带有改进型折叠装置的农业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农业机械（1），其具有一个中心底座（2）和两个工作装置（3），中心底座（2）可连接于一台拖拉机（6）并且配有轮（8），每个工作装置（3）由一个第一铰接件（9）连接于所述中心底座（2）并且能在运输位置和工作位置之间移动。农业机械的特征在于，所述中心底座（2）包括前部（10）、后部（11）和铰接装置（12），所述铰接装置使所述前部（10）连接于所述后部（11），且能在竖直的且与前进方向（A）平行的平面上相对于所述前部（10）和所述后部（11）进行枢转；每个工作装置（3）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12），所述第一铰接件的轴在竖直的且与前进方向（A）平行的平面上延伸；在所述平面上以及在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴沿着与前进方向（A）相反的方向具有向地面的倾斜度；并且，在所述运输位置，每个工作装置（3）围绕所述第一铰接件（9）向后合拢。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有改进型折叠装置的农业机械
本专利技术涉及一种农业机械，其具有:--个中心底座，用于连接于一台拖拉机以便由其牵引并且配有与地面接触的轮， 一两个工作装置，每个工作装置由一个第一铰接件连接于中心底座并且能在运输位置和工作位置之间移动，在运输位置，每个工作装置在与机械的前进方向基本上平行的平面上延伸，在工作位置，每个工作装置在与机械的前进方向基本上垂直的平面上延伸。
技术介绍
文献EP1616474A1提出一种牵引收割机式的农业机械，其具有一个可牵引底座，其上铰接有两个收割装置。底座用于连接于一台拖拉机以便由其牵引并且配有着地轮。收割装置分别在机架的相应的每一侧安装在一个铰接件上，以便在侧向延伸的水平平面上在工作位置和运输位置之间进行摆动。为此，每个收割装置都具有一个支承架和一个悬臂，当收割装置在工作位置展开时，支承架由一个与机械的前进方向基本上平行的轴铰接件连接于悬臂。悬臂由一个铰接装置连接于底座，所述铰接装置一方面具有在收割装置在工作位置展开时其轴基本上平行于机械的前进方向的铰接件，另一方面具有其轴基本上竖直的铰接件，铰接装置的这些铰接件彼此靠近。铰接装置定位在底座的前端上。为了从工作位置向运输位置移动，每个处于工作位置的收割装置首先通过悬臂竖直升高，然后，每个收割装置通过位于底座前端上的基本上竖直的轴铰接件在水平平面上向后移动，再降低以支承在一个止动件上。前述收割机具有许多缺陷。第一，当收割装置在运输位置合拢时，机械的宽度仍然较大。实际上，当每个收割装置处于工作位置时，根据机械的侧视图，其如同一个基本上呈平行六面体的整体，其水平尺寸大于竖直尺寸。当每个收割装置处于运输位置时，机械的总宽度至少等于所述水平尺寸之和，因而很大。第二，如果收割装置处于工作位置的收割宽度限定为沿着与机械的前进方向垂直的方向测得的收割部分的尺寸，那么，当收割装置处于运输位置时，一定数量的收割宽度的增大导致基本上等于机械的全部长度的一定数量的增大。这种增大影响机械的易操纵性。第三，机械工作时的平衡要求在该位置着地轮定位在工作装置的后面，这以较大的数值确定由着地轮的旋转轴和拖拉机后轮的旋转轴之间的距离限定的轴距。不过，因为底座具有固定的几何形状，所以不管机械的位置如何，该轴距是不变的。因此，在运输位置，较大的轴距影响转弯时机械的易操纵性。第四，工作装置在运输位置在着地轮上方的水平平面之上的一段距离延伸，这会提高机械的重心，因而增大其运输时的不稳固性。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种农业机械，其配有一个铰接的中心底座，工作装置连接于中心底座，中心底座和工作装置设计成避免前述缺陷。为此，本专利技术的一个重要特征在于，中心底座包括前部、承载轮的后部和铰接装置。铰接装置使前部和后部相连接，并且能借助于一个移动装置，在基本上竖直的且与机械的前进方向基本上平行的平面上，相对于所述前部和相对于所述后部进行枢转。此外，每个工作装置由第一铰接件连接于铰接装置，所述第一铰接件的轴在基本上竖直的且与机械的前进方向基本上平行的平面上延伸。另外，在所述平面上以及在运输位置，第一铰接件的轴沿着与前进方向相反的方向具有向地面的倾斜度，在运输位置，每个工作装置围绕相应的第一铰接件向后合拢。在工作位置，每个工作装置可围绕相应的第一铰接件枢转，以便很好地适应地面的凹凸不平。在运输位置，铰接装置降低，靠近前部，这允许向前和向地面移动中心底座的重心。铰接装置的移动与工作装置的向后合拢相结合，使处于运输位置的机械在长度上结构比较紧凑。此外，轮比在工作位置时更接近拖拉机的后轮，这提高转弯时机械的易操纵性，便于进入小块土地，且不必要采用转向轮组。本专利技术的另一个重要特征在于，每个工作装置具有一个几何形状可变的连接装置。这个特性有助于在运输位置时缩短机械的长度。另外，机械优选与一个正面机械结合使用，这个特性确保正面机械的工作宽度和工作装置的相应工作宽度之间的搭接。【附图说明】通过以下参照作为非限制性实施例示出本专利技术的农业机械的多种实施方式的附图所作的说明，本专利技术的其它特征和优点将显示出来。