用于确定道路质量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的方法。所述方法包括改变(904)用于根据附加参数(308)确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的处理规则的步骤，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定道路质量的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
在AHC(Adaptive High Beam Control; “自适应远光控制”滑动的照明距离，在文献中也称作“adaptive Cut-Off-Line:自适应明暗截止线” =“aCOL”)中调节车辆的大灯的辐射角，借助所述辐射角应当在不炫目道路上的其他交通参与者或“相对者”的情况下增大驾驶员的视距。在此，摄像机例如通过其光(信号)装置识别相对者并且确定其位置或对象位置，例如作为摄像机的视角。为了所述位置信息，将安全角调节成大灯的期望角。安全角应当防止相对者的炫目，例如由于在测量时或尤其在地面不平整时的不足。在此，尤其道路走向中的桥或铁路道口是特别的挑战，因为其具有在驶越时引起车辆的俯仰的枕木(Schwe 11 en)和/或伸缩缝(Dehnf ugen)。
技术实现思路
在此背景下，借助本专利技术提出根据主权利要求的用于确定道路质量的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和下面的描述得到有利的构型。用于求取道路质量以便调节大灯辐射角或安全角的现有方案集中在找到对于以下情况的解决方案:大灯调节通常略微过晚地进行并且因此炫目其他交通参与者。在此假设，道路质量在较长的时间段上恒定并且因此可以调节对于存在的道路质量优化的安全角。在此，分析处理俯仰率或俯仰角。如果出现大的波动，则假设道路质量是差的。然后，调节大的安全角。如果几乎没有出现俯仰值的波动，则(在一些时间、例如20s之后)假设道路质量是好的并且在将来也几乎不出现波动。然后，对于大的视野可以调节小的安全角。不可延迟地进行在过渡到较差的道路质量时的反应，以便避免其他交通参与者的炫目。由于将恒定的道路质量假设为预防性的炫目避免，所以延迟地进行在过渡到好的道路质量时的反应。替代的方案提出道路质量的标准化，以便能够实现安全角对速度变化的快速反应。在速度高时，地面隆起部比在速度低时更强烈地影响俯仰行为。通过标准化，得到用于道路质量的度量，借助所述度量可以有意义地求取与速度相关的安全角。借助将附加参数包含到用于确定道路质量的方法中，可以将车辆的显著的俯仰运动如此整合到所述方法中，使得同时可以避免迎面驶来的车辆通过车辆的大灯引起的炫目并且可以实现道路的对于车辆的驾驶员而言的尽可能好的照明。在所述方案的一种进一步方案中，所述附加参数例如基于由车辆的摄像机识别的、例如提示桥的存在的标牌或交通标志。借助通过所述附加参数扩展的方法对于一大灯倾斜例如可以实现大灯的暂时降低或安全角暂时增大，以便在驶越例如桥枕木时不炫目相对者。替代地或附加地，可以中止道路质量的求取，以便不通过可能在驶越桥的枕木时测量的极值使俯仰行为的对于求取可能需要的长时间测量失真。因此，能够有利地防止:车辆的强烈的俯仰运动导致趋势上更差地分级道路质量。因此，根据在此所提出的方案，暂时的、局部限制的、较低的道路质量的作用对于道路质量估计不具有影响或具有仅仅小的影响，所述道路质量估计用于安全角的调节，因为所求取的道路质量在较长的时间段上保持恒定的假设根据在此所提出的方案对于道路质量变差而言可以通过可具体计算的时间窗来取代。因此，可以有利地增大驾驶员的此外可以与安全角相关的整个视距。借助在此所提出的方案，自身可以有效避免相对者的通过车辆的俯仰引起的短时炫目--也称作“闪光(Aufblitzen)”。用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的方法具有以下步骤:根据附加参数改变用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的处理规则，所述附加参数是行车道状态信息，所述行车道状态信息代表在行驶方向上位于所述车辆前方的道路区段的特性。道路质量可以理解为待由车辆行驶的行车道尤其在行车道覆层的不平整性方面的状态。尤其这样的不平整性可以是重要相关的:所述不平整性要求车辆的大灯系统与道路的与交通情况相关的照明的匹配。附加参数可以理解为用于控制处理规则的流程的控制参数，例如用于短时停止由车辆行驶的行车道的道路质量的确定或者用于考虑(例如同样)短时变化的安全倾斜角用于大灯的调节。处理规则可以理解为用于确定车辆的道路的质量的和/或用于调节车辆的大灯的倾斜角的算法。行车道状态信息可以提供关于位于车辆前方的道路区段的特殊性的陈述，所述特性例如对于车辆的大灯的倾斜的调节可能是特别重要相关的。所述特殊性可以涉及地点上以及在其行驶时间方面清晰限定的或可清晰限定的现象。行车道状态信息例如可以提供对地面隆起部或者横向地在行车道上延伸的枕木的存在性的或显著的程度的提示。行车道状态信息尤其可以在车辆已经到达通过所述特殊性特征化的行车道区段之前提供所述提示。所述枕木例如存在于桥的驶入处和驶离处时以及铁路道口处。借助用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的处理规则的变化，可以如此干预所述方法的例如预先完成的算法的实施，使得可以足够地考虑相关道路区段的由行车道状态信息代表的特殊性。具体而言，例如可以借助足够的时间超前量(Zeitvorsprung)如此调节车辆的大灯系统，使得迎面驶来的车辆没有通过自身车辆的大灯炫目。根据一种实施方式，所述方法具有读取行车道状态信息的步骤。在此，所述行车道状态信息来自不同的源，即由车辆中的适合的设备提供或者车辆外部提供。行车道状态信息的读取例如可以重复地以预给定的间隔进行。所述方法尤其可以具有对于预先确定的时间段根据所述附加参数使车辆的至少一个大灯倾斜的步骤。在此，所述预先确定的时间段可以通过行车道状态信息的内容详细说明。在倾斜的步骤中，车辆的所述大灯和第二大灯尤其可以向下、即朝行车道方向倾斜。车辆的大灯的倾斜例如可以由车辆的使用根据本专利技术的方法的远光辅助装置实施。所述预先确定的时间段可以相应于用于横越位于车辆前方的道路区段的通过行车道状态信息详细说明的特殊性的行驶持续时间。所述实施方式提供以下优点:可以尽可能短地保持大灯倾斜的用于不炫目迎面驶来的车辆的驾驶员的时间段。因此，使用所述方法的车辆的驾驶员在尽可能早的时刻再次具有对于位于其前方的路程区段的最优视野。大灯的倾斜可以视实际实现而定地不同地实现。除了大灯或大灯模块(例如投影系统中的透镜)的机械偏转也能够实现光分布的改变。尤其可以减小明暗边界的辐射角，这在自适应系统、例如AHC中是显而易见的。视大灯的实现而定地，这例如可以通过改变大灯中的光圈(光分布的减性产生)或者例如通过各个区域的关闭或变暗来实现(加性的光产生，例如在LED大灯中)。附加地或替代地，在自适应系统、例如CHC或矩阵光束中可以增大水平的安全角，以便在车辆的滚动运动中不炫目其他车辆。所述方法也可以具有参照至少一个大灯的倾斜的程度的求取地对于预先确定的时间段根据所述附加参数增大安全角的步骤。在此，所述预先确定的时间段可以通过行车道状态信息的内容详细说明。借助所述实施方式，可以保证进一步改善地保护迎面驶来的车辆的驾驶员免受炫目，因为也可以有效地且通过简单方式预防大灯的由于例如测量误差或计算误差引起的不足够的倾斜。替代地或附加地，所述方当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的方法(900)，其中，所述方法(900)具有以下步骤：根据附加参数(308)改变用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的处理规则，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE