包括改进拖挂装置的农业机具制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农业机械，其包括底盘（１）、发动机、驾驶室（２）、拖挂装置（３）和由拖挂框架（６）连接到所述农业机械上的所述拖挂装置（３）上的至少两个工作单元（４、５），所述至少两个工作单元（４、５）能够在工作位置和运输位置之间枢轴转动，在上述工作位置中，所述工作单元（４、５）基本上水平地及横交于工作中行进方向（Ａ）地延伸，在上述运输位置中，所述工作单元（４、５）基本上在所述底盘（１）以上延伸。所述农业机械特征在于，拖挂装置（３）经由刚性结构（１２）连接到所述底盘（１）上，刚性结构（１２）自身通过横向铰接部（１３）连接到所述底盘（１）上，至少一个致动器（１４）设置在底盘（１）和所述刚性结构（１２）之间，以便允许所述刚性结构（１２）围绕横向铰接部（１３）翻倒。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及农业机械的一般
本专利技术涉及一种包括底盘、发动机、驾驶室、拖挂装置和至少两个工作单元的农业机械。所述工作单元通过拖挂框架连接到所述农业机械的所述拖挂装置上。所述至少两个工作单元能够在工作位置和运输位置之间枢轴转动，在上述工作位置中，所述工作单元基本上水平地及横交于工作中行进方向地延伸，在上述运输位置中，所述工作单元基本上在所述底盘以上延伸。在现有技术中，存在这种自动农业机械，其装配有几个工作单元，以便覆盖宽的区域并且提高其生产率。所述工作单元通常可以放在农业机械的前部或后部上。这种机械具有能够达到9米的工作宽度。为了在路上移动它们，必须提供减少尺寸的运输位置，其中工作单元枢轴转动到垂直面以便符合将运输宽度限制到三米的规定。所述工作单元折叠到垂直面以便符合在公路上移动的三米的最大宽度导致工作单元工作宽度的限制，因为机械也必须符合四米的高度限制。在该运输位置，存在与根据型号在机械的前部或后部处提升的工作单元的定位相关的问题，特别是如果存在风或在不平稳地面上的稳定性问题。在某些不宜条件下，机械的不稳定性会导致其翻倒。出于解决上述的主要困难的目的，申请人的文献FR 0551207已经提议一种农业机械，其包括能够移动和枢轴转动的驾驶室，使得该机械在运输中能够在与工作方向相反的方向上移动。在运输中，将工作单元折叠在底盘上不引起机械在路上和轨道上驾驶时的不稳定性。为此，两个工作单元被连接到中心支撑体上。该中心支撑体通过水平的及垂直于行进方向的铰接部以及在中心支撑体和拖挂框架之间作用的致动器而被铰接在拖挂框架上。因此，工作单元通过致动器围绕水平铰接部枢轴转动。工作单元在机械上翻倒。-->在中心支撑体和拖挂框架之间使用这种水平铰接部并不理想。该农业机械通常执行不同类型的工作；为此，其使用几种类型的工作单元。因此需要为每种类型的工作单元提供在中心支撑体和拖挂框架之间的铰接部和致动器，允许工作单元在农业机械上翻倒。本专利技术的目的在于克服前述缺点并且提出一种在介绍部分描述的农业机械，其更易于制造。因此，本专利技术的重要特征包括经由刚性结构连接到所述底盘上的拖挂装置，刚性结构自身通过横向铰接部连接到所述底盘上，至少一个致动器设置在底盘和所述刚性结构之间，以便允许所述刚性结构围绕横向铰接部翻倒。因此工作单元的工作宽度不限于4米，根据道路规定的高度限制。机械的拖挂装置使得其能够将大尺寸的工作单元翻倒入底盘上的运输位置。因此该农业机械是有效的，因为其具有高的工作效率及减小的运输尺寸。因此这种方案是很有吸引力的。在运输过程中，根据本专利技术的农业机械相对紧凑并且小于四米高，因此处于规定标准内。该机械收起并且在工作区之间移动过程中很稳定。因此该拖挂装置具有刚性结构、设置在底盘上的铰接部和致动器，因此该机械也变得多用途。因此其能够移动具有大宽度的几种类型的工作单元。这种拖挂装置能够用于在其工作位置中将工作单元放置在底盘后面的农业机械上，以及用于具有前部安装单元并且包括能够移动和枢轴转动180°的驾驶室的机械上。相对于仅仅作为非限制实施例给出的附图，将从下面的说明书中显现出本专利技术的其它特征和优点。图1是具有翻倒拖挂装置的农业机械的顶视图，该工作单元展开用于在田地中工作。图2是处于运输位置的相同农业机械的侧视图，其中工作单元已经折叠在底盘上。图3以透视图说明农业机械的后部。-->图4以侧视图示出处于工作位置的拖挂装置，其中工作单元处于工作中。图5以侧视图示出处于工作位置的拖挂装置，其中工作单元折叠到垂直面。图6以侧视图说明处于运输位置的拖挂装置，其中工作单元折叠起来。图7以侧视图示出根据本专利技术的农业机械的第二变体。在图1中说明了能够使用本专利技术的自动农业机械的第一变体。该农业机械包括通过四个车轮停放在地面上的底盘1、发动机、驾驶室2、拖挂装置3和连接到该拖挂装置3上的工作单元4、5。因此该农业机械是自主的。使得该农业机械在行进路线方向A上移动。其设计成驱动并且至少部分支撑工作单元4、5。驾驶室2定向在方向A上并且能够在行进方向A上转向整个车辆1。在工作过程中的该行进方向A与运输方向相同。在如图1所示的工作位置中，工作单元4、5定位在农业机械的后部，并且在机械的垂直中平面P的每侧上对称。该工作单元4、5基本水平地并横交于工作中行进方向A地延伸。该工作单元4、5通过拖挂框架6连接到拖挂装置3上。具有载送臂7、8的每个工作单元4、5通过相应的铰接部10、11以枢轴转动方式连接到中心支撑体9上，上述铰接部10、11的轴指向行进方向A。所述中心支撑体9连接到拖挂框架6上。设置操纵部件例如缸(未示出)，其设计成从基本上水平工作位置到垂直位置以及反向地围绕每个相应的铰接部10、11枢轴转动工作单元4、5。在垂直位置，工作单元4、5优选相对于机械的垂直中平面P对称放置。各个铰接部10、11定位成使得在垂直位置，工作单元4、5不超过在公路上行进的许可宽度。该农业机械也符合最大许可宽度。根据图1，能够看到考虑到行进方向A，拖挂装置3放置在农业机械的后部。在农业机械的底盘1上的驾驶室2的后部处，清理出当工作单元4、5被折叠时用于放置该工作单元4、5的空间。-->主要以两个步骤进行从如图1所示的工作位置到如图2所示的运输位置的转换。在第一步骤中，如前述，通过液压缸，工作单元4、5围绕铰接部10、11被折叠到垂直面。在第二步骤中，拖挂装置3枢轴转动90°，从而使得工作单元4、5折叠到处于运输位置的垂直面，在上述运输位置中工作单元4、5基本上在底盘上延伸。有益地，如图2所示，工作单元4、5在平行于行进方向A的水平面上延伸。根据本专利技术的重要特征，拖挂装置3通过刚性结构12连接到底盘1上。该刚性结构12通过横向铰接部13连接到底盘1上。至少一个致动器14设置在底盘1和刚性结构12之间，该致动器14允许刚性结构12围绕横向铰接部13翻倒。横向铰接部13放置在刚性结构12的上部。拖挂装置3因此可以在工作位置和运输位置之间翻倒，反之亦然，在上述工作位置中，工作单元4、5基本上水平地及横交于行进方向A地延伸，在上述运输位置中，工作单元4、5基本上在底盘1上延伸。拖挂装置3能够围绕横向铰接部13枢轴转动大约90°的数值。因此该农业机械符合在公路上行进的最大许可高度。该横向铰接部13有益地具有基本上水平并且基本上垂直于行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械，包括底盘（１）、发动机、驾驶室（２）、拖挂装置（３）和由拖挂框架（６）连接到所述农业机械上的所述拖挂装置（３）上的至少两个工作单元（４、５），所述至少两个工作单元（４、５）能够在工作位置和运输位置之间枢轴转动，在上述工作位置中，所述工作单元（４、５）基本上水平地及横交于工作中行进方向（Ａ）地延伸，在上述运输位置中，所述工作单元（４、５）基本上在所述底盘（１）以上延伸，其特征在于，拖挂装置（３）经由刚性结构（１２）连接到所述底盘（１）上，刚性结构（１２）自身通过横向铰接部（１３）连接到所述底盘（１）上，至少一个致动器（１４）设置在底盘（１）和所述刚性结构（１２）之间，以便允许所述刚性结构（１２）围绕横向铰接部（１３）翻倒。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FR 2005-12-22 05540111、一种农业机械，包括底盘(1)、发动机、驾驶室(2)、拖挂装
置(3)和由拖挂框架(6)连接到所述农业机械上的所述拖挂装置(3)
上的至少两个工作单元(4、5)，所述至少两个工作单元(4、5)能够在
工作位置和运输位置之间枢轴转动，在上述工作位置中，所述工作单元(4、
5)基本上水平地及横交于工作中行进方向(A)地延伸，在上述运输位
置中，所述工作单元(4、5)基本上在所述底盘(1)以上延伸，其特征
在于，拖挂装置(3)经由刚性结构(12)连接到所述底盘(1)上，刚性
结构(12)自身通过横向铰接部(13)连接到所述底盘(1)上，至少一
个致动器(14)设置在底盘(1)和所述刚性结构(12)之间，以便允许
所述刚性结构(12)围绕横向铰接部(13)翻倒。
2、如权利要求1所述的农业机械，其特征在于，该拖挂装置(3)
能够围绕横向铰接部(13)枢轴转动大约90°的数值。
3、如权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，横向铰接部(13)
具有基本上水平并且基本上垂直于行进方向(A)的轴。
4、如权利要求1-3中任一项所述的农业机械，其特征在于，设置致
动器(14)使得其伸长引起刚性结构(12)翻倒进入运输位置。
5、如权利要求1-4中任一项所述的农业机械，其特征在于，致动器
(14)在农业机械的底盘(1)的下面直接延伸。
6、如权利要求1-5中任一项所述的农业机械，其特征在于，拖挂装
置(3)是三点式拖挂装置，该三点式拖挂装置一方面包括通过上部铰接
部(19)而连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：D布勒纳，G菲舍尔巴赫，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]