既能使该系统抵御北方寒冷的天气，也保证该系统在潮湿、下雨的天气中正常工作。雨刷器驱动装置具有小型化、控制简单的特点。将机械传动与控制电路设计在一块电路板上，电路板即完成了电路控制的功能，同时也是传动结构的主要载体，整体结构占用空间大大减小，而且采用这样紧凑的结构也省去了复杂的外部接线，减少了雨刷工作时对周围电路的电磁干扰。电路采用继电器自锁原理完全依靠硬件实现自动换向、自动复位，无需软件控制。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图I为本技术的外部整体结构示意图；图2为本技术的带微调功能摄像装置结构剖面示意图；图3为本技术的曲柄摆杆平台组合示意图；图4为本技术的曲柄结构示意图；图5为本技术的新型的无电源稳定器结构示意图；图6为本技术的雨刷驱动装置电路原理框图；图7为本技术的雨刷驱动装置电路原理图。其中1、新型的无电源稳定器2、带微调功能摄像装置2 '壳体3、旋转电机4、聚四氟こ烯垫5、齿轮传动螺纹定位环6、小齿轮7、带大齿轮的机芯装置8、含油轴承9、悬浮密封环10、导电滑环11、玻璃视窗11 '后端盖12、雨刷电机13、雨刷电路板14、雨刷头15、曲柄摆杆平台组合16、曲柄机构17摆杆平台18、摄像机19、固定转轴20、俯仰电机21、曲柄盘22、框架23、稳定体24、摄像装置挂架25、外壳26、端盖27、主轴28、固定隔板29、活动隔板30、液体。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图I 4所示的带微调功能自动稳定摄像系统，包括新型的无电源稳定器和带微调功能摄像装置，所述的带微调功能摄像装置2装在新型的无电源稳定器I上，带微调功能摄像装置2包括壳体2 '和壳体内装有的旋转电机、导电滑环、雨刷电机、雨刷电路板和曲柄摆杆平台组合，旋转电机3固定在齿轮传动螺纹定位环5上，旋转电机带动小齿轮6旋转，小齿轮传动带大齿轮的机芯装置7旋转，小齿轮与带大齿轮的机芯装置之间分别装有聚四氟こ烯垫4和含油轴承8，起到支撑及减小摩擦的作用，悬浮密封环9固装在壳体内，解决支撑旋转和密封固定的问题，带大齿轮的机芯装置上固装有导电滑环10，可实现无限制旋转，曲柄摆杆平台组合15固装在带大齿轮的机芯装置中，曲柄摆杆平台组合包括曲柄机构、摆杆平台、摄像机和固定转轴，其中曲柄机构16由俯仰电机20和曲柄盘21组成，曲·柄盘通过顶丝固定在俯仰电机输出轴上；摆杆平台17上可承载摄像机18，并被曲柄机构传动，围绕固定转轴19转动；雨刷电机12固定在雨刷电路板13上，壳体的前端装有玻璃视窗11，雨刷头14装在玻璃视窗外，可对玻璃视窗进行清洁，壳体的后端装有后端盖11丨。如图5所示的新型的无电源稳定器包括框架22、稳定体23和摄像装置挂架24，其中稳定体由外壳25、端盖26、主轴27、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带微调功能自动稳定摄像系统，包括新型的无电源稳定器和带微调功能摄像装置，其特征在于：所述的带微调功能摄像装置装在新型的无电源稳定器上，带微调功能摄像装置包括壳体和壳体内装有的旋转电机、导电滑环、雨刷电机、雨刷电路板和曲柄摆杆平台组合，旋转电机固定在齿轮传动螺纹定位环上，旋转电机带动小齿轮旋转，小齿轮传动带大齿轮的机芯装置旋转，小齿轮与带大齿轮的机芯装置之间分别装有聚四氟乙烯垫和含油轴承，悬浮密封环固装在壳体内，带大齿轮的机芯装置上固装有导电滑环，曲柄摆杆平台组合装在带大齿轮的机芯装置中，雨刷电机固定在雨刷电路板上，壳体的前端装有玻璃视窗，雨刷头装在玻璃视窗外，壳体的后端装有后端盖；所述的新型的无电源稳定器包括框架、稳定体和摄像装置挂架，其中稳定体由外壳、端盖、主轴、固定隔板和活动隔板组成，主轴与端盖以轴承转动连接，并设有密封装置；固定隔板和活动隔板各以其一侧沿主轴呈叶轮状分布并形成腔室；框架与稳定体之间以主轴转动连接，摄像装置挂架与稳定体两端的端盖固定连接，在外壳和端盖之间充满液体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张子方，朱小华，曹俊灵，石譞，殷亚雷，
申请(专利权)人：天津市联大通讯发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：