【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工设备
,尤其涉及一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。
技术介绍
玻璃精雕机为数控机床的一种,又名:玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求,更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏,玻璃精雕机的市场也越来越巨大。但是传统的玻璃精雕机没有安装机械臂,生产效率低下,或者传统的机械臂往往在摆动的规程中不能有效躲避障碍物,造成机械臂伤人的事件。为此,我们提出一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂,包括第一安装座和第四安装座,第四安装座固定安装在精雕机上,在第四安装座上安装有第一直线电机,第一安装座安装在第一直线电机上,且第一直线电机带动第一安装座在水平面内做来回往复运动;第一安装座的一侧面固定安装有第二直线电机,第二直线电机上连接第三安装座,且第二直线电机带动第三安装座在竖直方向上做上下往复运动;第三安装座上安装第三直线电机,第三直线电机水平设置,且第三直线电机与第一直线电机垂直,在第三直线电机远离第三安装座的一端安装第二安装座,在第二安装座的底面设有电动机械手,第二安装座的顶面安装红外检测装置;其中第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、电动机械手与红外检测装置分别通过引线连接控 ...
【技术保护点】
一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂,包括第一安装座(9)和第四安装座(10),其特征在于,第四安装座(10)固定安装在精雕机(1)上,在第四安装座(10)上安装有第一直线电机(11),第一安装座(9)安装在第一直线电机(11)上,且第一直线电机(11)带动第一安装座(9)在水平面内做来回往复运动;第一安装座(9)的一侧面固定安装有第二直线电机(8),第二直线电机(8)上连接第三安装座(7),且第二直线电机(8)带动第三安装座(7)在竖直方向上做上下往复运动;第三安装座(7)上安装第三直线电机(12),第三直线电机(12)水平设置,且第三直线电机(12)与第一直线电机(11)垂直,在第三直线电机(12)远离第三安装座(7)的一端安装第二安装座(5),在第二安装座(5)的底面设有电动机械手(6),第二安装座(5)的顶面安装红外检测装置(4);其中第一直线电机(11)、第二直线电机(8)、第三直线电机(12)、电动机械手(6)与红外检测装置(4)分别通过引线连接控制器。
【技术特征摘要】
1.一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂,包括第一安装座(9)和第四安装座(10),其特征在于,第四安装座(10)固定安装在精雕机(1)上,在第四安装座(10)上安装有第一直线电机(11),第一安装座(9)安装在第一直线电机(11)上,且第一直线电机(11)带动第一安装座(9)在水平面内做来回往复运动;第一安装座(9)的一侧面固定安装有第二直线电机(8),第二直线电机(8)上连接第三安装座(7),且第二直线电机(8)带动第三安装座(7)在竖直方向上做上下往复运动;第三安装座(7)上安装第三直线电机(12),第三直线电机(12)水平设置,且第三直线电机(12)与第一直线电机(11)垂直,在第三直线电机(12)远离第三安装座(7)的一端安装第二安装座(5),在第二安装座(5)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:林先腾,
申请(专利权)人:东莞市腾德机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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