用于控制混合动力车辆的驱动的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于控制混合动力车辆的驱动的装置和方法。方法可包括：计算电动机rpm的变化率，通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm，其中第二参考rpm被重新设置用以接合发动机离合器，以及通过根据电动机rpm是否达到第二参考rpm确定是否启动发动机和接合发动机离合器来控制车辆驱动模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种用于混合动力车辆的驱动控制技术，更具体而言，涉及一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法和装置，其根据电动机在rpm方面的性能来改变发动机启动点和发动机离合器接合点，从而避免频繁的发动机启动和发动机离合器接合的尝试，因此提高了燃料效率和车辆可操作性。
技术介绍
用于混合动力车辆的并联型体系结构通过电动机的安装位置划分成FMED(FlywheelMountedElectricDevice，飞轮安装电控装置)型和TMED(TransmissionMountedElectricDevice，变速器安装电控装置)型。图1A-1D显示了根据TMED型混合动力系统中的驱动模式的动力流，混合动力系统可在EV模式、并联模式、串联模式和滑动模式中的一种驱动模式下进行驱动。另外，HCU(混合动力控制单元)根据车辆状态和驾驶者的动力要求来选择驱动模式。例如，在EV模式下，当车辆起动或者低速行驶时，通过松开安装在发动机与电动机之间的发动机离合器并将电动机扭矩传递到车轮，车辆仅使用电动机动力。此外，在并联模式，使用发动机动力和电动机动力两者来驱动车辆，其被控制以通过如下过程平滑地连接电动机与发动机：启动发动机、同步发动机转数和电动机转数，以及接合发动机离合器，以在通过将模式从EV模式变化到HEV模式来连接发动机动力时防止大的震动。图2描述了当模式如上所述从EV模式变化到并联模式时电动机和发动机的性能，将参照附图对其进行更具体的描述。当驾驶者的动力要求是参考动力(P1)或更多时，启动发动机。另外，当启动发动机时，如果电动机rpm为参考rpm(R1)或更多，则接合发动机离合器且以并联模式驱动发动机，参考rpm(R1)被设置用于发动机离合器接合。换言之，如果动力要求为参考动力(P1)或更多，则无论是否可以接合发动机离合器，都启动发动机，并且尝试发动机离合器接合。但是，如图3所示，当电动机rpm未达到参考rpm(R1)时，解除接合发动机离合器的尝试，并在滑动模式或串联模式下驱动车辆。因此，如图3所示，如果驾驶者的动力要求下降且电动机rpm未达到参考rpm(R1)，则无论发动机离合器是否能被接合，都发生不必要的发动机启动，因此燃料效率下降。另外，由于频繁尝试发动机离合器的接合和松开，可操作性变差。如果将作为并联模式的参考的参考动力(P1)设置成更高的值，以避免不必要的发动机启动和发动机离合器的频繁接合/松开，则在EV模式下驱动车辆直到驾驶者的动力要求达到提高的参考动力(P1)。但是，如果反复在驾驶者的动力要求小于提高的参考动力(P1)的区域中行驶(如市区行驶)，则连续保持EV模式下的驱动。这导致SOC下降，因此需要在停车过程中怠速充电，这就降低了燃料效率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
因此，鉴于现有技术中存在的上述问题和/或其他问题而作出本发明，本专利技术提供用于控制混合动力车辆的驱动的方法和装置，其根据电动机rpm的性能来改变发动机启动点和发动机离合器接合点，从而避免频繁的发动机启动以及发动机离合器接合的尝试，因此提高燃料效率和车辆可操作性。根据各个方面，本专利技术的方法可包括：变化率计算步骤，所述变化率计算步骤计算电动机rpm的变化率；参考rpm计算步骤，所述参考rpm计算步骤通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm，所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述发动机离合器；驱动模式控制步骤，所述驱动模式控制步骤通过根据所述电动机rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动机离合器来控制车辆驱动模式。所述参考rpm计算步骤可通过将用于所述电动机rpm的变化率的补偿值应用到所述第一参考rpm来计算第二参考rpm。补偿值可与电动机rpm的变化率成正比。在一个方面中，本专利技术的方法可进一步包括用于确定驾驶者的动力要求的确定步骤。如果所述动力要求等于或小于参考动力，则所述车辆被控制为在EV模式下驱动，如果所述动力要求高于所述参考动力，则所述车辆被控制为进入所述变化率计算步骤，以便计算所述电动机rpm的变化率。在所述驱动模式控制步骤中，如果所述电动机rpm等于或大于所述第二参考rpm，则所述车辆可以被控制为通过启动所述发动机以及接合所述发动机离合器而使用电动机和发动机动力来驱动。在所述驱动模式控制步骤中，如果所述电动机rpm小于所述第二参考rpm并且SOC(充电状态)等于或大于第一参考值，则所述车辆可以被控制为使用电动机动力来驱动。