包括铰接于同一侧臂的被带动的两个工作单元的农业机械、尤其是植物收割机制造技术

农业机械(1)，包括：承载臂(5)的底架(2)，臂具有第一和第二端(6、7)并能处于相对底架(2)的侧向位置；与臂(5)连接并侧向延伸在第一和第二端(6、7)之间的第一单元(10)；与臂(5)连接并侧向延伸在第二端(7)以外的第二单元(11)；在第二端(7)附近使第二单元(11)与臂(5)连接并允许第二单元围绕靠近第二端(7)的第二纵向轴线(13)相对臂(5)枢转的装置(12)；带动第一和第二单元(10、11)的部件(15、16、17)并在第二端(7)附近由臂(5)承载的机构(14)。根据本发明专利技术，装置(12)使第一单元(10)在第二端(7)附近与臂(5)连接，允许第一单元(10)在工作时围绕靠近第二端(7)的第一纵向轴线(25)相对臂(5)枢转，该装置包括工作时朝上的轴线(26)，机构(14)围绕该轴线枢转安装在臂(5)上，机构(14)与第一和第二单元(10、11)中的至少一个可在臂(5)相对底架(2)的侧向位置围绕所述轴线(26)共同枢转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种农业机械，尤其是用于收割植物的农业机械，农业机械包括：－能够联接在可朝前进方向移动的机动车辆上的底架；－与底架连接的臂，臂在臂的第一侧端与臂的第二侧端之间延伸；－在第一侧端附近使臂与底架连接的第一铰接装置，第一铰接装置允许臂相对底架在工作位置与运输位置之间移动，在工作位置，臂相对底架侧向延伸；在运输位置，臂相对底架枢转，使得臂在与前进方向垂直的方向上的尺寸小于在工作位置的尺寸；－与臂连接的第一工作单元，第一工作单元特别是在臂的工作位置、沿与前进方向垂直的方向从第二侧端朝第一侧端的方向延伸；－与臂连接的第二工作单元，第二工作单元特别是在臂的工作位置、沿与前进方向垂直并朝从第一侧端向第二侧端取向的方向从臂的第二侧端延伸；－由臂在第二侧端附近承载的第二铰接装置，第二铰接装置使第二工作单元与臂在第二侧端附近连接，第二铰接装置允许第二工作单元围绕位于第二侧端附近、并且当臂在工作位置时基本朝前进方向取向的第二几何轴线相对臂枢转；－用于带动第一和第二工作单元的工作部件的传动机构，传动机构尤其在第二侧端附近由臂承载。
技术介绍
从文献EP1175819A2中已知这种机械。在这种机械上，第一工作单元可以通过基本朝前进方向取向的轴与臂铰接。轴基本位于臂的第一和第二侧端的一半距离上。第一工作单元延伸在第一和第二侧端之间。第一工作单元包括一些工作部件，在工作期间，这些工作部件被尤其由臂在其第二侧端附近承载的传动机构带动。传动机构包括在臂的第二侧端附近由臂承载的箱体、和在箱体前向第一工作单元的方向延伸的传动装置。为跟随第一工作单元围绕将其铰接在臂上用的铰接轴的运动，传动装置应包括铰接连接和/或滑动连接。但这样的传动装置增加了机械的复杂性和成本。这类传动装置还需要定期维修，并且是一个故障源。此外，这类传动装置限制第一工作单元围绕将它铰接在臂上用的铰接轴枢转的幅度。实际上，传动装置的铰接连接和/或滑动连接具有有限长度和/或角度变化范围。在已知的机械上，每个工作单元能够在与前进方向基本垂直的平面中枢转。相反，在臂的工作位置，每个工作单元在基本水平的平面中具有恒定方向。因此，工作单元不能面对工作期间所遇到的障碍物而避收起。在这种情况下，工作单元可能承受严重损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种没有上述缺点的农业机械、特别是用于收割植物的农业机械。为此，本专利技术的特征尤其在于，第二铰接装置在第二侧端附近使第一工作单元与臂连接；在工作期间，第二铰接装置允许第一工作单元围绕位于第二侧端附近、并且在臂处在工作位置时基本朝前进方向取向的第一几何轴线相对臂枢转。因此，第一工作单元在传动机构附近与臂连接。第一工作单元可以围绕其相对臂枢转的第一几何轴线位于传动机构的附近。这种设置用简单并且低廉的传动机构允许第一工作单元围绕第一几何轴线进行较大幅度枢转。在工作时，第一工作单元可以忠实地跟随机械在上面行进的地形。传动机构和第一几何轴线的靠近可以减少向第一工作单元的工作部件传递运动所具有的自由度的数量。尤其是可以取消从臂向第一工作单元的工作部件传递运动处的滑动连接。本专利技术的特征还在于，第二铰接装置包括在臂的工作位置朝上的枢转轴线；传动机构能围绕枢转轴线枢转地安装在臂上；在臂相对底架侧向延伸的臂位置，第一和第二工作单元中的至少一个工作单元和传动机构能围绕枢转轴线共同枢转。第一和第二工作单元中的所述至少一个可以围绕枢转轴线枢转，这允许该工作单元在遇到障碍物的情况下向后躲开。