The utility model relates to the technical field of center of gravity adjustment, and discloses a multi-function video camera auxiliary stabilizer. One end of the roll machine arm is connected to the mounting seat of the roll machine arm, the rotation center line is alpha, and the pitch correction motor is arranged on the rotating shaft of the rolling machine arm mounting seat, and the side roll of the roll machine arm is fixed on the side side. A rolling correction motor is arranged on the rotation axis, and the output shaft of the pitch correction motor is provided with a pitching potentiometer connected to the controller and measuring the angle of pitch rotation. The output shaft of the roll correction motor is set with a roll potentiometer connected with the controller and measuring the angle of roll rotation. The machine and roll correction motor are connected to the controller by the driver. The controller receives the signals of the accelerometer, the gyroscope, the roll potentiometer and the pitching potentiometer, and drives the pitch correction motor and the roll correction motor respectively to make the center of gravity of the camera camera always on the intersection point of the rotating center line alpha and beta.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能摄像摄影辅助稳定器
本技术涉及重心调整的
,尤其涉及一种多功能摄像摄影辅助稳定器。
技术介绍
随着社会经济和科技的不断发展,人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料,为了调整拍摄距离和角度,稳定拍摄画面,以取得较好的拍摄效果,各种手持式自拍器、辅助稳定器应运而生。辅助稳定器是为了保持子机等拍摄设备在原地或者移动拍摄过程中,无论用户的手臂如何动作,始终保持镜头稳定的朝向拍摄物的装置。申请公布号为CN106764345A的专利的辅助稳定器能快速方便的帮助用户找到拍摄设备的重心平衡位置,无需任何专业技巧,系统功耗低,发热少,拍摄设备始终保持镜头稳定的朝向拍摄物,画质精度高。但是,由于装载拍摄设备的固定座仅能绕其转动中心线两侧旋转60度,拍摄设备特别是手机无法实现竖拍,不能满足用户对某些高大物体的拍摄要求,如果使固定座的旋转角度超过90度,在横滚轴逐渐过渡到航向轴时,继续跟进辅助稳定器本身的加速度计和陀螺仪的姿态检测数据,折算出横滚轴数据进行增稳处理会使电机乱转,甚至出现反转的现象,并且基于辅助稳定器本身的现有设计进行全景自动拍摄或者跟随等常用功能的扩展受到限制,不能满足市场需求。
技术实现思路
本技术提供一种多功能摄像摄影辅助稳定器,解决了现有辅助稳定器无法实现竖拍,不能进行全景自动拍摄或跟随等常用功能的扩展等问题。本技术可以通过以下技术方案实现:一种多功能摄像摄影辅助稳定器,包括横滚机臂,所述横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上,转动中心线为α,所述横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上,所述横滚机臂安装座的转动轴上配置俯仰修正电机, ...
【技术保护点】
一种多功能摄像摄影辅助稳定器,其特征在于:包括横滚机臂(2),所述横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上,转动中心线为α,所述横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上,所述横滚机臂安装座(6)的转动轴上配置俯仰修正电机(4),靠近所述横滚机臂(2)另一端侧面,转动安装有固定座(3),转动中心线为β,所述固定座(3)的转动轴上配置横滚修正电机(5),所述固定座(3)上设置有摄像摄影设备,所述固定座(3)上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪,所述加速度计和陀螺仪用于测量固定座(3)的姿态信息,所述俯仰修正电机(4)的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器,所述横滚修正电机(5)的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器,所述俯仰电位器用于测量俯仰修正电机(4)的输出轴的俯仰旋转角度,所述横滚电位器用于测量横滚修正电机(5)的输出轴的横滚旋转角度,所述俯仰修正电机(4)通过俯仰驱动器、横滚修正电机(5)通过横滚驱动器与控制器相连,所述固定座(3)转动轴上设有限位块(7),限位块(7)的一侧对应配置限位挡块(8),所述固定座(3)能够在限位块(7)和限位挡块(8)限定的角度范围内 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能摄像摄影辅助稳定器,其特征在于:包括横滚机臂(2),所述横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上,转动中心线为α,所述横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上,所述横滚机臂安装座(6)的转动轴上配置俯仰修正电机(4),靠近所述横滚机臂(2)另一端侧面,转动安装有固定座(3),转动中心线为β,所述固定座(3)的转动轴上配置横滚修正电机(5),所述固定座(3)上设置有摄像摄影设备,所述固定座(3)上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪,所述加速度计和陀螺仪用于测量固定座(3)的姿态信息,所述俯仰修正电机(4)的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器,所述横滚修正电机(5)的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器,所述俯仰电位器用于测量俯仰修正电机(4)的输出轴的俯仰旋转角度,所述横滚电位器用于测量横滚修正电机(5)的输出轴的横滚旋转角度,所述俯仰修正电机(4)通过俯仰驱动器、横滚修正电机(5)通过横滚驱动器与控制器相连,所述固定座(3)转动轴上设有限位块(7),限位块(7)的一侧对应配置限位挡块(8),所述固定座(3)能够在限位块(7)和限位挡块(8)限定的角度范围内绕转...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄少昂,叶铭德,华良,
申请(专利权)人:上海锐拍智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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