在附图中:图1是本专利技术的机械的第一实施例的侧视图，示出其处于工作位置且挂接于拖拉机；图2是处于工作位置的机械的第一实施例的俯视图，视图左部的工作元件局部示出；图3是处于工作位置的机械的第一实施例的局部正视图；图4是处于运输位置的机械的第一实施例的局部正视图；图5是处于运输位置的机械的第一实施例的侧视图；图6是处于工作位置的机械的第一实施例的沿图2中剖面V1-VI的局部剖面图； 图7是处于运输位置的机械的第一实施例的沿图2中剖面VI1-VII的局部剖面图；图8是处于工作位置的机械的第一实施例的放大的局部透视图；图9是处于工作位置的机械的第一实施例的放大的局部透视图；图10是处于工作位置的机械的第二实施例的沿图2中剖面X-X的局部剖面图；图11是处于工作位置的机械的第三实施例的沿图2中剖面X1-XI的局部剖面图；图12是本专利技术的机械的第四实施例的侧视图，示出其处于工作位置；图13是本专利技术的机械的第五实施例的侧视图，示出其处于工作位置；图14是本专利技术的机械的第六实施例的侧视图，示出其处于工作位置；图15是连接装置的一实施方式的正视图，示出其处于工作位置；图16是连接装置的一实施方式的正视图，示出其处于工作位置；图17是连接装置的一实施方式的正视图，示出其处于工作位置。【具体实施方式】应当指出，本专利技术的机械沿着平行于前进方向的竖直平面具有对称性。某些附图仅不出机械的一部分，显然，未不出的部分与不出的部分具有相同的特征，保持上述对称关系。为简化起见，对称的元件标以相同的数字标记示出。如图2所示，本专利技术的农业机械I具有一个中心底座2和两个工作装置3，每个工作装置3具有一个支承架4， 支承架至少支承一个工作部件5，工作装置3相对于竖直定向和平行于前进方向A的平面55，基本上对称地布置在中心底座2的两侧。中心底座2连接于一台拖拉机6，以通过一个联接装置7由拖拉机牵引。此外，中心底座2由至少具有两个轮8的一个轮组支承在地面上。每个工作装置3由一个第一铰接件9连接于中心底座2，如图2和9所示，第一铰接件9基本上对称地布置在平面55的两侧。第一铰接件9起枢转连接件的作用。每个工作装置3可在运输位置和工作位置之间移动，在运输位置，每个工作装置3都在与前进方向A基本上平行的平面上延伸，如图4和5所示；在工作位置，每个工作装置3都在与前进方向A基本上垂直的平面上延伸，如图2所示。本专利技术的一个主要特征在于，中心底座2包括前部10、后部11和铰接装置12。前部10连接于联接装置7，下面在本说明书中予以详述。前部10为一个伸长部件，由管子和加强板的机械一焊接装置形成。后部具有V形的机械一焊接装置，该机械一焊接装置由向后延伸的两个臂13构成。臂13的下端支承与前进方向A基本上垂直的轴14，与地面接触的轮8在轴14的端部以枢转连接件安装。在机械I的第一实施例中，如图1至9所示，铰接装置12包括上连杆15和下连杆16，连接前部10和后部11，在基本上竖直的且与前进方向A基本上平行的平面上形成一个可变形的四边形。连杆15、16彼此基本上平行。上连杆15由纵向管子17和横向管子18的机械一焊接装置形成，形成一个箱体，用作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械（1），所述农业机械具有一个中心底座（2）和两个工作装置（3），所述中心底座（2）用于连接于拖拉机（6）以便由拖拉机牵引，并且所述中心底座配有与地面接触的轮（8），每个工作装置（3）由一个第一铰接件（9）连接于所述中心底座（2）并且能在运输位置和工作位置之间移动，在所述运输位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸，在所述工作位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上垂直的平面上延伸，其特征在于，所述中心底座（2）包括前部（10）、承载所述轮（8）的后部（11）和铰接装置（12）；所述铰接装置（12）使所述前部（10）连接于所述后部（11）；所述铰接装置（12）能借助于一个移动装置（24），在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上，相对于所述前部（10）和相对于所述后部（11）进行枢转；每个工作装置（3）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12）；所述第一铰接件（9）的轴在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸；在所述平面上以及在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴沿着与前进方向（A）相反的方向具有向地面的倾斜度；并且，在所述运输位置，每个工作装置（3）围绕所述第一铰接件（9）向后合拢。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.21 FR 11534531.一种农业机械(I )，所述农业机械具有一个中心底座(2)和两个工作装置(3)，所述中心底座(2)用于连接于拖拉机(6)以便由拖拉机牵引，并且所述中心底座配有与地面接触的轮(8)，每个工作装置(3)由一个第一铰接件(9)连接于所述中心底座(2)并且能在运输位置和工作位置之间移动，在所述运输位置，每个工作装置在与前进方向(A)基本上平行的平面上延伸，在所述工作位置，每个工作装置在与前进方向(A)基本上垂直的平面上延伸， 其特征在于，所述中心底座(2)包括前部(10)、承载所述轮(8)的后部(11)和铰接装置(12)； 所述铰接装置(12 )使所述前部(10)连接于所述后部(11); 所述铰接装置(12)能借助于一个移动装置(24)，在基本上竖直的且与前进方向(A)基本上平行的平面上，相对于所述前部(10 )和相对于所述后部(11)进行枢转； 每个工作装置(3)由所述第一铰接件(9)连接于所述铰接装置(12)； 所述第一铰接件(9)的轴在基本上竖直的且与前进方向(A)基本上平行的平面上延伸； 在所述平面上以及在所述运输位置，所述第一铰接件(9)的轴沿着与前进方向(A)相反的方向具有向地面的倾斜度； 并且，在所述运输位置，每个工作装置(3)围绕所述第一铰接件(9)向后合拢。2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在所述工作位置，所述第一铰接件(9)的轴沿基本上水平的方向延伸。3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，在所述运输位置，所述第一铰接件(9)的轴具有接近竖直的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置(12)的后端铰接于所述后部(11);并且，当所述农业机械(I)从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述后端沿前进方向(A)向地面移动。5.根据权利要求4所述的农业机械，其特征在于，当所述农业机械(I)从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述第一铰接件(9)的轴沿前进方向(A)向地面移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置(12)包括上连杆(15)和下连杆(16)，所述上连杆和所述下连杆形成一个可变形的四边形；所述上连杆(15 )通过铰接件(20 )铰接于所述前部(10 )，且通过铰接件(19 )铰接于所述后部(11);并且，所述下连杆(16)通过铰接件(21)铰接于所述前部(10)，且通过铰接件(23)铰接于所述后部(11)。7.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)是长度可变的装置(25 )，所述长度可变的装置铰接在所述前部(10 )和所述后部(11)之间。8.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)是长度可变的装置(25)，所述长度可变的装置铰接在所述上连杆(25)和所述下连杆(16)之间。9.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)是长度可变的装置(25)，所述长度可变的装置铰接在所述连杆(15，16)的一个和所述中心底座(2)之间。10.根据权利要求7至9中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述长度可变的装置(25)是液压作动筒。11.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置(12)由中央连杆(26)构成。12.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)由长度可变的第一装置(25)和长度可变的第二装置(25)组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆(26 )和所述前部(10 )之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述中央连杆(26 )和所述后部(11)之间。13.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)由长度可变的第一装置(25)和长度可变的第二装置(25)组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆(26 )和所述中心底座(2 )之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述前部(10 )和所述后部(11)之间。14.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置(24)由长度可变的第一装置(25)和长度可变的第二装置(25)组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述前部(10 )和所述后部(11)之间，所述长度可变的第二装置铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·阿尔泰，J·威廉，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：
国别省市：