一种电动自行平衡车制造技术

本发明专利技术专利涉及一种电动自行平衡车，所述电动自行平衡车包含主动轮、主动轮内胎、主动轮轮毂、滚子圈、滚子圈固定环、滚子套筒、滚子插销、轮芯支座、滚动轴承、电机、电机齿轮及电机底座、刹车齿轮及刹车片和相关固定零件、电池、电源控制器、从动轮、前大灯、后行车指示灯，还包括前盖、后盖、脚踏板、旋转龙头、转向组件、速度控制器、手闸、坐垫以及外壳和手柄支架及平衡车控制手柄。本专利还提供了电动自行平衡车及相关部件的结构设计及制造方法，通过平衡车速度控制手柄透过电源控制器对电机控制驱动电机齿轮带动滚子套筒上的轮毂和外胎实现平衡车运动，满足人们娱乐及运动需求。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及电动自行车领域，尤其是涉及电动平衡车的设计及制造方法。

技术介绍

随着现代电子技术的不断进步和发展，电动自行车设备取得了相应的发展，电动自行车由简单的电动助力功能向多功能化发展，出现了电动助力、音乐播放、驾驶导航等功能；为便于携带，有的电动自行车向轻便化方向发展，比较简单的有电动独轮平衡车，但是目前的电动独轮平衡车控制不太方便，安全性能不足，影响推广使用。
对于以上问题，有必要提供一种可行的电动自行平衡车，实现电动车轻量化和提高电动自行车操控性能及安全性能，此类电动自行平衡车会成为未来出行和娱乐的必需品。

