一种利用激光测距仪实现同步的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用激光测距仪实现同步的装置，包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。采用本实用新型专利技术控制工程机械同步，具有结构简单、价格低廉、执行可靠的特点，也可推广用于到其他领域的机械同步控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于同步控制装置，具体涉及一种利用激光测距仪实现同步的装置。
技术介绍
目前,公知常见的定位方式有GPS定位、直接激光测距定位、全站仪定位等等。GPS定位精度不高，而且时间长，费用高；激光测距仪直接读取距离长度值定位，虽然激光测距仪测量频率高，连续定位速度快，但这种方法以现今的大部分激光测距仪设备，在其最大测量距离时测量精度低于500mm，做不到精确定位，且大部分激光测距仪使用范围不能超过500m ;全站仪定位精度高，但读取数据的频率较低，不能满足连续作业
技术实现思路
本技术的目的是提供一种价格低廉、使用可靠的利用激光测距仪实现同步的>J-U ρ α装直。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术提供的利用激光测距仪实现同步的装置，包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。上述技术方案中所述激光反射板为前后设置的三块；所述信号处理装置通过无线传输方式即无线信号发射装置与小车控制装置连接。本技术提供的利用激光测距仪实现同步的装置，简单可靠，因为测量距离不大，故受天气影响较小，也不会如一些同步控制方法以直接测距作为对比值那样受测量精度影响，更不会因为超出测量范围失去同步控制，也不受轨道长度的影响，精度恒定，更不会应该起重机械行驶距离过远而失效，可用于工程的起重吊装桥机、双轨门式吊机等工程机械2根轨道上小车同步控制。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明附图是本技术装置的结构示意图。具体实施方案如附图所示，本技术的利用激光测距仪实现同步的装置，包括两根平行轨道6、12、在轨道6、12上分别运行的第一小车4和第二小车5，其中在第一小车4上设有激光测距仪(激光传感器)7和与激光测距仪7连接的信号处理装置11，信号处理装置11采用单片机电脑，信号处理装置11通过无线信号发射装置10与小车控制装置控制11连接；在第二小车5内侧设置有前后三块激光反射板1、2、3，3块激光反射板与激光测距仪7距离各不相同，中间的激光反射板2与前面的激光反射板I相差400mm,与后面的激光反射板3相差200_，激光反射板2的长度为100_，第一小车4和第二小车5的运行由小车控制装置13控制。当第一小车4和第二小车5行驶基本同步(前后相差不多于100mm)时，激光测距仪7发射激光束8射在激光反射板2上，激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值22600mm，传送给信号处理装置11进行分析，得出“正常”的分析结果，小车控制装置13不采取任何措施。当第二小车5滞后第一小车4的量大于IOOmm时，发射的激光束8射在激光反射板I上，激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值23000mm，传送给信号处理装置11进行分析，得出第二小车5滞后第一小车4的分析结果，然后由无线信号发射装置10发送第二小车5加速的信号给小车控制装置13执行。当第二小车5超过第一小车4的量大于IOOmm时,发射的激光束8射在激光反射板3上,激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值22800m，传送给信号处理装置11进行分析，得出第二小车5超过第一小车4的分析结果，然后由无线信号发射装置10发送第二小车5减速的信号给小车控制装置13执行。如发射的激光束8脱靶，不射在任何3块激光反射板上，那么测量数据异常，信 号处理装置11分析出异常的结果，向小车控制装置13发送紧急停车的指令。两小车同步精度的选择可以通过采用不同长度的激光反射板2轻而易举的达到。权利要求1.一种利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。2.根据权利要求I所述的利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于所述激光反射板为前后设置的三块。3.根据权利要求I或2所述的利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于所述信号处理装置通过无线信号发射装置与小车控制装置连接。专利摘要本技术公开了一种利用激光测距仪实现同步的装置，包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。采用本技术控制工程机械同步，具有结构简单、价格低廉、执行可靠的特点，也可推广用于到其他领域的机械同步控制。文档编号B66C13/18GK202657849SQ20122015411公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日专利技术者杨恒, 叶新平, 向海清, 张念来, 刘玉兰, 闫勇, 杨晓, 易继武, 张永健 申请人:湖南路桥建设集团公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨恒，叶新平，向海清，张念来，刘玉兰，闫勇，杨晓，易继武，张永健，
申请(专利权)人：湖南路桥建设集团公司，
类型：实用新型
国别省市：