第一和第二工作单元中的所述至少一个因此免受严重损坏。另外，传动机构围绕枢转轴线能枢转地安装在臂上并且其与第一和第二工作单元中的所述至少一个一起围绕枢转轴线的枢转极大地简化了传动机构。实际上，传动机构不需要为允许工作单元围绕枢转轴线枢转而在向所述工作单元的工作部件传递运动处包括多个铰接和/或滑动连接。本专利技术所允许的对传动机构的简化使得机械具有更好的可靠性，同时减少维修。附图说明通过下面参照表示根据本专利技术的机械的一非限制性实施例的附图进行的描述，本专利技术的其它特征和优点将体现出来。附图中：－图1表示挂在拖拉机上的根据本专利技术的机械的一实施例的透视图；－图2表示所述实施例的从后看的视图；－图3表示所述实施例的另一从后看的视图；－图4表示所述实施例的细节透视图；－图5表示所述实施例的另一细节图；－图6表示所述实施例的俯视图；－图7表示所述实施例的另一俯视图。具体实施方式如图1中所示，根据本专利技术的机械1是一种用于收割植物的农业机械、特别是割草机。机械1包括底架2。底架2设计用于联接到能够朝前进方向A移动的机动车辆3。在下面的描述中，表述“前”、“后”和“在后”都相对前进方向A定义，而表述“上”和“下”都相对地面定义。根据图1的实施例，底架2设计用于挂接在拖拉机4的联接装置、尤其是位于拖拉机4后的联接装置上。机械1还包括与底架2连接的臂5。臂5延伸在臂5的第一侧端6与臂5的第二侧端7之间。臂5在第一侧端6附近通过第一铰接装置8与底架2连接。第一铰接装置8允许臂5相对底架2在工作位置与运输位置之间移动。在图1和2的工作位置，臂5相对底架2侧向延伸。根据图中的实施例，在工作位置，臂5基本垂直于前进方向A延伸。至少在工作位置，臂5的第一侧端6位于底架2附近，而第二侧端7位于距底架2更远的距离处。根据所述实施例，在臂5的工作位置，第二侧端7延伸在拖拉机4所构成的机动车辆3的路径之外。在图3所示的臂5的运输位置，臂5相对底架2枢转，使得臂在与前进方向A垂直的方向上的尺寸小于在工作位置的尺寸。机械1包括工作机构9。工作机构9尤其包括与臂5连接的第一工作单元10。在臂5的工作位置，第一工作单元10尤其沿与前进方向A垂直的方向、从臂5的第二侧端7向第一侧端6的方向延伸。根据图2给出的工作中的机械1的后视图，第一工作单元10实际上尤其是在臂5的第一侧端6和第二侧端7之间延伸。根据该相同后视图，第一工作单元10基本延伸在臂5的第一和第二侧端6、7之间。根据所述实施例，在臂5的工作位置，第一工作单元10主要延伸在机动车辆3的路径与臂5的第二侧端7之间。在工作期间，第一工作单元10基本垂直于前进方向A延伸。工作机构9还包括与臂5连接的第二工作单元11。在臂5的工作位置，第二工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械(1)，尤其是用于收割植物的农业机械(1)，农业机械包括：－底架(2)，底架能够联接于能朝前进方向(A)移动的机动车辆(3)；－臂(5)，臂连接于底架(2)并在臂(5)的第一侧端(6)与臂(5)的第二侧端(7)之间延伸；－第一铰接装置(8)，第一铰接装置在第一侧端(6)附近连接臂(5)和底架(2)，第一铰接装置(8)允许臂(5)在工作位置与运输位置之间相对底架(2)移动，在工作位置，臂(5)相对底架(2)侧向延伸，在运输位置，臂(5)相对底架(2)枢转，使得臂在与前进方向(A)垂直的方向上的尺寸小于在工作位置的尺寸；－第一工作单元(10)，第一工作单元与臂(5)连接，第一工作单元特别是在臂(5)的工作位置、沿与前进方向(A)垂直的方向从第二侧端(7)朝第一侧端(6)的方向延伸；－第二工作单元(11)，第二工作单元与臂(5)连接，第二工作单元特别是在臂(5)的工作位置、沿与前进方向(A)垂直并从第一侧端(6)向第二侧端(7)取向的方向从臂(5)的第二侧端(7)延伸；－第二铰接装置(12)，第二铰接装置由臂(5)在第二侧端(7)附近承载，第二铰接装置(12)在第二侧端(7)附近使第二工作单元(11)与臂(5)连接，第二铰接装置(12)允许第二工作单元(11)围绕位于第二侧端(7)附近的第二几何轴线(13)相对臂(5)枢转，当臂(5)处在工作位置时，第二几何轴线大致朝前进方向(A)取向；－传动机构(14)，用于带动第一和第二工作单元(10、11)的工作部件(15、16、17)，传动机构特别是由臂(5)在第二侧端(7)附近承载；其特征在于，第二铰接装置(12)在第二侧端(7)附近使第一工作单元(10)与臂(5)连接；在工作期间，第二铰接装置(12)允许第一工作单元(10)围绕位于第二侧端(7)附近的第一几何轴线(25)相对臂(5)枢转，当臂(5)处在工作位置时，第一几何轴线大致朝前进方向(A)取向；第二铰接装置(12)包括在臂(5)的工作位置朝上的枢转轴线(26)；传动机构(14)能围绕枢转轴线(26)枢转地安装在臂(5)上；在臂(5)相对底架(2)侧向延伸的臂(5)位置，第一和第二工作单元(10、11)中的至少一个工作单元和传动机构(14)能围绕枢转轴线(26)共同枢转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.22 FR 13614941.一种农业机械(1)，尤其是用于收割植物的农业机械(1)，农
业机械包括：
－底架(2)，底架能够联接于能朝前进方向(A)移动的机动车
辆(3)；
－臂(5)，臂连接于底架(2)并在臂(5)的第一侧端(6)与臂
(5)的第二侧端(7)之间延伸；
－第一铰接装置(8)，第一铰接装置在第一侧端(6)附近连接臂
(5)和底架(2)，第一铰接装置(8)允许臂(5)在工作位置与运输
位置之间相对底架(2)移动，在工作位置，臂(5)相对底架(2)侧
向延伸，在运输位置，臂(5)相对底架(2)枢转，使得臂在与前进
方向(A)垂直的方向上的尺寸小于在工作位置的尺寸；
－第一工作单元(10)，第一工作单元与臂(5)连接，第一工作
单元特别是在臂(5)的工作位置、沿与前进方向(A)垂直的方向从
第二侧端(7)朝第一侧端(6)的方向延伸；
－第二工作单元(11)，第二工作单元与臂(5)连接，第二工作
单元特别是在臂(5)的工作位置、沿与前进方向(A)垂直并从第一
侧端(6)向第二侧端(7)取向的方向从臂(5)的第二侧端(7)延
伸；
－第二铰接装置(12)，第二铰接装置由臂(5)在第二侧端(7)
附近承载，第二铰接装置(12)在第二侧端(7)附近使第二工作单元
(11)与臂(5)连接，第二铰接装置(12)允许第二工作单元(11)
围绕位于第二侧端(7)附近的第二几何轴线(13)相对臂(5)枢转，
当臂(5)处在工作位置时，第二几何轴线大致朝前进方向(A)取向；
－传动机构(14)，用于带动第一和第二工作单元(10、11)的工
作部件(15、16、17)，传动机构特别是由臂(5)在第二侧端(7)附
近承载；
其特征在于，第二铰接装置(12)在第二侧端(7)附近使第一工

\t作单元(10)与臂(5)连接；在工作期间，第二铰接装置(12)允许
第一工作单元(10)围绕位于第二侧端(7)附近的第一几何轴线(25)
相对臂(5)枢转，当臂(5)处在工作位置时，第一几何轴线大致朝
前进方向(A)取向；第二铰接装置(12)包括在臂(5)的工作位置
朝上的枢转轴线(26)；传动机构(14)能围绕枢转轴线(26)枢转地
安装在臂(5)上；在臂(5)相对底架(2)侧向延伸的臂(5)位置，
第一和第二工作单元(10、11)中的至少一个工作单元和传动机构(14)
能围绕枢转轴线(26)共同枢转。
2.如权利要求1所述的农业机械，其特征在于，第一和第二工作
单元(10、11)中的所述至少一个工作单元包括框架(27、28)；框架
(27、28)承载能通过传动机构(14)被带动围绕转动轴线(18)相
对框架(27、28)转动的至少一个工作部件(15、16、17)，转动轴线
在工作期间相对框架(27、28)至少保持基本不动；臂(5)通过第一
轴承(29、30)和第二轴承(31)以铰接方式承载框架(27、28)，第
一轴承连接于框架(27、28)并以第一和第二工作单元(10、11)中
的所述至少一个工作单元的相应第一或第二几何轴线(25、13)为轴
线，第二轴承连接于第一轴承(29、30)和臂(5)并以枢转轴线(26)
为轴线。
3.如权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，第一和第二
工作单元(10、11)中的所述至少一个工作单元的相应第一或第二几
何轴线(25、13)至少与枢转轴线(26)基本相交。
4.如权利要求1至3中任一项所述的农业机械，其特征在于，第
二铰接装置(12)构造成用于在臂(5)相对底架(2)侧向延伸的臂
(5)位置，传动机构(14)和第一工作单元(10)能够围绕枢转轴线
(26)共同枢转，并且传动机构(14)和第二工作单元(11)能够围
绕枢转轴线(26)共同枢转。
5.如权利要求1至4中任一项所述的农业机械，其特征在于，第
一工作单元(10)包括第一部分(49)，第一部分在臂(5)的工作位
置、沿与前进方向(A)垂直的方向布置于第一侧端(6)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·比亚尔，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR