本发明专利技术涉及一种圆棒夹持装置，包括：轨道和设置在轨道上的夹具组件，夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，轨道上设有固定板，固定板与架体通过导柱导套结构连接，若干个夹具位于同一直线上，夹具上设置相互配合的固定端和转动端，转动端通过转轴铰接在架体上，转轴还连接有一个驱动装置。夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，检测装置可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种圆棒物料处理装置，尤其涉及一种圆棒夹持装置。
技术介绍
圆棒从磨床出来后，通过机构定位，移栽带动圆棒在激光测径仪上检测，检测完成后，放到后端送圆棒机构上，通过皮带线送到下一工位，进行攻丝处理，制作出螺纹。上述过程需要完成圆棒的移栽机械动作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的圆棒夹持装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种圆棒夹持装置，包括:轨道和设置在轨道上的夹具组件，所述夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，其特征在于，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，若干个所述夹具位于同一直线上，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端，所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴还连接有一个驱动装置。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动装置为连接夹持气缸的弯臂，所述弯臂一端固定连接转轴，所述弯臂另一端铰接夹持气缸。本专利技术一个较佳实施例中，弯臂为L字形结构。本专利技术一个较佳实施例中，所述弯臂与所述气缸铰接的一端设置为腰型孔。本专利技术一个较佳实施例中，所述气缸一端连接弯臂，另一端铰接设置。本专利技术一个较佳实施例中，所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱的轴向平行。本专利技术一个较佳实施例中，所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行。本专利技术一个较佳实施例中，所述移动模组为设置电机的丝杆。本专利技术一个较佳实施例中，所述架体设有三个相间设置的夹具。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果: (I)夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，检测装置可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。( 2)夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。(3)夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动。(4)升降气缸和导柱导套可以辅助夹具升降，将圆棒从输送机构上取下或放到输送机构上。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图； 图2是本专利技术的优选实施例的去掉移动模组的立体结构图； 图3是本专利技术的优选实施例的带有夹具的架体的立体结构图； 图中:5、轨道，6、架体，7、固定板，8、导柱，9、导套，10、夹具，11、固定端，12、转动端，13、转轴，14、弯臂，15、夹持气缸，16、升降气缸，17、移动模组，18、圆棒。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、图2、图3所示，一种圆棒18夹持装置，包括:轨道5和设置在轨道5上的夹具10组件，所述夹具10组件包括架体6和设置在架体6上的若干个夹具10，轨道5上设有固定板7，固定板7与架体6通过导柱8导套9结构连接，若干个夹具10位于同一直线上，夹具10上设置相互配合的固定端11和转动端12，转动端12通过转轴13铰接在架体6上，转轴13还连接有一个驱动装置。升降气缸16和导柱8导套9可以辅助夹具10升降，将圆棒18从输送机构上取下或放到输送机构上。驱动装置为连接夹持气缸15的弯臂14，弯臂14 一端固定连接转轴13，气缸一端连接弯臂14，另一端铰接设置，弯臂14另一端铰接夹持气缸15，弯臂14为L字形结构，弯臂14与气缸铰接的一端设置为腰型孔。夹持气缸15通过弯臂14的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴13的旋转运动，进而驱动转动端12实现夹具10开合。架体6和固定板7之间还设有升降气缸16，升降气缸16运动方向与导柱8的轴向平行。固定板7还连接有一个移动模组17，移动模组17与轨道5平行，移动模组17为设置电机的丝杆。夹具10组件通过移动模组17的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动。架体6设有三个相间设置的夹具10。夹具10之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具10之间存在间隙，检测装置可以对圆棒18周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。本专利技术在使用时，如图1所示，一根圆棒18搭在四个输送辊3上，此时夹具10组件沿移动模组17运动到圆棒18处，夹持气缸15推出使夹具10转动端12打开，然后升降气缸16驱动夹具10上升，使圆棒18进入到固定端11的槽内，夹持气缸15回缩，闭合转动端12，进而实现对圆棒18的夹持，然后夹具10组件通过移动模组17缓慢从检测装置处通过，实现圆棒18的检测，然后夹具10组件夹持圆棒18沿移动模组17上移动到另一位置。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。【主权项】1.一种圆棒夹持装置，包括:轨道和设置在轨道上的夹具组件，所述夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，其特征在于，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，若干个所述夹具位于同一直线上，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端，所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴还连接有一个驱动装置。2.根据权利要求1所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述驱动装置为连接夹持气缸的弯臂，所述弯臂一端固定连接转轴，所述弯臂另一端铰接夹持气缸。3.根据权利要求2所述的圆棒夹持装置，其特征在于:弯臂为L字形结构。4.根据权利要求2所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述弯臂与所述气缸铰接的一端设置为腰型孔。5.根据权利要求2所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述气缸一端连接弯臂，另一端铰接设置。6.根据权利要求1所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱的轴向平行。7.根据权利要求1所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行。8.根据权利要求7所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述移动模组为设置电机的丝杆。9.根据权利要求1所述的圆棒夹持装置，其特征在于:所述架体设有三个相间设置的夹具。【专利摘要】本专利技术涉及一种圆棒夹持装置，包括：轨道和设置在轨道上的夹具组件，夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，轨道上设有固定板，固定板与架体通过导柱导套结构连接，若干个夹具位于同一直线上，夹具上设置相互配合的固定端和转动端，转动端通过转轴铰接在架体上，转轴还连接有一个驱动装置。夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，检测装置可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动。【IPC分类】B25J9/02【公开号】CN105459096【申请号】CN201510928806【专利技术人】朱燕津 【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆棒夹持装置，包括：轨道和设置在轨道上的夹具组件，所述夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，其特征在于，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，若干个所述夹具位于同一直线上，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端，所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴还连接有一个驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕津，
申请(专利权)人：爱彼思苏州自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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