技术实现思路

本专利提出一种电动自行平衡车，这种电动自行平衡车设有主动轮外胎、主动轮内胎、主动轮轮毂、滚子圈、滚子圈固定环、滚子套筒、滚子插销、轮芯支座、滚动轴承、电机、电机齿轮及电机底座、刹车齿轮及刹车片和相关零件、电池、电源控制器、从动轮、前大灯、行车指示灯，还包括前盖、后盖、脚踏板、旋转龙头、转向组件、速度控制器、手闸、坐垫以及外壳和手柄支架和平衡车控制手柄等。
通过手闸、刹车和速度控制手柄控制电机和主动轮的运动实现电动自行平衡车的停止和行驶。
为实现上述功能，本专利技术通过以下技术方法实现：
电动自行平衡车大致由七大组件构成，包含主动轮组件、从动轮组件、轮芯组件、脚踏板组件、前盖组件、后盖组件、还包括外壳及操作控制组件。
所述电动自行平衡车主动轮组件包含：主动轮外胎、主动轮内胎、主动轮轮毂、滚子圈固定环、滚子圈、滚子套筒、滚子销轴等零件构成。主动轮轮毂上套有主动轮外胎，主动轮内胎介于主动轮轮毂和主动轮外胎之间，主动轮外胎与地面接触。滚子套筒通过滚子销轴固定在滚子圈上，滚子圈通过滚子圈固定环通过螺丝螺母固定在主动轮轮毂上、或滚子圈固定环焊接到主动轮轮毂上。滚子套筒受电机齿轮驱动带动主动轮轮毂和外胎转动，实现行驶功能。
所述电动自行平衡车从动轮组件包括：从动轮、从动轮支架、转向齿轮、从动轮高度调节板、复位顶杆、复位顶杆弹簧、复位支撑板、复位顶杆固定板、逆时针转动片组件、顺时针转动片组件、逆时针转动片弹性销、顺时针转动片弹性销等零件构成。从动轮固定在从动轮支架上，从动轮支架上同时配有转向齿轮，转向齿轮由转动片组件驱动，转动片组件分逆时针转动组件和顺势针转动组件，转动片组件透过钢丝绳与旋转龙头上的转向手柄连接，转动片组件在受转向手柄的力的作用下驱动从动轮转向，减弱或撤去转向手柄力时，复位顶杆在复位弹簧的作用下驱动复位顶杆，复位顶杆驱动复位支撑板使从动轮复位。复位顶杆固定在复位顶杆固定板上，复位支撑板固定在从动轮支架上，从动轮支架设有位置调节卡位，透过从动轮高度调节板可以实现从动轮高度调节。
所述电动自行平衡车轮芯组件包括：支座、电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件、滚动轴承组件等零件构成。电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件固定在支座上。
所述轮芯组件的电机轮组件包括：电机、电机齿轮、电机底座等零件构成。电机齿轮固定在电机上，电机固定在电机底座上。电机齿轮与主动轮组件上的滚子套筒啮合，电机齿轮在电机驱动下带动滚子套筒运动。电机底座固定在轮芯支座上。
所述轮芯组件的刹车轮组件包括：刹车齿轮、刹车齿轮固定轴、刹车齿轮固定座、刹车片、刹车片固定板、刹车板固定座、刹车板固定轴等零件构成。刹车齿轮通过刹车齿轮固定轴固定在刹车齿轮固定座上；刹车齿轮与滚子圈上的滚子套筒啮合。刹车片固定在刹车片固定板上，刹车片固定板通过刹车板固定轴固定在刹车固定座上，刹车片固定板对称分布在刹车齿轮两侧。外力由手闸或脚刹踏板等零件透过钢丝绳驱动刹车片固定板沿着刹车片固定轴相向运动，使刹车片摩擦阻碍刹车齿轮转动，起到制动作用。
所述轮芯组件的滚动轴承组件包括：滚动轴承、滚动轴承支座、滚动轴承连接轴等零件构成。滚动轴承通过滚动轴承连接轴固定在滚动轴承支座上，滚动轴承支座固定在轮芯支座上。滚动轴承外圈设有卡槽，卡槽用于限制滚子圈，使轮芯组件限制在滚子圈内。
所述轮芯组件支座包括：主体承载框、螺丝柱、及轴孔板构成。轴孔板、螺丝柱固定在主体承载框上，轮芯上的组件透过轴孔板或螺丝柱固定在主体承载框支座上。
所述轮芯组件上的电池提供电机转动、行车指示灯、前大灯电能，电池透过电源控制器连接到电机、行车指示灯、前大灯上，电池充电透过前盖充电接口与外部电源适配器连接充电。
所述轮芯组件上的电源控制器控制电池与电机、前大灯、行车指示灯连接，电源控制器接收速度控制器相关信息控制电机及行车指示灯和前大灯。
所述电动自行平衡车外壳及操作控制组件包括：外壳、左转向手柄、右转向手柄、主速度控制器、旋转龙头、龙头支座、龙头转向轴、龙头销轴、手动转向架、次速度控制器、手闸、转向架伸缩杆、行车指示灯、前大灯座、坐垫等零件构成。龙头支座固定在外壳上，龙头旋转轴固定在龙头支座上，旋转龙头透过龙头旋转轴和龙头插销固定在龙头支座上，龙头转向轴可以绕着龙头旋转轴转动实现龙头折叠收放。左转向手柄、右转向手柄、主速度控制器固定在旋转龙头上。手动转向架、次速度控制器、手闸固定在转向架伸缩杆上。转向架伸缩杆固定在外壳上。行车指示灯、前大灯、坐垫固定在外壳上。外壳上设有从动轮固定槽、行车指示灯槽、前大灯槽。行车指示灯用来提醒后方行人及车辆，前大灯用来照明。从动轮通过从动轮固定槽固定在外壳上。外壳通过销轴和螺丝固定在轮芯上。
所述电动自行平衡车踏板组件包括：脚踏板及脚踏板销轴构成。脚踏板通过脚踏板销轴固定在轮芯主体承载框上。
所述电动自行平衡车前盖组件包括：前盖、电源开关、充电接口。电源开关、充电接口固定在前盖上。前盖组件固定在轮芯主体承载框上。
所述电动自行平衡车后盖组件包括：后盖、脚刹踏板等零件构成。脚刹踏板固定在后盖上，后盖固定在轮芯主体承载框上。
附图说明
图1是本专利技术电动车设备外观立体示意图。
图2是本专利技术电动车设备外观左侧示意图。
图3是本专利技术电动车设备外观右侧示意图。
图4是本专利技术电动车设备外观后侧示意图。
图5是本专利技术电动车设备外观前侧示意图。
图6是本专利技术电动车设备主体部件示意图。
图7是本专利技术电动车设备主动轮组件分解示意图。
图8是本专利技术电动车设备主动轮局部放大示意图。
图9是本专利技术电动车设备主动轮滚子套筒示意图。
图10是本专利技术电动车设备轮芯组件左侧示意图。
图11是本专利技术电动车设备轮芯组件右侧示意图。
图12是本专利技术电动车设备电机轮组件示意图。
图13是本专利技术电动车设备刹车轮组件示意图。
图14是本专利技术电动车设备刹车轮组件拆解示意图
图15是本专利技术电动车设备滚动轴承与滚子圈配合状况示意图。
图16是本专利技术电动车设备滚动轴承与轴销配合状况示意图。
图17是本专利技术电动车设刹车齿轮和电机齿轮与滚子套筒配合状况示意图。
图18是本专利技术电动车设备从动轮组件示意图。
图19是本专利技术电动车设备从动轮组件示转向轮配合意图。
图20是本专利技术电动车设备从动轮转向齿轮及复位顶杆示意图。
图21是本专利技术电动车设备从动轮转动片组件拆解示意图
图22是本专利技术电动车设备外壳及操作控制组件示意图。
图23是本专利技术电动车设备外壳示意图。
图24是本专利技术电动车设备前盖示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行平衡车，其特征在于包括主动轮组件、从动轮组件、轮芯组件、脚踏板组件、前盖组件、后盖组件、还包括外壳及操作控制组件等，通过各组件配合实现电动自行车或电动独轮平衡车功能。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行平衡车，其特征在于包括主动轮组件、从动轮组件、轮芯组件、脚踏板组件、前盖组件、后盖组件、还包括外壳及操作控制组件等，通过各组件配合实现电动自行车或电动独轮平衡车功能。
2.根据权利要求1所述的主动轮组件，其特征在于包括：主动轮外胎、主动轮内胎、主动轮轮毂、滚子圈固定环、滚子圈、滚子套筒、滚子销轴等零件构成；主动轮轮毂上套有主动轮外胎，主动轮内胎介于主动轮轮毂和主动轮外胎之间，主动轮外胎与地面接触；滚子套筒通过滚子销轴固定在滚子圈上，滚子套筒通过滚子销轴配套使用，多套滚子套筒和滚子销轴均与分布固定在滚子圈上，滚子圈通过滚子圈固定环固定在主动轮轮毂上，滚子套筒与电机齿轮和刹车齿轮啮合，滚子套筒受电机齿轮驱动或刹车齿轮制动，实现行驶和停止行驶等功能。
3.根据权利要求1所述的所述电动自行平衡车从动轮组件，其特征在于包括：从动轮、从动轮支架、转向齿轮、从动轮高度调节板、复位顶杆、复位顶杆弹簧、复位支撑板、复位顶杆固定板、逆时针转动片组件、顺时针转动片组件、逆时针转动片弹性销、顺时针转动片弹性销等零件构成；从动轮固定在从动轮支架上，从动轮支架上同时配有转向齿轮，转向齿轮由转动片组件驱动，转动片组件分逆时针转动组件和顺势针转动组件，转动片组件透过钢丝绳与旋转龙头上的转向手柄连接，转动片组件在受转向手柄的力的作用下驱动钢丝绳进而驱动从动轮转向，减弱或撤去转向手柄力时，复位顶杆在复位弹簧的作用下使从动轮复位；复位顶杆固定在复位顶杆固定板上，复位支撑板固定在从动轮支架上，转向齿轮与逆时针转动片组件、顺时针转动片组件配套使用；从动轮支架设有位置调节卡位，透过从动轮高度调节板可以实现从动轮高度调节；从动轮在静止状态下可作为支撑轮起支撑架作用，运动时可以作为转向轮使用。
4.根据权利要求1所述的所述电动自行平衡车轮芯组件，其特征在于包括：支座、电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件、滚动轴承组件等零件构成；电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件固定在支座上。
5.根据权利要求4所述轮芯组件的电机轮组件，其特征在于包括：电机、电机齿轮、电机底座电机主轴、电机紧固螺母等零件构成；电机齿轮通过电机主轴和电机紧固螺母固定在电机上，电机固定在电机底座上；电机齿轮与主动轮组件上的滚子套筒啮合，电机齿轮在电机驱动下带动滚子套筒运动；电机底座固定在轮芯支座上。
6.根据权利要求4所述轮芯组件的刹车轮组件，其特征在于包括：刹车齿轮、刹车齿轮固定轴、刹车齿轮固定座、刹车片、刹车片固定板、刹车板固定座、刹车板固定轴、弹性复位销等零件构成；刹车齿轮通过刹车齿轮固定轴固定在刹车齿轮固定座上，刹车片固定在刹车片固定板上，刹车片固定板配对使用，刹车片固定板通过刹车板固定轴固定在刹车板固定座上；手闸或脚刹等外力透过钢丝绳驱动刹车片固定板沿着刹车板固定轴相向运动，使刹车片摩擦阻碍刹车齿轮转动，起到制动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎春兰，谷长海，
申请(专利权)人：黎春兰，
类型：发明
国别省市：湖南;43