车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在抑制由提前点火引起的车辆振动的同时抑制起步延迟的车辆的控制装置。在存在自动启动要求的情况下(S20)，在与预测的提前点火的强度具有正相关的预测压缩时缸内温度Tp为提前点火阈值Tig以上时(在S60中为否定)，使前进后退切换机构成为分离状态而使发动机自动启动(S110〃S120)，在预测压缩时缸内温度Tp低于提前点火阈值Tig时(在S60中为肯定)，使前进后退切换机构成为接合状态而使发动机自动启动(S70〃S80)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及具有为了节约燃料或者减少排气排放而在行驶期间执行内燃机的自动停止和自动启动的功能的车辆的控制装置。
技术介绍
有人提出了进行发动机的自动停止再启动控制的车辆的控制装置。这样的装置例如在汽车在交叉路口停车了的情况下，在预定的停止条件下使发动机自动停止，之后，在预定的再启动条件下，例如在踩踏了加速器踏板时使发动机再启动。通常，自动停止在车辆停止了的情况下进行。然而，有人提出了即使是在车辆停止前，在速度降低为预定值以下的情况下也进行自动停止的车辆。在专利文献1所公开的车辆中，在产生了自动启动要求的情况下，使离合器成为接合状态而使发动机自动启动。在专利文献2和专利文献3所公开的车辆中，为了使得再启动时的冲击不传递给驱动轮，在产生了自动启动要求的情况下，使离合器成为分离状态而使发动机自动启动。现有技术文献专利文献1：日本特开2004-142632号公报专利文献2：日本特开2001-020769号公报专利文献3：日本特开2011-208699号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在使发动机自动停止后的短间隔之后使其自动启动时，缸内的温度比较高。因此，在压缩行程中产生提前点火(即，例如如通过火花塞(sparkplug)进行火花点火之前那样，在比所打算的点火正时早的正时的自发火(自燃))的可能性变高。在产生了提前点火时，与未产生提前点火的通常的情况相比，会从发动机产生大的振动。在专利文献1的车辆中，由于使离合器成为接合状态而使发动机自动启动，所以在产生了提前点火的情况下，会从发动机经由动力传递机构向驱动轮传递大的驱动力，车辆可能会产生起步方向的振动而对驾驶员施加压力。另一方面，在专利文献2和专利文献3的车辆中，由于使离合器成为分离状态而使发动机自动启动，所以会产生用于在发动机启动后使离合器从分离状态转变为接合状态的时滞(time-lag)，起步延迟可能会对驾驶员施加其他压力。本专利技术是鉴于上述问题而完成的专利技术，其目的在于，在抑制由提前点火引起的车辆振动的同时抑制起步延迟。用于解决问题的手段本专利技术的第1技术方案是一种车辆的控制装置，搭载于具备内燃机和离合器的车辆，对所述内燃机和所述离合器进行控制，所述内燃机能够进行自动停止和自动启动，所述离合器在接合状态下允许从所述内燃机向车轮的动力传递并且在分离状态下切断该动力传递，所述控制装置的特征在于，在产生了自动启动要求的情况下，在与预测的提前点火的强度具有正相关的指标值为第1阈值以上时，使所述离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动，在所述指标值低于第1阈值时，使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动。根据该技术方案，在与预测的提前点火的强度具有正相关的指标值为第1阈值以上时，使离合器成为分离状态而使内燃机自动启动。因此，能够抑制产生提前点火时的起步方向的车辆振动。另一方面，在所述指标值低于第1阈值时，使离合器成为接合状态而使内燃机自动启动。因此，能够抑制用于使离合器从分离状态转变为接合状态的时滞引起的起步延迟。优选，所述指标值是所述内燃机的缸内温度。在该情况下，能够通过简易的结构来实现本专利技术所期望的效果。优选，缸内温度基于所述内燃机停止后的经过时间来推定。优选，所述指标值和所述第1阈值中的至少一方基于所述内燃机的冷却水温和燃料的性状中的至少一方来修正。优选，本专利技术的控制装置，在所述指标值为第1阈值以上的情况下，当预测为通过用于抑制所述提前点火的预定的提前点火抑制控制能够将所述指标值抑制为低于第2阈值时，执行所述提前点火抑制控制，并且使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动，当预测为通过所述提前点火抑制控制不能将所述指标值抑制为低于第2阈值时，不执行所述提前点火抑制控制，使所述离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动。在该技术方案中，由于能够通过提前点火抑制控制将指标值抑制为低于第2阈值，所以能够在抑制起步方向的车辆振动的同时抑制起步延迟。另外，在不能将指标值抑制为低于第2阈值的情况下，由于使离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动，所以能够抑制起步方向的车辆振动。第2阈值可以是与第1阈值不同的值，也可以是相同的值。优选，所述提前点火抑制控制是从包括以下控制的组中选择出的一个或一个以上的控制：(i)不对可发火时期最早的汽缸进行燃料供给，对在产生了自动启动要求后进气了的汽缸进行燃料供给的汽缸换气启动；(ii)为了冷却汽缸而以使得缸内的空燃比成为浓的方式喷射燃料的浓喷射；(iii)将燃料喷射正时设定为相对于基于发动机运转条件设定的基准燃料喷射正时处于延迟侧的喷射延迟；(iv)与进气行程期间对应地喷射燃料的进气行程同步喷射；(v)通过气门正时和/或气门提升量的变更而实现的压缩比的减少；以及(vi)通过可变压缩比机构实现的压缩比的减少。(i)根据汽缸换气启动，由于不对可发火正时最早的汽缸进行燃料供给，而是对在产生了自动启动要求之后进气了的汽缸进行燃料供给，所以从进行发火的汽缸会排出自动停止后的高温的空气或混合气体并导入温度比较低的新气，可抑制缸内的混合气体的温度上升。因此，能够抑制提前点火。(ii)根据浓喷射，可通过燃料的气化潜热来冷却缸内的空气或混合气体、或者燃烧室壁。因此，能够抑制提前点火。(iii)根据喷射延迟，通过将燃料喷射正时设定为比基准燃料喷射正时处于延迟侧，能够缩短从燃料喷射到点火的时间，能够抑制提前点火。