本发明专利技术涉及桥吊技术领域，尤其涉及一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，该桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置包括钢丝绳，小车，及设置于小车上的卷筒；还包括设置于所述卷筒与所述小车之间的摆架结构，所述摆架结构包括盒体及架体，所述钢丝绳的一端缠绕于所述卷筒上，另一端与所述架体连接，所述钢丝绳带动所述架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，所述架体上对应于所述盒体设置有传感器。本发明专利技术提供的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中的钢丝绳摆动带动架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，并由传感器检测出位移量，再通过位移-摆角公式换算为沿小车、大车运行方向的摆角分量，最后导入数据处理系统。整个装置结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及桥吊
，特别是设及一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装 置及检测方法，具体的是一种测量精度高的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置及检测 方法。
技术介绍
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工 具和设备，广泛应用于室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头W及物流周转等部 口和场所。然而，起重机在装卸货物时，尤其是在炼钢车间、核电厂、垃圾处理厂等无人工作 环境中，由于大车、小车的速度变化W及外节干扰因素的影响，使吊钩产生前后、左右的来 回摆动，影响起重机起吊作业的效率。在落钩时，为了使吊钩与货物相固定，并避免吊钩与 货物碰撞，需要等待适当的时间，W使吊钩停止摆动;在吊运货物横向移动时，为了避免货 物摆动而造成碰撞，也需要吊钩和货物W较小的速度移动;在吊运的货物到达预定的位置 后，为了将被吊运货物准确地放置在预定的位置，还需要等待货物停止摆动后再落钩。 虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可W实现货物的安全运输和定位卸货，但 是由于熟练起重机操作员的训练周期长和工作强度大等原因，使得工作效率的提高受到很 大限制。因此迫切要求出现桥式起重机防摇控制策略来减小吊钩摆动幅度，使吊钩尽快地 减小停止摆动。防摇控制策略一般是根据吊钩摆动的幅度、频率和方向等，进行反向的控 审IJ，W使吊钩在较短时间内停止摆动。 Ξ-汽车制造有限公司设计出了名为"吊钩姿态检测装置和起重机"（专利号：CN 101723239 A)的专利技术专利。通过处理器将角度测量仪获得的夹角和加速度测量机获得的 加速度处理得到吊钩的的姿态参数。 东南大学提出了一种吊车负载摆角检测方法(专利号:CN 103863946 A)的专利技术专 利。通过在吊车上安装两个W上无线网络固定节点，在吊钩上安装一个无线网络摆动节点。 摆动节点分别与固定节点相互通信，基于接受信号强度指标(RSSI)测距技术实现吊钩的空 间位置定位。 苏州市斯马特电力科技有限公司提出一种吊车负载空间摆角检测技术及装置(专 利号：CN 102923572 B)的专利技术专利。包括测量盒和信号接收处理器安装在吊钩/负载上的 测量盒中传感器测得吊钩/负载相对于大地坐标的空间姿态，安装在吊车本体/吊臂上的信 号接收处理器基于传感器测得吊车本体/吊臂相对于大地坐标的空间姿态，通过坐标变换 得到吊车负载相对于吊车本体/吊臂的空间姿态参数，计算出来的参数通过总线控制单元 传输给吊车控制箱进行自动控制。 上海海事大学开发了 "一种适用于双吊具桥吊的摆角检测装置"（专利号：CN 102642773 A)的技术。包括横向转轴和纵向转轴，横向转轴和纵向转轴中段均设置有 轻质摆架，横向转轴的一端与第一滑动变阻器的可调电位器固定连接，纵向转轴的一端与 第二滑动变阻器的可调电位器固定连接，所属第一滑动变阻器与第二滑动变阻器的另一端 均设置有接线端口，稳压检测电路通过所述端口与第一、第二滑动变阻器连接;所述稳压检 测电路的信号输出端还连接有信号处理器和计算机。 现有的技术大多采用无线通信技术进行吊钩姿态测量，除了检测装置复杂、成本 造价高W外，其测量精度也较低，且容易受环境因素影响，鲁棒性较差。因此，运类传感检测 方法并没有得到广泛应用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题 本专利技术要解决的技术问题是现有的技术大多采用无线通信技术进行吊钩姿态测 量，除了检测装置复杂、成本造价高W外，其测量精度也较低，且容易受环境因素影响，鲁棒 性较差。因此，运类传感检测方法并没有得到广泛应用的问题。