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本发明公开了一种玻璃精雕机和控制方法。玻璃精雕机包括机台、两个机头，机械手、沿X轴方向排列的4个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z...
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