一种双部件镜头组立机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双部件镜头组立机，所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底座上的双头式组立龙门；在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有第一组立头和第二组立头，在所述第一组立头的上方设置有第三组拍照模块和第四组拍照模块；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模块和遮光纸送料装置；在所述双头式组立龙门的背板上设置有驱动装置。本实用新型专利技术只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镜头组装装置，具体涉及一种双部件镜头组立机。
技术介绍
目前，单部件组立机组立过程如下:首先，通过人工把要进行组装的镜片整盘投到设备的入料部，经由X轴机械手臂进行移载，同时把待组的镜筒整盘投到组装部;再利用YZ轴直交手臂移载组装吸笔至入料部取料，然后再到拍摄区通过一组拍照模块对镜片拍照取像并进行角度补正，最后把镜片组入镜筒;整盘组完后需要暂停设备，通过人工把物料移载至下一工站进行下一部件的组装。可见，镜头的组装主要采用人力或单部件组立设备进行组立，需牦费较多的人力和占用较大的空间。单部件组立机每组完一个部件后就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中容易使对象重新沾染粉尘或使镜筒移动，造成组立、外观、速度等效果不佳。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种双部件镜头组立机，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本技术提供了一种双部件镜头组立机，所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底座上的双头式组立龙门；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模块和遮光纸送料装置;所述遮光纸送料装置为振动盘式遮光纸送料机构、气缸推送式遮光纸送料机构、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构;在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头和用于移载组遮光纸的第二组立头，在所述第一组立头的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块;其中:所述第一组立头和所述第二组立头分别连接有Yl轴Zl轴直交手臂和Y2轴Z2轴直交手臂，所述第一组立头和所述第二组立头到所述镜片送料装置和所述遮光纸送料装置进行取料并到所述镜头组装装置进行组装;而所述组立机底座上的所述镜片送料装置用于移载镜片入料，所述镜头组装装置用于移载组装托盘，所述遮光纸送料装置用于遮光纸送料;所述第三组拍照模块和所述第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂，所述Y3轴机械手臂用于移载所述第三组拍照模块的镜片和所述第四组拍照模块的镜片至所述镜片送料装置和所述镜头组装装置进行拍照判别以确保镜片的取料和组装;在所述双头式组立龙门的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述镜片送料装置和所述镜头组装装置分别设置有用于输送镜片和移载组装托盘的机械手臂。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述振动盘式遮光纸送料机构包括振动装置、振动盘和遮光纸固定装置，其中，所述振动盘的右侧设置有振动装置，所述振动盘上设置有所述遮光纸固定装置，以通过所述振动盘将所述遮光纸一片片地送至遮光纸取料位置。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述气缸推送式遮光纸送料机构包括入料机构、气缸、气缸底座和带有凹槽的滑座;其中，所述入料机构和所述滑座分别设置在所述气缸底座的右部和左部，所述遮光纸通过所述入料机构一片片地掉入所述滑座的凹槽里;所述气缸连接在所述滑座上，以通过所述气缸推动所述滑座移动至遮光纸取料位置。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述单轴机械手臂式遮光纸送料机构包括X轴机械手臂，以通过所述X轴机械手臂将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带有多个具有过滤防叠片功能的装置。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第三组拍照模块和所述第四组拍照模块分别自带有相机和光源。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第一组拍照模块包括相机和光源，所述第一组拍照模块固设于所述镜片送料装置和和所述镜头组装装置之间。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第二组拍照模块包括相机和光源，所述第二组拍照模块固设于所述遮光纸送料装置和所述镜头组装装置之间。作为对本技术所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述驱动装置还包括用于驱动内置电缆的束线拖链。由此可见，本技术提供的双部件镜头组立机在工作时，采用双头式组立的结构，将单部件组装变更为双部件组装，镜头组装装置组镜片、遮光纸组装装置组遮光纸，实现在一台机器上完成两个部件的组装，减少一半的人力和设备数量，节省一半的空间，从而一次性解决单部件组立设备存在的需牦费人力、空间以及每组完一部件后就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中容易使对象重新沾染粉尘或移动镜筒，以至组立效果、外观、速度不佳等问题;搭配四组数量可供选择的拍照模块，第一组拍照模块判断镜片，第二组拍照模块对遮光纸拍照，第三组拍照模块对镜片拍照，第四组拍照模块对镜筒的中心拍照，从而保证组装的质量;再提供三种可供选择的遮光纸入料方式，振动盘方式、气缸推送方式或单轴机械手臂移载方式，实现在遮光纸规格不同、生产要求不同等状况下的遮光纸送料。因此本技术只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。【附图说明】图1是本技术的双部件镜头组立机的立体图；图2是本技术的双部件镜头组立机的主视图；图3是本技术的双部件镜头组立机的右视图；图4是本技术的振动盘式双部件镜头组立机的俯视图；图5是本技术的气缸推送式双部件镜头组立机的主视图；图6是本技术的气缸推送式双部件镜头组立机的立体图；图7是本技术的气缸推送式双部件镜头组立机的俯视图；图8是本技术的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的俯视图；图9是本技术的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的主视图；图10是本技术的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的立体图；图11是本技术的振动盘式遮光纸送料机构的结构示意图；图12是本技术的气缸推送式遮光纸送料机构的结构示意图；图13是本技术的单轴机械手臂式遮光纸送料机构的结构示意图。附图标记说明如下:组立机底座1、镜片送料装置11、遮光纸送料装置12、振动盘式遮光纸送料机构121、振动装置1211、振动盘1212、遮光纸固定装置1213、气缸推送式遮光纸送料机构122、入料机构1221、气缸1222、气缸底座1223、滑座1224、单轴机械手臂式遮光纸送料机构123、X轴机械手臂1231、遮光纸124、镜头组装装置13、第一组拍照模块14、第二组拍照模块15、双头式组立龙门2、第一组立头21、第二组立头22、第三组拍照模块23、第四组拍照模块23’、束线拖链24、Y1轴Zl轴直交手臂25、Y2轴Z2轴直交手臂26、Y3轴机械手臂27。【具体实施方式】为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。首先，请参考图1?3，图1是本技术的双部件镜头组立机的立体图，图2是本技术的双部件镜头组立机的主视图，图3是本技术的双部件镜头组立机的右视图。如图1?3所示，本技术提供的所述双部件镜头组立机包括组立机底座I和垂直地设置在组立机底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双部件镜头组立机，其特征在于，所述双部件镜头组立机包括组立机底座(1)和垂直地设置在组立机底座(1)上的双头式组立龙门(2)；其中，在组立机底座(1)上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置(11)、第一组拍照模块(14)、镜头组装装置(13)、第二组拍照模块(15)和遮光纸送料装置(12)；遮光纸送料装置(12)为振动盘式遮光纸送料机构(121)、气缸推送式遮光纸送料机构(122)、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)；在双头式组立龙门(2)的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头(21)和用于移载组遮光纸的第二组立头(22)，在第一组立头(21)的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块(23)和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块(23’)；其中：第一组立头(21)和第二组立头(22)分别连接有Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)，Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)分别用于移载第一组立头(21)和第二组立头(22)到镜片送料装置(11)和遮光纸送料装置(12)进行取料并到镜头组装装置(13)进行组装；组立机底座(1)上的镜片送料装置(11)用于移载镜片入料，镜头组装装置(13)用于移载组装托盘，遮光纸送料装置(12)用于遮光纸送料；第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂(27)，Y3轴机械 手臂(27)用于移载第三组拍照模块(23)的镜片和第四组拍照模块(23’)的镜片至镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；在双头式组立龙门(2)的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪崇荣，
申请(专利权)人：东莞市广奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44