一种玻璃精雕机和控制方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃精雕机和控制方法。玻璃精雕机包括机台、两个机头，机械手、沿X轴方向排列的4个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上。本发明专利技术玻璃精雕机的机械手体积小，能够以X轴运动系统的导轨作为底座安装在精雕机的台面上，使用和维护方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本专利技术涉及精雕机，尤其涉及。玻璃精雕机的一种主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割等的机械设备，专利号为CN201420355549.8的技术，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本专利技术的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，该专利技术的机械手体积大，不能安装在精雕机的台面上，使用和维护不够方便。本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用和维护方便、生产率高的玻璃精雕机。本专利技术要解决的技术问题是提供一种上述玻璃精雕机的控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种玻璃精雕机，包括机台、两个机头，机械手、沿X轴方向排列的4个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上;Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃精雕机，包括机台、机头，机械手、沿X轴方向排列的复数个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，其特征在于，包括两个所述的机头和4个所述的夹具，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张新建，
申请(专利权)人：东莞市昌玖数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44