在所述驱动模式控制步骤中，如果所述电动机rpm小于所述第二参考rpm并且SOC小于第一参考值，则所述车辆可以被控制为启动发动机，以根据所述SOC是否达到第二参考值，从串联模式或滑动模式中选择所述驱动模式，并且所述车辆可以被控制为在所选择的模式下驱动。如果所述SOC等于或大于所述第二参考值，则所述车辆可以被控制为在所述串联模式下驱动，所述串联模式使用电动机动力驱动所述车辆并且通过发动机动力对电池充电。如果所述SOC小于所述第二参考值，则所述车辆可以被控制为在所述滑动模式下驱动，所述滑动模式执行所述发动机离合器的滑动控制并且使用发动机动力来驱动所述车辆。根据各个方面，本专利技术的装置可包括：计算单元，所述计算单元用于计算电动机rpm的变化率，以及通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm，所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述发动机离合器；存储单元，所述存储单元用于存储所述第一参考rpm以及所述第二参考rpm；以及驱动控制单元，所述驱动控制单元通过根据所述电动机rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动机离合器来控制车辆驱动模式。根据各个其他方面，本专利技术的装置可包括：控制单元，所述控制单元用于计算电动机rpm的变化率；通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算用以接合发动机离合器的第二参考rpm；存储所述第一参考rpm以及所述第二参考rpm；以及通过根据所述电动机rpm是否达到所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法，包括：变化率计算步骤，所述变化率计算步骤计算电动机rpm的变化率；参考rpm计算步骤，所述参考rpm计算步骤通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm，所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述发动机离合器；以及驱动模式控制步骤，所述驱动模式控制步骤通过根据所述电动机rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动机离合器来控制车辆驱动模式。

【技术特征摘要】
2014.09.18 KR 10-2014-01245431.一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法，包括：
变化率计算步骤，所述变化率计算步骤计算电动机rpm的变化率；
参考rpm计算步骤，所述参考rpm计算步骤通过改变已被设置用
以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变
化率计算第二参考rpm，所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述
发动机离合器；以及
驱动模式控制步骤，所述驱动模式控制步骤通过根据所述电动机
rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动
机离合器来控制车辆驱动模式。
2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法，
其中所述参考rpm计算步骤通过将用于所述电动机rpm的变化率的补
偿值应用到所述第一参考rpm来计算第二参考rpm。
3.根据权利要求2所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法，
其中所述补偿值与所述电动机rpm的变化率成正比。
4.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法，
进一步包括：
确定步骤，所述确定步骤确定驾驶者的动力要求，其中
如果所述动力要求等于或小于参考动力，则所述车辆被控制为在
EV模式下驱动，以及
如果所述动力要求高于所述参考动力，则所述车辆被控制为进入
所述变化率计算步骤，以便计算所述电动机rpm的变化率。
5.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法，
其中如果所述电动机rpm等于或大于所述第二参考rpm，则所述驱动
模式控制步骤控制所述车辆以通过启动所述发动机以及接合所述发动
机离合器而使用电动机和发动机动力进行驱动。
6.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法，
其中如果所述电动机rpm小于所述第二参考rpm并且充电状态等于或
大于第一参考值，则所述驱动模式控制步骤控制所述车辆以使用电动
机动力进行驱动。
7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴逸权，申东準，赵仁忆，韩勋，崔榕珏，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR