【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种性能曲线显示装置,该性能曲线显示装置将起重机的性能曲线重叠到用安装在起重机吊臂的前端附近的拍摄装置拍摄到的图像上而显示。
技术介绍
已知有一种摄像系统,其设置有拍摄起重机机械装置周边的摄像机,并将表示吊臂前端移动范围的指引线重叠在该摄像机拍摄到的图像上进行显示(参照专利文献I)。另外,已知有一种起重机的安全装置,其以吊臂的回转中心位置为中心,在显示装置上显示稳定区间和不稳定区间(参照专利文献2)。前者的摄像系统如下所述,在现有的吊臂长度的情况下,吊臂以该长度下的升降 角度进行回转运动时,求出该吊臂前端描绘的圆的半径,基于该半径求出在圆的世界坐标系上的位置,将该圆的位置投影变换到摄像机的拍摄面的坐标系上,将该投影变换后的圆作为指引线重叠在显示装置的拍摄图像上进行显示。而且,相比被显示装置显示的指引线更靠近起重机机械装置侧的区域为安全确认区域,操作员注视着安全确认区域内是否有障碍物并进行吊臂的回转操作。后者的起重机的安全装置是在显示画面上显示起重机的回转中心、表示起重机的长方形框、各支撑起重器的位置以及与各吊升荷重W相对应的界限工作区域的安全装置。 ...
【技术保护点】
一种性能曲线显示装置,其特征在于,其具有:拍摄装置,其安装在可伸缩吊臂的前端附近,该可伸缩吊臂可升降地设置在回转台上,该回转台可旋转地设置在起重机的车体上;显示部,显示通过该拍摄装置拍摄到的图像;以及,性能曲线运算部,求出与起重机的吊荷最大性能相关的性能曲线;所述性能曲线运算部在与求得的性能曲线相对应的所述图像的位置上重叠该性能曲线,将其显示在所述显示部上。
【技术特征摘要】
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