一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动充电领域，具体涉及。
技术介绍
随着社会和科技的进步与发展，电动汽车已成为未来汽车产业以及整个动力
的重要发展趋势，目前，我国的电动汽车充电设施主要为非车载型充电装置，已建成使用的有充电站和充电粧，使用方式均为手动式充电，智能化程度较低。国内现有的电动汽车自动充电装置有基于视觉为电动汽车提供充电对接的装置，利用图像采集系统对图像进行实时采集，通过计算机图像处理系统获取电动汽车插座的轮廓与中心信息，根据图像处理所获取的信息与对接链接装置结合实现插头与充电接口的对心校准，最后驱动装置控制充电插头直线前进，完成对接;有通过激光定位实现自动充电的装置，利用激光测距仪传感器组获取汽车插座的位置信息，由电机驱动充电装置将充电插头插入充电插座中进行充电。目前的自主充电技术还存在很多缺点，如导航定位精度不够理想、容错及纠错能力不够强大，充电装置的设计从结构上还不能为自动充电系统提供足够大的容忍度，缺乏普遍环境适应性。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供，通过控制充电装置在三个方向上的运动，达到精确、快速充...
【技术保护点】
一种三自由度电动汽车自动充电装置，其特征在于：包括三个方向的移动平台、分别控制每个平台移动的电机、霍尔传感器、固定架(4‑3)、充电接口(2‑3)；所述移动平台包括底座(1)、上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直；上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台通过底座(1)相互连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉朋，曾庆喜，徐亮，张鹏娜，马杉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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