一种刹车片铆接自动送料的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车片铆接自动送料的设备，包括：一智能控制器连接并控制移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；顶升模块中一顶升电机连接顶升减速机驱动顶升轴；顶升限位模块中的限位开关触头设置在最上刹车片顶面，触及时，限位开关输出一个到位信号至智能控制器；抓取模块被承载在移位模块中的滑块上；滑块还承载拨杆驱动器，滑块在导轨上滑动。拨杆有落下和提起两种工作状态。一储料台承接由拨杆推来的待送刹车片，转而由抓爪送往铆接轮毂。与现有技术相比较，本实用新型专利技术将人工搬运刹车片到铆接工位的操作大大简化，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。而且本实用新型专利技术控制细腻，运行平滑柔顺。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接自动送料的自动化控制设备。
技术介绍
现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工作大多是人工完成的，尤其是将刹车片送到工位的工序，是由工人们搬运的，工作量较大。目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国技术专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的技术专利申请，其权利要求5所述：“一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”由该项方法独立权利要求的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于，所述设备包括：一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；所述顶升模块（30）包括顶升轴（31）支撑的底板（32），一顶升电机（34）连接顶升减速机（33），顶升减速机（33）驱动顶升轴（31）；所述顶升限位模块（60）包括触头（62）连接的限位开关（61），触头（62）设置在最顶位刹车片（51）的顶面，当触头（62）触及最顶位刹车片（51）的顶面时，限位开关（61）输出一个到位信号至智能控制器（100）；所述抓取模块（70）包括抓爪（73）连接...

【技术特征摘要】
1.一种刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于，所述设备包括：
一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；
所述顶升模块（30）包括顶升轴（31）支撑的底板（32），一顶升电机（34）连接顶升减速机（33），顶升减速机（33）驱动顶升轴（31）；
所述顶升限位模块（60）包括触头（62）连接的限位开关（61），触头（62）设置在最顶位刹车片（51）的顶面，当触头（62）触及最顶位刹车片（51）的顶面时，限位开关（61）输出一个到位信号至智能控制器（100）；
所述抓取模块（70）包括抓爪（73）连接的抓爪臂（72），抓爪臂（72）连接的抓爪驱动器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：古伟浩，
申请(专利权)人：东莞市高浩实业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44