一种混合动力车模式切换方法和系统技术方案

一种混合动力车模式切换方法和系统，包括以下步骤：检测到整车高压上电成功；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号；接收离合器分离状态信号，此时整车实际模式为纯电模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器；检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号；检测到发动机起动成功；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。解决了现有混合动力车模式切换方法中因离合器控制方面的问题而导致车辆的能耗高、且影响车辆的起停性能和驾驶性能等问题。本发明专利技术提供的技术方案通过对离合器的合理控制，能够实现在大幅降低能耗的同时，保持良好的起停性能、驾驶性能以及安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制
具体地说，涉及一种混合动力车模式切换方法和系统。
技术介绍
如图1所示，为现有的汽车混合动力系统结构，实线表示机械连接，虚线表示控制信号，包括发动机、离合器、离合器执行机构、汽车起动发电一体机(ISG电机)、驱动电机、电控机械式自动变速箱(AMT变速箱)及主减速器。该混合动力系统为双电机单离合器模式，控制系统复杂，但可以实现纯电动、串联、并联、起停等各种模式的切换。在纯电模式中，车辆依靠电动机以及使用来自驱动电池供应的电力来行驶；在串联模式中，ISG电机启动并发电，与驱动电池同时供应电动机驱动车辆行驶；并联模式中，车辆依靠发动机和电动机两者来驱动车辆行驶。因此，在车辆刚开始起步时，需要在纯电模式下行驶，当其加速到一定速度时需要切换到串联模式行驶，在驾驶员深踏油门踏板，希望车辆在高速状态下行驶时，则需要将整车模式切换到并联模式。该混合动力系统的模式切换过程中，离合器的控制为关键技术之一。现有的离合器控制方法的缺点有：1)整车控制器判断离合器打开或关闭的算法复杂，整车控制器和变速箱控制器对于离合器的控制容易冲突；2)软件的安全性不足，变速箱控制器无法监控整车控制器发送的离合器控制指令是否正确。因此在整车模式切换过程中，可能会出现不能及时地在适当时机切换模式、甚至会出现模式切换不正确的情形，从而导致在车辆行驶能耗高的同时影响车辆的起停性能、驾驶性能，甚至安全性能。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于因离合器控制方面的问题而出现混合动力车的模式切换不及时或不合理等情形，从而影响车辆的起停性能、驾驶性能和安全性能，从而提出一种通过合理控制离合器从而实现混合动力车各模式的及时合理切换的混合动力车模式切换方法和系统，其能够使得车辆在极大地降低能耗的同时，获得良好的起停性能和驾驶性能。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤：一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤：在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为纯电模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器；检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。作为优化，检测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；检测到发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。作为优化，检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，串联-并联模式切换标定值大于纯电-串联模式切换标定值；发送模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器；接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。作为优化，接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，且大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为串联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤：接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；控制离合器分离；发送离合器分离状态信号给整车控制器；接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式；接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；控制离合器保持分离状态；接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括：接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；控制离合器保持分离状态；接收整车控制器发送的模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式。作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括：接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器闭合控制信号；控制离合器闭合；发送离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式。作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式的步骤之后还包括：接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；控制离合器分离；发送离合器分离状态信号给整车控制器；接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。一种混合动力车模式切换系统，包括：电压状态检测模块：在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；第一控制信号发送模块：发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；第一离合器状态接收模块：接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号；第一模式保持控制信号发送模块：发送模式保持控制信号给变速箱控制器；第一油门踏板开度检测模块：检测到油门踏板开度大于纯电-串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车模式切换方法，其特征在于包括以下步骤：在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为纯电模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器；检测到油门踏板开度大于纯电‑串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器；检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车模式切换方法，其特征在于包括以下步骤：
在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模
式变为纯电模式；
发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换
为纯电模式；
发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为
串联模式；
发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制
器；
检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；
发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。
2.如权利要求1所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述检
测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送所述模式保
持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：
检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，所述串联-纯电模式
切换标定值小于所述纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；
发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制
器；
检测到所述发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；
发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。
3.如权利要求1所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述检
测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送所述模式保
持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：
检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为
并联模式，所述串联-并联模式切换标定值大于所述纯电-串联模式切换标定
值；
发送所述模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器；
接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换
为并联模式；
发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。
4.如权利要求3所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接
收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联
模式；发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括：
检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，所述并联-串联模式切换
标定值小于所述串联-并联模式切换标定值，且大于所述纯电-串联模式切换标
定值，整车期望模式变为串联模式；
发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制
器；
接收变速箱控制器发送的所述离合器分离状态信号，此时整车实际模式
切换为串联模式；
发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。
5.一种混合动力车模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信
号；
控制离合器分离；
发送所述离合器分离状态信号给整车控制器；
接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状
态，此时整车实际模式为纯电模式；
接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信
号；
控制离合器保持分离状态；
接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分
离状态，此时整车实际模式为串联模式。
6.如权利要求5所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接
收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，
此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括：
接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信
号；
控制离合器保持分离状态；
接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持
分离状态，此时整车实际模式为纯电模式。
7.如权利要求5所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接
收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，
此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括：
接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器闭合控制信
号；
控制离合器闭合；
发送所述离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；
接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状
态，此时整车实际模式为并联模式。
8.如权利要求7所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接
收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此
时整车实际模式为并联模式的步骤之后还包括：
接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信
号；
控制离合器分离；
发送所述离合器分离状态信号给整车控制器；
接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状
态，此时整车实际模式为串联模式。
9.一种混合动力车模式切换系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令安，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11