【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及一种用于混合动力车辆的驱动控制技术,更具体而言,涉及一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法和装置,其根据电动机在rpm方面的性能来改变发动机启动点和发动机离合器接合点,从而避免频繁的发动机启动和发动机离合器接合的尝试,因此提高了燃料效率和车辆可操作性。
技术介绍
用于混合动力车辆的并联型体系结构通过电动机的安装位置划分成FMED(FlywheelMountedElectricDevice,飞轮安装电控装置)型和TMED(TransmissionMountedElectricDevice,变速器安装电控装置)型。图1A-1D显示了根据TMED型混合动力系统中的驱动模式的动力流,混合动力系统可在EV模式、并联模式、串联模式和滑动模式中的一种驱动模式下进行驱动。另外,HCU(混合动力控制单元)根据车辆状态和驾驶者的动力要求来选择驱动模式。例如,在EV模式下,当车辆起动或者低速行驶时,通过松开安装在发动机与电动机之间的发动机离合器并将电动机扭矩传递到车轮,车辆仅使用电动机动力。此外,在并联模式,使用发动机动力和电动机动力两者来驱动车辆,其被控制以通过如下过程平滑地连接电动机与发动机:启动发动机、同步发动机转数和电动机转数,以及接合发动机离合器,以在通过将模式从EV模式变化到HEV模式来连接发动机动力时防止大的震动。图2描述了当模式如上所述从EV模式变化到并联模式时 ...
【技术保护点】
一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法,包括:变化率计算步骤,所述变化率计算步骤计算电动机rpm的变化率;参考rpm计算步骤,所述参考rpm计算步骤通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm,根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm,所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述发动机离合器;以及驱动模式控制步骤,所述驱动模式控制步骤通过根据所述电动机rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动机离合器来控制车辆驱动模式。
【技术特征摘要】
2014.09.18 KR 10-2014-01245431.一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法,包括:
变化率计算步骤,所述变化率计算步骤计算电动机rpm的变化率;
参考rpm计算步骤,所述参考rpm计算步骤通过改变已被设置用
以接合发动机离合器的第一参考rpm,根据所计算的电动机rpm的变
化率计算第二参考rpm,所述第二参考rpm被重新设置用以接合所述
发动机离合器;以及
驱动模式控制步骤,所述驱动模式控制步骤通过根据所述电动机
rpm是否达到所述第二参考rpm确定是否启动发动机和接合所述发动
机离合器来控制车辆驱动模式。
2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法,
其中所述参考rpm计算步骤通过将用于所述电动机rpm的变化率的补
偿值应用到所述第一参考rpm来计算第二参考rpm。
3.根据权利要求2所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法,
其中所述补偿值与所述电动机rpm的变化率成正比。
4.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法,
进一步包括:
确定步骤,所述确定步骤确定驾驶者的动力要求,其中
如果所述动力要求等于或小于参考动力,则所述车辆被控制为在
EV模式下驱动,以及
如果所述动力要求高于所述参考动力,则所述车辆被控制为进入
所述变化率计算步骤,以便计算所述电动机rpm的变化率。
5.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法,
其中如果所述电动机rpm等于或大于所述第二参考rpm,则所述驱动
模式控制步骤控制所述车辆以通过启动所述发动机以及接合所述发动
机离合器而使用电动机和发动机动力进行驱动。
6.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的驱动的方法,
其中如果所述电动机rpm小于所述第二参考rpm并且充电状态等于或
大于第一参考值,则所述驱动模式控制步骤控制所述车辆以使用电动
机动力进行驱动。
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴逸权,申东準,赵仁忆,韩勋,崔榕珏,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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