用于调节机动车的动力总成系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在机动车的起动过程中调节自动的或自动化的起动元件的操作，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控。此外，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中：在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向修正起动元件的操作。为了在车辆驾驶员松开制动器之后并且直至输入行驶指令时可以实现使机动车保持在当前的位置中，此外在保持运行中，在检测到机动车沿预先给定的行驶方向的运动时，朝更低的闭合度的方向修正起动元件的操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，其中，在机动车起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控，并且其中，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行(Haltbetrieb)的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中，即，在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。
技术介绍
在具有自动的或自动化的起动元件的机动车中，起动过程是如下的行驶情形，在其中，在不恰当地调节相应的动力总成系统的情况下可能会出现形式为车辆无意的滚动的不舒适的状态。在具有液力变矩器作为起动元件的动力总成系统中由于液力变矩器的工作原理而在松开制动器之后发生机动车自动地沿当时预先给定的行驶方向缓慢移动，然而在形式为分离离合器的起动元件的情况下这就必须通过对应地调节相应的分离离合器才促成。因此，往往在具有自动的或自动化的分离离合器的动力总成系统中应用到辅助功能，经由这些辅助功通过如下方式能使在山上的起动对于驾驶员来说变得容易，即，在相应的功能范围内，在结束对制动踏板的操作之后直至构建起足够的转矩时，禁止机动车的无意的滚动。当车辆驾驶员减少对制动踏板的操作时，在多数情况下，在此随着相应的机动车进入停车状态而要保持或不减弱制动系统中的制动压力。通常只有当识别出或可以相信机动车可以通过足够的驱动力矩保持住时，或者当经过预先给定的等待时间时，才减少制动压力。就足够的驱动力矩而言，要么执行对力矩的相应的检测，要么执行对控制器件，例如变速器控制器件方面的询问，或者假定的是，在动力总成系统中，在结束对制动踏板的操作之后过去了一定的时间之后提供有足够的力矩。但是通过对起动元件的相应的调节也部分地禁止了机动车反向于预先给定的行驶方向的无意的滚动。因此，由EP I 630 054 Al公知了一种，其中，通过相应地操作起动元件实现了对相应的机动车的电子滚动阻止。在该方法的范围内，在此对预先给定的行驶方向、存在松开机动车制动器的指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控。当之后识别出机动车的起动情形时，也就是说，识别出存在制动器松开指令，但仍没有检测到车辆驾驶员的行驶指令时，那么在保持运行的范围内通过如下方式防止了机动车反向于预先给定的行驶方向进行滚动，即，在检测到反向于预先给定的行驶方向的运动时，由加速度和车辆重量算出所需的保持力矩，以及在机动车的发动机方面要求对应的保持力矩。此外，对起动元件的操作如下这样地进行修正，即，使得可以传递保持力矩。由此禁止了机动车反向于预先给定的行驶方向的无意的滚动。
技术实现思路
基于上述的现有技术，现在本专利技术的任务是，提出一种，其中，借助该方法，在由车辆驾驶员松开制动器之后并且直至输入行驶指令时可以实现使机动车保持在相应的位置中。该任务基于权利要求1的前序部分结合其区分性的特征来解决。紧随其后的从属权利要求分别得出本专利技术的有利的改进方案。此外，由权利要求8得知根据本专利技术的方法进行调节的机动车的动力总成系统。此外，计算机程序产品以及包含该计算机程序产品的数据载体是权利要求9和10的主题。根据本专利技术，在中，在机动车起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此执行对形式为预先给定的行驶方向、存在机动车制动器松开指令和存在行驶指令的车辆驾驶员的预定需求进行监控。在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，于是在保持运行的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中，即，在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，就朝更高的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。起动元件尤其是指全自动地或自动化地进行操作的分离离合器，分离离合器具体地可以作为干式或湿式运行的摩擦离合器存在。根据紧随起动元件的机动车变速器的设计而定地，在此还可以是指双离合器甚至是单离合器。尤其通过如下方式检测预先给定的行驶方向，也就是说，检测车辆驾驶员在起动过程之后接着所希望机动车进行运动的方向，即，询问挡位选择或在机动车的机动车变速器中所选择的模式。如果在这里是切换前进挡或者在自动变速器或自动化的换挡变速器中选择了前进行驶运行，那么这就可以推断出让机动车沿前进方向运动的驾驶员意愿。如果相反挂入后退挡或者在自动变速器或自动化的换挡变速器中选择了后退行驶运行，那么这就可以识别出希望让机动车后退运动的驾驶员意愿。此外，制动器的“松开指令”尤其通过检测制动踏板的位置来监控，其中，当制动踏板通过车辆驾驶员完全放开或者将对制动踏板的操作减少到可以表现为车辆驾驶员期望松开制动器的程度上时，于是松开指令可以被识别为被给出。必要时，对此附加地还对行驶踏板的位置进行监控，其中，当此外以如下程度操作行驶踏板，即，在动力总成系统中构建起相应于所需的保持力矩的力矩时，于是推断出松开指令。同样地，“行驶指令”也优选借助检测行驶踏板的位置来进行监控，其中，当最大限度地或至少强烈地操作行驶踏板，也就是使经由行驶踏板来预先给定的目标力矩明显超过对于使车辆保持在其当前位置中来说所需的保持力矩时，该行驶指令尤其被检测为存在。与之相应地，当没有或仅如下这样强烈地操作行驶踏板时，不存在行驶指令，即，目标力矩没有持续地超过所需的保持力矩。“基本上”的表达在本专利技术的意义下意味着，偏差仅以对于功能来说并不重要的改变的形式存在。在此，尤其指的是机动车的极为轻微的运动。本专利技术现在包括如下技术教导，S卩，此外在保持运行中，在检测到机动车沿预先给定的行驶方向运动时，朝更低的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。换而言之，也就是在保持运行的范围内，当识别出机动车从各自当前的位置中沿预先给定的行驶方向无意地运动时，于是对起动元件的操作也进行修正。因此，本专利技术的关键因素是，在保持运行中，对离开当前的位置进行监控，并且在检测到运动的情况下，通过强烈地闭合或断开起动元件来反作用于该运动。因此，在检测到向回滚动，也就是说，在期望向前行驶时向后滚动或在期望向后行驶时向前滚动时，通过提高经由起动元件来传递的力矩来反作用于该向回滚动，其方法是，进一步闭合起动元件。如果在相反的情况下检测到车辆正向缓慢移动，也就是说，在期望向前行驶时向前运动或在期望向后行驶时向后运动，那么就通过降低起动元件的闭合度并且因此降低所传递的力矩来反作用于该运动。就这点来说，借助根据本专利技术的方法可以实现的是，直至存在车辆驾驶员的具体的行驶指令时，相应的机动车至少很大程度上保持在当前的位置中，其中，在此也禁止了正向缓慢移动，而无需车辆驾驶员再次提高对制动器的操作。在起动过程中，当检测到从当前的位置中无意地运动出来时，在此对起动元件的操作进行修正。相反地，如果起动元件的各自当前所选择的操作恰好负责使车辆保持在当前的位置中，那么就不执行对起动元件的操作的修正。相反地，在EP I 630 054 Al的方法的情况下，仅当识别出机动车反向于预先给定的行驶方向的运动时，才对起动元件的操作进行修正，也就是更强烈地闭合起动元件。相反地，如果车辆沿预先给定的行驶方向的方向运动，也就是正向缓慢移动时，那么就不进一步采取措施。就这点来说，当车辆驾驶员希望阻挡住车辆正向缓慢移动时，就必须通过车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在所述机动车的起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控，并且其中，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行的范围内通过如下方式基本上使所述机动车保持在当前的位置中，即，在检测到所述机动车反向于所述预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向对所述起动元件的操作进行修正，其特征在于，此外在保持运行中，在检测到所述机动车沿所述预先给定的行驶方向运动时，朝更低的闭合度的方向对所述起动元件的操作进行修正。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·梅尔，凯·莱因格鲁贝尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE