一种测距方法及用于测距的装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供一种测距方法及用于测距的装置，涉及电子技术领域，能够对装置对应的雷达探测区域内的障碍物间的相对位置实现精确测量。该用于测距的装置包括：通用USB接口，连接该装置外的雷达探测器，用于从雷达探测器接收雷达信号，该雷达信号是雷达探测器对雷达探测区域进行探测生成的；传感器控制器，用于从USB接口接收该雷达信号，并接收传感模块采集到的位置信息，缓存该雷达信号和位置信息，并将雷达信号和位置信息发送给处理器；处理器，用于从传感器控制器接收雷达信号和位置信息，并根据雷达信号和位置信息，确定出装置与雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种测距方法及用于测距的装置。
技术介绍
随着移动终端技术的快速发展，移动终端已经成为当前人们日常生活中必不可少的通信工具。且随着移动终端所支持的应用的多样性以及使用的便利，使得用户能够在乘坐交通工具(如公共汽车)、或走路时，也可以使用移动终端。但是，当用户在走路过程中低头使用移动终端时，由于用户此时正在关注移动终端的屏幕，因此，当用户前方/下方存在障碍物(如电线杆、行人、车辆、台阶或沟等)时，若用户没有及时注意到的话，则会导致用户发生碰撞，从而存在安全隐患。为了解决上述问题，现有的移动终端通过在移动终端外部外置一个雷达探测器，在内部设置一个雷达控制器，从而利用超声波在空气中的传播速度为已知，根据雷达探测器收发信号的时间差计算出移动终端与雷达探测器的雷达探测区域内的障碍物间的距离。但是，由于用户在使用移动终端的过程中，移动终端的位置是随时在变化的，无法实现动态校准手机的位置，从而导致雷达测距存在误差，不便于测距的精确性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种测距方法及用于测距的装置，能够对装置相应的雷达探测区域内的障碍物间的相对位置实现精确测量。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：本专利技术实施例的第一方面，提供一种用于测距的装置，包括：通用串行总线USB接口，连接所述装置外的雷达探测器，用于从所述雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探测区域进行探测生成的；传感器控制器，用于从所述USB接口接收所述雷达信号，并接收传感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并将所述雷达信号和所述位置信息发送给处理器；所述处理器，用于从所述传感器控制器接收所述雷达信号和所述位置信息，并根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与所述雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。本专利技术实施例提供的用于测距的装置，该装置通过USB接口与外部的雷达探测器相连，并通过该USB接口接收雷达探测器对雷达探测区域进行探测后反馈的雷达信号，接收传感模块采集到的位置信息，缓存该雷达信号和位置信息，并将该雷达信号和位置信息发送给处理器，通过该处理器根据该雷达信号和位置信息，确定出该装置与雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。由此可见，本方案中的装置中的传感控制器通过USB接口获取外置的雷达传感器发送的雷达信号，然后将接收到的雷达信号以及传感模块发送的位置信息发送至该装置的处理器，通过该处理器将该雷达信号以及位置信息进行数据融合，从而能够精确的计算出该装置与该雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。结合第一方面，在第一种实现方式中，所述装置还包括所述传感模块，即该传感模块为该装置内部设置的一个综合传感模块。结合第一方面即第一种实现方式，在第二种实现方式中，所述传感模块包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平方向信息。这样通过该装置的水平位置信息、旋转位置信息以及方向信息便可精确定位出该装置的位置角度。结合第二种实现方式，在第三种实现方式中，所述传感器控制器包括：雷达传感器控制器，耦合于所述USB接口，用于从所述USB接口采集和缓存所述雷达信号；重力加速度传感器控制器，耦合于所述重力加速度传感器，用于采集和缓存所述水平位置信息；陀螺仪传感器控制器，耦合于所述陀螺仪传感器，用于采集和缓存所述旋转位置信息；方向传感器控制器，耦合于所述方向传感器控制器，用于采集和缓存所述水平方向信息。结合第三种实现方式，在第四种实现方式中，所述处理器，还用于向所述雷达传感器控制器发送控制信号，以指示所述雷达传感器控制器对所述雷达探测器进行控制，所述控制包括打开、关闭或提高雷达信号的发射功率。结合第一方面以及第一种至第三种实现方式中的任一种实现方式，在第四种实现方式中，所述处理器，还用于根据所述相对位置确定所述障碍物距离所述装置小于预设距离，并发出警告。即在确定出该障碍物距离该装置小于预设距离时，向用户发出告警信号，给用户及时进行提醒，提醒用户前方存在安全隐患。此外，该装置在向用户发出告警信号时，可以通过振动该装置、语音播报提示以及文本提示中的至少一种方式来实现。本专利技术实施例的第二方面，提供一种便携式电子设备，包括第一方面提供的用于测距的装置和通信装置；当该通信装置处理休眠或低功耗状态时，该装置能够继续工作。由于该便携式电子设备中的用于测距的装置外置的雷达探测器是通过该装置中的传感器控制器实现控制的，因此，当本专利技术实施例提供的便携式电子设备中的通信装置处理休眠或低功耗状态时，该装置仍然可以独立工作，从而降低了该便携式电子设备的功耗。本专利技术实施例的第三方面，提供一种测距方法，包括：用于测距的装置的通用串行总线USB接口从所述装置外的雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探测区域进行探测生成的；所述装置的传感器控制器从所述USB接口接收所述雷达信号并接收传感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并将所述雷达信号和所述位置信息发送给所述装置的处理器；所述处理器根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与所述雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。本专利技术实施例提供的测距方法，该装置的传感器控制通过该USB接口接收雷达探测器对雷达探测区域进行探测后反馈的雷达信号，并接收传感模块采集到的位置信息，缓存该雷达信号和位置信息，将该雷达信号和位置信息发送给处理器，然后通过该处理器根据该雷达信号和位置信息，确定出该装置与雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。由此可见，本方案中的装置中的传感控制器通过USB接口获取外置的雷达传感器发送的雷达信号，然后将接收到的雷达信号以及传感模块发送的位置信息发送至该装置的处理器，通过该处理器将该雷达信号以及位置信息进行数据融合，从而能够精确的计算出该装置与该雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。结合第三方面，在第一种实现方式中，所述传感模块包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测距的装置，其特征在于，包括：通用串行总线USB接口，连接所述装置外的雷达探测器，用于从所述雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探测区域进行探测生成的；传感器控制器，用于从所述USB接口接收所述雷达信号，并接收传感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并将所述雷达信号和所述位置信息发送给处理器；所述处理器，用于从所述传感器控制器接收所述雷达信号和所述位置信息，并根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与所述雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于测距的装置，其特征在于，包括：
通用串行总线USB接口，连接所述装置外的雷达探测器，用于从所
述雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探
测区域进行探测生成的；
传感器控制器，用于从所述USB接口接收所述雷达信号，并接收传
感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并将所
述雷达信号和所述位置信息发送给处理器；
所述处理器，用于从所述传感器控制器接收所述雷达信号和所述位
置信息，并根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与所述
雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所
述传感模块。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传感模块
包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；
所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、
来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平
方向信息。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器控制器
包括：
雷达传感器控制器，耦合于所述USB接口，用于从所述USB接口
采集和缓存所述雷达信号；
重力加速度传感器控制器，耦合于所述重力加速度传感器，用于采
集和缓存所述水平位置信息；
陀螺仪传感器控制器，耦合于所述陀螺仪传感器，用于采集和缓存
所述旋转位置信息；
方向传感器控制器，耦合于所述方向传感器控制器，用于采集和缓
存所述水平方向信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴，赖中德，韩晓征，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44