本实用新型专利技术公开了一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接，通过本实用新型专利技术的层压机拉出夹持装置，能够实现自动控制拉出板材，节省了人工，同时提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及层压机领域，尤其涉及一种层压机的拉出夹持装置。
技术介绍
新型材料板进行铺料结束后，需要对铺料进行层压，使板材更加稳固，因此需要放入层压机中进行层压，将板材推入层压机相对容易，但是层压结束后需要将板材从层压机中移出，人工去移出板材需要耗费很大的力气和精力，同时还会有发生危险的可能性。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种层压机的拉出夹持装置，旨在解决层压机中的板材不方便移出的问题。本技术的技术方案如下:一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接。所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述机械爪包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和下夹持部闭合，夹持板材。所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述机械爪还连接有控制装置，所述控制装置控制所述机械爪的上夹持部和下夹持部闭合，抓取和松开板材。所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述驱动装置为液压杆，所述液压杆驱动机械爪运动。有益效果:本技术公开了一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接，通过本技术的层压机拉出夹持装置，能够实现自动控制拉出板材，节省了人工，同时提高了效率。【附图说明】图1为本技术所述的一种层压机的拉出夹持装置的结构示意图。图2为本技术所述的一种层压机的拉出夹持装置的机械爪向前伸出后的示意图。【具体实施方式】本技术提供一种层压机的拉出夹持装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的一种层压机的拉出夹持装置的结构示意图，所述层压机的拉出夹持装置设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪101，所述机械爪101的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆102，每根子驱动杆102分别与对应的机械爪连接。本技术的所述层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，层压的板材上下设有模板，可以对层压结束的板材和模板进行夹持，从层压机中拉出，而对模板进行夹持，用的机械爪来实现，机械爪可夹持模板，实现咬合，同时，在机械爪后端连接有驱动装置，可以驱动机械爪前后移动，如图2所示，为机械爪向前移动后的示意图，当机械爪咬合模板时，机械爪往回拉，提供往回拉模板的力，从而将模板和板材从层压机中拉出，并且所述驱动装置包括多根子驱动杆，可以单一的控制单根机械爪运动，在拉出模板和板材的时候，会有一些板材由于力度不够，方位发生偏差，使模板和板材未完全移出层压机，需要对单个的模板和板材进行调整，所以，采用单一控制，保证了板材和模板拉出的效率。进一步的，所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述机械爪101包括上夹持部103和下夹持部104，所述上夹持部103和下夹持部104闭合，夹持板材。本技术的所述层压机的拉出夹持装置，机械爪夹持模板和板材，采用咬合的方式，因此，机械爪包括上夹持部和下夹持部，上下夹持部配合使用闭合，可以提供咬合力，咬紧模板和板材，从而方便拉出板材。进一步的，所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述机械爪101还连接有控制装置105，所述控制装置105控制所述机械爪101的上夹持部103和下夹持部104闭合，抓取和松开板材。本技术的所述层压机的拉出夹持装置，机械爪用于咬合模板和板材，机械爪的上夹持部和下夹持部闭合，实现咬合作用，因此，机械爪连接有一控制装置，可控制机械爪的上夹持部和下夹持部的闭合，实现咬合和松开板材，咬合力度不宜过大，容易损坏板材质量，同时也不宜过小，咬合力过小，摩擦力减小，拉出时，板材和模板容易从机械爪中脱落，增加了拉出的流程，因此增设控制装置，方便控制机械爪的咬合力度。进一步的，所述的层压机的拉出夹持装置，其中，所述驱动装置为液压杆，所述液压杆驱动机械爪运动。本技术的所述层压机的拉出夹持装置，优选所述驱动装置为液压杆，占用空间较小，且效率较高。综上所述，本技术公开了一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接，通过本技术的层压机拉出夹持装置，能够实现自动控制拉出板材，节省了人工，同时提高了效率。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。【主权项】1.一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其特征在于，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接。2.根据权利要求1所述的层压机的拉出夹持装置，其特征在于，所述机械爪包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和下夹持部闭合，夹持板材。3.根据权利要求2所述的层压机的拉出夹持装置，其特征在于，所述机械爪还连接有控制装置，所述控制装置控制所述机械爪的上夹持部和下夹持部闭合，抓取和松开板材。4.根据权利要求1所述的层压机的拉出夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为液压杆，所述液压杆驱动机械爪运动。【专利摘要】本技术公开了一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其中，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接，通过本技术的层压机拉出夹持装置，能够实现自动控制拉出板材，节省了人工，同时提高了效率。【IPC分类】B32B37/00, B65G47/90【公开号】CN205187335【申请号】CN201520990619【专利技术人】杨卓舒, 周其 【申请人】卓达新材料科技集团有限公司【公开日】2016年4月27日【申请日】2015年12月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种层压机的拉出夹持装置，设置在层压机的出料口，其特征在于，包括多个用于抓取板材的机械爪，所述机械爪的后端连接有用于驱动所述机械爪前后运动的驱动装置，所述驱动装置包括多根子驱动杆，每根子驱动杆分别与对应的机械爪连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，周其，
申请(专利权)人：卓达新材料科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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