用于组合式农业机器的播种单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于组合式农业机器的播种单元，该播种单元(7)包括一个精密播种元件(14)和机架(13)，该精密播种元件包括可变形机构(50)，该可变形机构具有两个臂(52、53)、一个前立柱(54)和两个前枢轴(57、58)，两个臂中的每一个通过相应的前枢轴连接到前立柱，机架具有挂接支撑件(60)，前立柱安装在挂接支架上。上前枢轴(58)的轴线定位在穿过挂接支撑件的下部点的水平面(Hb)中。

Sowing Unit for Combinatorial Agricultural Machinery

【技术实现步骤摘要】
用于组合式农业机器的播种单元
本专利技术涉及农业机器的一般
，特别涉及土壤耕作和/或播种领域。本专利技术更具体地涉及一种组合土壤耕作机和播种机的组合式农业机器。
技术介绍
专利申请EP2949193A1公开了一种安装式的组合式机器，其将土壤耕作机和犁刀杆型的传统播种单元相联，用于成排播种。土壤耕作机和播种单元使用由可动的钩和销构成的系统彼此紧固。该播种机特别适合谷物(小麦、大麦等)。这种安装式的组合式机器具有能够在一次通过中种植种子并耕作土壤的优点。这显著地使得可以减少在田地中工作所花费的时间量和/或在种子播种之前限制土壤的干燥，例如当有利于播种的时期短时。然而，由于技术、农学和/或经济原因，某些物种不能通过该机器播种。例如，玉米就是这种情况，需要通过逐个种子播种。诸如文献FR3026913A1中公开的精密播种机(precisionseeddrill)能够实现这种类型的播种。这种类型的播种机具有多个播种元件，它们彼此相邻布置并用于在种子放入地下之前将各个种子单独分离。这些播种元件分别固定在机器主机架的梁上。虽然这种机器可以用于播种不同于上述组合式机器的种子品种，但是对于这些品种它不能提供上述组合式机器的由于在土壤耕作后立即进行播种而产生的优点。不存在结合精密播种机和土壤耕作机的集成解决方案。因此，需要将土壤耕作机和播种机组合在一起的、具有优化的和更通用的结构的组合式农业机器。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及一种用于组合式农业机器的播种单元，该播种单元包括至少一个播种元件和机架，该播种元件包括可变形机构，该可变形机构具有两个臂、一个前立柱和两个前枢轴，所述两个臂中的每一个通过相应的前枢轴连接到前立柱，机架具有挂接支撑件(hitchingsupport)，前立柱安装在该挂接支撑件上。上前枢轴的轴线位于穿过挂接支撑件的下部点的水平面的下方。这种配置使得可以减小播种单元的长度并因此改善其紧凑性。根据有利的实施例，上前枢轴的轴线定位在穿过挂接支撑件的最后点的竖直平面的前方。就减小播种单元的长度而言，这种优选构造比上前部枢轴定位在穿过挂接支撑件的下部点的竖直平面下方的情况更有利。根据有利的实施例，两个前枢轴定位在与播种单元的纵向取向交叉的相同竖直平面中。这种结构的优点是能够使设计成接触土壤(种子种植元件、测量轮、捣固元件、犁沟封闭元件)的工具与土壤表面平行地运动。根据有利的实施例，前立柱以可动和/或可调节的方式安装在挂接支撑件上。这种类型的组件使得组合式机器非常通用并且允许使用相同的机器种植不同的物种。在一个变型中，前立柱以固定方式安装在挂接支撑件上。根据有利的实施例，前立柱在其上部包括挂接元件，优选地包括夹爪。该挂接元件允许将播种元件安装在机架的挂接支撑件上。该配置可以例如用于前立柱在挂接支撑件上的可动和/或可调节的安装。根据有利的实施例，前立柱构造成在其下部部段支撑肥料埋设元件。例如，这使得在精密播种机的情况下，由于将播种元件优化地整合到播种单元中，可以将肥料埋设元件保持在播种元件的种子种植元件的前方。根据有利的实施例，播种元件是精密播种元件。这种精密播种单元，当用于组合式农业机器时，提供了组合土壤耕作机和播种机的组合式机器的优点，即在对需要个别播种的物种进行土壤耕作后立即在单次通过中播种田地的优点，以及因此减少在田间耕作所花费的时间量和/或由于天气原因如果需要在种子播种前限制土壤干燥的优点。根据有利的实施例，挂接支撑件是在机器的整个宽度上延伸的梁。根据有利的实施例，挂接支撑件具有多个挂接部分。根据有利的实施例，挂接支撑件具有至少一个带有燕尾形截面的挂接部分。这种配置提供了非常好的挂接稳定性。本专利技术还涉及一种组合式农业机器，其包括如上所述的至少一个播种单元和土壤耕作单元。在组合式农业机器中，播种单元则安装在土壤耕作单元上。幸亏较大长度的播种单元由于上前枢轴定位在挂接支撑件的下部点之下、并且优选地在穿过挂接支撑件的最后点的竖直平面的前方，俯仰力矩(或者转矩)尽可能地减少。俯仰力矩意味着播种单元的重量能够使播种单元围绕拖拉机的后轴转动的能力。相比使用用于组合式机器的犁刀杆型的传统播种单元结构，将俯仰力矩保持在最低可能值使得先前描述的播种模块能够在更广泛范围的组合农业机器中实施。上述组合式农业机器优选但非排他地是安装式机器。这种类型的安装式机器可以通过播种单元的有限长度和由拖拉机后轴上的播种单元引起的俯仰力矩的限制来实现。这使得可以安装比犁刀杆更重的播种元件用于成行播种，例如一个或多个精密播种机元件。将播种单元改进地组合到组合式机器中使得先前不存在于市场中的机器得以开发，例如安装式的组合有精密播种的农业机器。组合式农业机器替代地可以是拖曳式或半安装式机器。这提供了限制长度的优点，这有利于减小例如田地的末端的转弯半径。附图说明从以下本专利技术的非穷举示例实施例和附图中，本专利技术的其他特征和优点将变得显而易见，其中：-图1是根据本专利技术的机器的侧视图；-图2是图1的细节的视图。具体实施方式图1示出了组合式农业机器5，其结合了土壤耕作机6和播种单元7。机器5是安装式机器，即它被设计成安装在拖拉机(未示出)的后部并由其携带。播种单元7借助于其原理和实施例在下面详述的结构安装在土壤耕作单元6上。前进方向A在图1中示出。机器5的纵向取向，即其前后取向，对应于该前进方向A。在这种情况下，土壤耕作单元6包括并结合了旋转耙11和通常称为挤压辊(packerroller)的挤压(packing)和破碎辊12。旋转耙11包括：齿41，所述齿设计成当它们被驱动旋转时松开土壤；以及调平杆42，其容纳可能的排斥土块并使齿41后面的土壤15平整。轨道定位装置43安装在组合式农业机器5上或拖拉机上。在这种情况下，轨道定位装置43是跟踪器。轨道定位装置43在这种情况下安装在旋转耙11上。跟踪器43包括齿(或盘)，该齿(或盘)设计成在田地通过期间留下标记以帮助定位机器5以进行下一次通过。在未示出的替代方案中，轨道定位装置包括GPS系统(例如定位在拖拉机上)或另外的数字定位系统。挤压和破碎辊12包括滚筒46，在其圆周上装配有齿47。滚筒46相对于前进方向A横向地取向。根据土壤相关要求，挤压和破碎辊12可以用其他类型的土壤耕作元件替换，例如圆盘辊、笼式辊、螺旋辊、平辊等。挤压和破碎辊12包括挂接系统120和支撑结构121(图2)。挂接系统120允许将播种单元7挂接到土壤耕作单元6。在这种情况下，挂接系统120具有壳体123和钩124，以容纳属于播种单元7的机架13的后定位装置131和前定位装置132。后定位装置131和前定位装置132在这种情况下是管状销。在这种情况下，钩124设计成当它们定位在壳体123中时与后定位装置131和前定位装置132互锁。当后定位装置131和前定位装置132与挂接系统120一起工作时，播种单元7在工作期间有效地紧固至土壤耕作单元6。支撑结构121具有至少一个后梁122。后梁122用作清洁系统48的挂接支撑件。清洁系统48包括例如插入在齿排47之间的一系列刮刀125，以分离可能粘在滚筒上的泥土残留物。挂接系统120和定位装置131和132可以是另外的形式和/或在机架13上定位挂接系统120，在辊12上定位所述定位装置131、13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于组合式农业机器的播种单元，所述播种单元(7)包括精密播种元件(14)和机架(13)，所述精密播种元件(14)包括可变形机构(50)，所述可变形机构(50)具有两个臂(52、53)、前立柱(54)和两个前枢轴(57、58)，所述两个臂(52、53)中的每一个臂通过相应的前枢轴(57、58)连接到所述前立柱(54)，机架(13)具有挂接支撑件(60)，前立柱(54)安装在挂接支撑件(60)上，其特征在于，上前枢轴(58)的轴线位于穿过挂接支撑件的下部点的水平面(Hb)下方。

【技术特征摘要】
2018.02.26 FR 18516461.用于组合式农业机器的播种单元，所述播种单元(7)包括精密播种元件(14)和机架(13)，所述精密播种元件(14)包括可变形机构(50)，所述可变形机构(50)具有两个臂(52、53)、前立柱(54)和两个前枢轴(57、58)，所述两个臂(52、53)中的每一个臂通过相应的前枢轴(57、58)连接到所述前立柱(54)，机架(13)具有挂接支撑件(60)，前立柱(54)安装在挂接支撑件(60)上，其特征在于，上前枢轴(58)的轴线位于穿过挂接支撑件的下部点的水平面(Hb)下方。2.根据前述权利要求所述的播种单元，其中所述上前枢轴(58)的轴线位于穿过所述挂接支撑件(60)的最后点的竖直平面(Ha)的前方。3.根据前述权利要求中任一项所述的播种单元，所述两个前枢轴(57、58)定位在与所述播种单元的纵向(A)交叉的相同竖直平面(V)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的播种单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC·奥迪吉，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR