本实用新型专利技术提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本实用新型专利技术可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种循环作业装置，尤其涉及一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置。
技术介绍
在科技及经济飞速发展的21世纪，国民生活水准越来越高，人民在以不愁温饱生活水准奔上小康的同时开始追求更多和更高的精神享受，而旅游作为最受欢迎的放松压力和舒缓神经的方式日前越发的受到极大数量的中国国民的青睐，而正是这种趋势导致了民航机场目前迎来了急速增长的客流量。但与此同时，随着民航机场客流量的激增，机场服务开始出现不尽人意之处，首当其冲的就是机场行李托运的问题。作为机场服务的重点之一，行李托运工作需要做到高效、准确和安全。如今的行李托运过程，主要劳动方式仍然靠人力劳动，不仅效率低，而且易出错，此外，由于主要工作方式为人力，只在少部分地方使用机械，因此随着人的疲劳，会出现对行李的无意损坏，同时给机场和旅客带来经济损失。在机械行业发达而且科技高速发展的当今社会是极不合理也不应该的。行李传送带间的行李搬运由于现在还不存在相应的机械机构执行精准的搬运工作，还在由人工自行搬运。该种方法既浪费了人力资源又还严重影响了行李搬运的效率。为了提高机场行李运输的工作效率，提高工作质量，设计一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，该循环式搬转包裹箱装置可以代替认为搬运方式来完成行李搬运工作，在指定范围内实现高效精准可靠的行李搬运传送工作，并且能够做到轻拿轻放以保证行李质量，是一种新型的机场行李搬运装置。专利号CN101198975 A公开了一种机场行李运输系统，利用在传送带之间建立分支点来实现行李在运输过程中路线的变化。将整个传送带分为若干区段，在传送带分支点处设计控制器，实现类似火车道岔的功能，达到对行李分路运输的目的。在实际运用中，上述系统易出现差错，而且对传送带实现诸多分叉，增加了制造成本，安装不易，成本升高，对其实际使用产生了限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了操作灵活，安装方便而提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置。本技术的目的是这样实现的:机体外壳内底上倒置有驱动电机，机体外壳下端固连有驱动箱，驱动电机的输出端与设置在驱动箱内的液压栗连接，液压栗的输出端与液压马达连接，液压马达的输出端固连有小齿轮轴，小齿轮轴上安装有小齿轮，固定安装在机体外壳下端的大齿轮轴上安装有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，机体外壳内还设置有可移动的滑动内罩，滑动内罩与主体液压缸的活塞杆固连，主体液压缸的缸筒安装在机体外壳内，滑动内罩上端设置有一号电机，一号电机的输出端安装有第一齿轮和行星架，行星架上对称设置有两根轴，每根轴上均安装有第二齿轮，两个第二齿轮同时与第一齿轮啮合，每根轴上还分别套装有轨道滑块，且两个轨道滑块均安装在设置在滑动内罩上的椭圆形滑动轨道上，每个轨道滑块上连接有球头连杆，球头连杆的端部挂链有机械手臂，机械手臂的端部固连有电机罩，电机罩内设置有二号电机，二号电机的输出轴的端部与手爪丝杠连接，手爪丝杆上安装有与丝杠配合的滑块，手爪丝杠外部设置有丝杠筒，且所述丝杠筒与电机罩固连，所述滑块还与伸缩栅栏上端的中间位置固连，伸缩栅栏下端的中间位置与丝杠筒固连，伸缩栅栏上端的两侧分别铰接有带轨道的手爪，伸缩栅栏下端的两侧分别设置有栅栏滑块，每个栅栏滑块安装在对应的带轨道的手爪的轨道内并在轨道内竖直运动。本技术还包括这样一些结构特征:1.所述椭圆形滑动轨道外部罩有柔性罩筒。2.所述主体液压缸是双作用液压缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术采用电液动力集成驱动方式，它将电机驱动、液压动力站、齿轮传动机构、液压执行机构、液压阀控回路集成为封闭式一体化设备，具有操作灵活，安装方便等特点。本技术安装方便，成本不高，易于实现。采用抓取---回转---放置的步骤，可以较为准确的实现对目标行李的搬移，本身可以实现循环运作，减少了人力劳动，更大的拓展了该机械的适用范围，可以实现精确的控制，达到良好的使用效果。【附图说明】图1是本技术的主视方向示意图；图2是本技术的手部夹持部分的结构示意图；图3是本技术的俯视方向示意图；图4是本技术的液压部分不意图；图5是本技术的液压原理图；图6是本技术的包裹搬移装置主要技术参数表。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。结合图1至图6，本技术包括上端盖I，第二齿轮2，柔性罩筒3，轴4，轨道滑块5，球头连杆6，机械手臂7，电机罩8，电机9，丝杠筒10，电机11，液压栗12，液压马达13，小齿轮轴14，小齿轮15，大齿轮轴16，大齿轮17，机体外壳18，主体液压缸19，导向杆20，活塞21，活塞杆22，滑动内罩23，滑动轨道24，限位螺母25，电机26，小齿轮27，行星架28，小齿轮轴29，轴承座30，手爪丝杠31，带轨道的手爪32，连杆33，压力表34，换向阀35，单向阀36，节流阀37，底座38，油箱39，溢流阀40，蓄能器41，安全阀42，回转平台43，驱动箱60，第一齿轮61。具体的说是:机体外壳18内底上倒置有驱动电机11，机体外壳下端固连有驱动箱60，驱动电机的输出端与设置在驱动箱60内的液压栗连接，液压栗的输出端与液压马达连接，液压马达的输出端固连有小齿轮轴，小齿轮轴上安装有小齿轮，固定安装在机体外壳下端的大齿轮轴上安装有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，机体外壳内还设置有可移动的滑动内罩，滑动内罩与主体液压缸的活塞杆固连，主体液压缸的缸筒安装在机体外壳内，滑动内罩上端设置有一号电机26，一号电机的输出端安装有第一齿轮61和行星架28，行星架上对称设置有两根轴4，每根轴上均安装有第二齿轮2，两个第二齿轮同时与第一齿轮啮合，每根轴上还分别套装有轨道滑块，且两个轨道滑块均安装在设置在滑动内罩上的椭圆形滑动轨道上，每个轨道滑块上连接有球头连杆，球头连杆的端部挂链有机械手臂，机械手臂的端部固连有电机罩，电机罩内设置有二号电机9，二号电机的输出轴的端部与手爪丝杠连接，手爪丝杆上安装有与丝杠配合的滑块，手爪丝杠外部设置有丝杠筒，且所述丝杠筒与电机罩固连，所述滑块还与伸缩栅栏上端的中间位置固连，伸缩栅栏下端的中间位置与丝杠筒固连，伸缩栅栏上端的两侧分别铰接有带轨道的手爪，伸缩栅栏下端的两侧分别设置有栅栏滑块，每个栅栏滑块安装在对应的带轨道的手爪的轨道内并在轨道内竖直运动。本技术包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成。装置主体固定于地面，整个椭圆滑动轨道24与滑动内罩23采用螺纹连接，椭圆轨道所在零件是一个壳体，其内部装有电机26，电机26通过联轴器带动小齿轮轴29上的第一齿轮61旋转，第一齿轮61、两个第二齿轮2和行星架28组成行星轮系，带动第二齿轮2在自身旋转的同时围绕第一齿轮61旋转，轴4上套有滑块5，滑块5正好嵌合在轨道24中，可以在轨道中实现滑动，同时，在滑动轨道24的支持力作用下，实现上升和下降。滑动轨道外部罩有柔性罩筒3，可以对滑动轨道24进行遮挡，避免有灰尘等进入滑动轨道24中，对滑块的正确运行造成影响。柔性罩筒3上开有和轨道24相契合的通道保当前第1页1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，其特征在于：机体外壳内底上倒置有驱动电机，机体外壳下端固连有驱动箱，驱动电机的输出端与设置在驱动箱内的液压泵连接，液压泵的输出端与液压马达连接，液压马达的输出端固连有小齿轮轴，小齿轮轴上安装有小齿轮，固定安装在机体外壳下端的大齿轮轴上安装有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，机体外壳内还设置有可移动的滑动内罩，滑动内罩与主体液压缸的活塞杆固连，主体液压缸的缸筒安装在机体外壳内，滑动内罩上端设置有一号电机，一号电机的输出端安装有第一齿轮和行星架，行星架上对称设置有两根轴，每根轴上均安装有第二齿轮，两个第二齿轮同时与第一齿轮啮合，每根轴上还分别套装有轨道滑块，且两个轨道滑块均安装在设置在滑动内罩上的椭圆形滑动轨道上，每个轨道滑块上连接有球头连杆，球头连杆的端部挂链有机械手臂，机械手臂的端部固连有电机罩，电机罩内设置有二号电机，二号电机的输出轴的端部与手爪丝杠连接，手爪丝杆上安装有与丝杠配合的滑块，手爪丝杠外部设置有丝杠筒，且所述丝杠筒与电机罩固连，所述滑块还与伸缩栅栏上端的中间位置固连，伸缩栅栏下端的中间位置与丝杠筒固连，伸缩栅栏上端的两侧分别铰接有带轨道的手爪，伸缩栅栏下端的两侧分别设置有栅栏滑块，每个栅栏滑块安装在对应的带轨道的手爪的轨道内并在轨道内竖直运动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王大欢，于硕，王茁，蔡明智，谢敏燕，李文琦，傅质彬，李宁，黄新禹，单雪，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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