[00川（二)技术方案 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装 置，该桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置包括钢丝绳，小车，及设置于小车上的卷筒； 还包括设置于所述卷筒与所述小车之间的摆架结构，所述摆架结构包括盒体及架体，所述 钢丝绳的一端缠绕于所述卷筒上，另一端与所述架体连接，所述钢丝绳带动所述架体沿所 述盒体的X轴及y轴移动，所述架体上对应于所述盒体设置有传感器。 优选地，所述架体包括导向机构及导向杆，所述导向机构呈十字形，所述导向杆的 一端与所述导向机构的端部连接，另一端与所述盒体滑动连接。 优选地，所述架体还包括边缘滑块，所述盒体上对应于所述边缘滑块设置有滑槽， 所述导向杆通过所述边缘滑块与所述滑槽滑动连接，所述传感器设置于所述边缘滑块上。 优选地，所述边缘滑块包括沿X轴设置的副边缘滑块，及沿y轴设置的主边缘滑块。 优选地，所述副边缘滑块包括沿X轴正向分别设置的第二副边缘滑块及第一副边 缘滑块，所述主边缘滑块包括沿y轴正向分别设置的第一主边缘滑块及第二主边缘滑块。 优选地，所述传感器包括设置于所述副边缘滑块的第二传感器及设置于所述主边 缘滑块的第一传感器。 优选地，所述导向机构包括主滑块、副滑块及连杆，所述主滑块通过所述连杆与所 述副滑块连接，所述钢丝绳与所述主滑块连接。 优选地，所述钢丝绳通过球形较与所述主滑块连接。 优选地，所述导向机构上设置有导向槽，所述连杆穿过所述导向槽分别与所述主 滑块及副滑块连接。 本专利技术还提供一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测方法，应用如上所述的桥式 起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其中，具体步骤为： S1、当钢丝绳没有摆角时，第一传感器测得一对沿X轴方向主边缘滑块的位置设定 为零位；当钢丝绳没有摆角时，第二传感器测得一对沿y轴方向副主边缘滑块的位置设定为 零位。 S2、当钢丝绳沿X轴方向产生摆角时，第一传感器测得主边缘滑块的位移；当钢丝 绳沿y轴方向产生摆角时，第二传感器测得副边缘滑块的位移。 (立巧益效果 本专利技术的上述技术方案具有如下优点:本专利技术提供的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆 角检测装置中的钢丝绳摆动带动架体沿所述盒体的X轴及y轴移动，并由传感器检测出位移 量，再通过位移-摆角公式换算为沿小车、大车运行方向的摆角分量，最后导入数据处理系 统。整个装置结构简单，方便易行，解决了工程上难W测量桥式起重机吊钩钢丝绳摆角的问 题。 进一步的，为了避免会产生的有误摆动测量，采用了连杆和滑块的结构。【附图说明】 图1为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中摆架的结构示意 图； 图2为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置的结构示意图； 图3为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中摆架的俯视图； 图4为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中摆架随着钢丝绳沿 X轴方向产生位移的示意图； 图5为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中摆架随着钢丝绳沿 y轴方向产生位移的示意图； 图6为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中摆架分别沿X轴、y 轴方向产生的分量θχ、θγ的实际摆角Θ合成图； 图7为本专利技术实施例桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置的流程图。 图中：1:第一副滑块;2:第一球形较;3:第二球形较;4:第一副边缘滑块;5:第一主 滑块;6:第二主滑块;7:第二副滑块;8:第一主边缘滑块;9:第二副边缘滑块；10:第二主边 缘滑块;11:小车；12:摆架结构；13:钢丝绳；14:卷筒。【具体实施方式】 为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于，包括：钢丝绳(13)，小车(11)，及设置于小车(11)上的卷筒(14)；还包括设置于所述卷筒(14)与所述小车(11)之间的摆架结构(12)，所述摆架结构(12)包括盒体及架体，所述钢丝绳(13)的一端缠绕于所述卷筒(14)上，另一端与所述架体连接，所述钢丝绳(13)带动所述架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，所述架体上对应于所述盒体设置有传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊罡，岳文翀，周奇才，张一然，王睿，鄢鹏程，陈明阳，王璐，唐超隽，步超，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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