(iv)根据进气行程同步喷射，与实施在排气行程中进行燃料喷射并在进气口内形成了均一混合气体之后使该混合气体流入汽缸内的所谓的“进气行程外喷射”的情况相比，能够减少喷射燃料的端口附着量和/或阀附着量，另外，通过供给到缸内的燃料的气化潜热来使缸内温度降低。因此，能够使汽缸内的混合气体迅速浓化并且使缸内温度降低，能够抑制提前点火。进气行程同步喷射能够应用于在进气口具备燃料喷射阀的所谓的端口喷射式的内燃机。(v)根据通过气门正时和/或气门提升量的变更而实现的压缩比的减少，通过增大进气从汽缸内向进气口回吹的回吹量来减少实际压缩比，能够抑制提前点火。(vi)根据通过可变压缩比机构实现的压缩比的减少，能够通过压缩比的减少来抑制提前点火。优选，本专利技术的装置，在产生了自动启动要求的情况下，在车速为零、且在松开制动器踏板之后制动装置通过保持制动力的制动器保持控制而处于开启的情况下，使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动。根据该技术方案，通过制动装置开启，能够抑制起步方向的车辆振动，另外，由于使离合器成为接合状态而使内燃机自动启动，所以能够抑制起步延迟。优选，本专利技术的控制装置，在(i)从自动停止到产生了自动启动要求的经过时间比预定的短时间再启动基准值短的情况、(ii)存在自动启动要求且方向指示器开启的情况、(iii)存在自动启动要求且加速器开度比作为自动启动的条件的开度小的情况、以及(iv)存在自动启动要求且距行进方向障碍物的距离低于预定值的情况中的至少任一情况下，当预测为通过用于抑制所述提前点火的预定的提前点火抑制控制能够将所述指标值抑制为低于第2阈值时，执行所述提前点火抑制控制，并且使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动，当预测为通过所述提前点火抑制控制不能将所述指标值抑制为低于第2阈值时，不执行所述提前点火抑制控制，使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，搭载于具备内燃机和离合器的车辆，对所述内燃机和所述离合器进行控制，所述内燃机能够进行自动停止和自动启动，所述离合器在接合状态下允许从所述内燃机向车轮的动力传递并且在分离状态下切断该动力传递，所述控制装置的特征在于，在产生了自动启动要求的情况下，在与预测的提前点火的强度具有正相关的指标值为第1阈值以上时，使所述离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动，在所述指标值低于第1阈值时，使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动。

【技术特征摘要】
2015.01.07 JP 2015-0014751.一种车辆的控制装置，搭载于具备内燃机和离合器的车辆，对所述内燃机和所述离合器进行控制，所述内燃机能够进行自动停止和自动启动，所述离合器在接合状态下允许从所述内燃机向车轮的动力传递并且在分离状态下切断该动力传递，所述控制装置的特征在于，在产生了自动启动要求的情况下，在与预测的提前点火的强度具有正相关的指标值为第1阈值以上时，使所述离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动，在所述指标值低于第1阈值时，使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述指标值是所述内燃机的缸内温度。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述缸内温度基于所述内燃机停止后的经过时间来推定。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述指标值和所述第1阈值中的至少一方基于所述内燃机的冷却水温和燃料的性状中的至少一方来修正。5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆还包括变速器，所述离合器设置在动力传递路径中的所述内燃机与所述变速器之间。6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆还包括流体式变矩器，所述离合器设置在动力传递路径中的所述内燃机与所述流体式变矩器之间。7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，在自动停止后的内燃机的停止期间，使所述离合器成为接合状态。8.一种车辆的控制装置，搭载于具备内燃机和离合器的车辆，对所述内燃机和所述离合器进行控制，所述内燃机能够进行自动停止和自动启动，所述离合器在接合状态下允许从所述内燃机向车轮的动力传递并且在分离状态下切断该动力传递，所述控制装置的特征在于，在产生了自动启动要求的情况下，在与预测的提前点火的强度具有正相关的指标值为第1阈值以上时，当预测为通过用于抑制所述提前点火的预定的提前点火抑制控制能够将所述指标值抑制为低于第2阈值时，执行所述提前点火抑制控制，并且使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动，当预测为通过所述提前点火抑制控制不能将所述指标值抑制为低于第2阈值时，不执行所述提前点火抑制控制，使所述离合器成为分离状态而使所述内燃机自动启动，在所述指标值低于第1阈值时，使所述离合器成为接合状态而使所述内燃机自动启动。9.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述指标值是所述内燃机的缸内温度。10.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述缸内温度基于所述内燃机停止后的经过时间来推定。11.根据权利要求8～10中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述指标值和所述第1阈值中的至少一方基于所述内燃机的冷却水温和燃料的性状中的至少一方来修正。12.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述提前...

【专利技术属性】
技术研发人员：古谷启裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP