道路估计设备和用于估计道路的方法技术

道路估计设备接收包括核心点CPa，CPb)的数据，沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性。输入单元以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，划分区域是多个划分区域之一。在核心点CPa，CPb)跨越要指示的被指示划分区域的边界时，选择单元(17a)从地图数据中的核心点(CPa，CPb)在被指示划分区域内部选择处理对象核心点(CPa)。提取单元(17a)根据路段属性和处理对象核心点(CPa)的属性从地图数据提取候选路段作为处理对象核心点(CPa)表示的道路候选者，用于在地图上估计道路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种配置成提取与核心点表示的道路对应的路段的道路估计设备，每个核心点包括用于在地图上识别道路的属性。本专利技术还涉及一种用于估计由核心点表示的道路的方法。
技术介绍
众所周知，车辆信息和通信系统(VICS)是一种用于广播交通信息的常规服务。实施本服务是为了向用户提供各种各样的交通信息和车辆信息。例如，让VICS中心向车辆发送交通信息，例如关于道路的交通拥塞信息。此外，让车载设备搜索地图数据以识别道路。 此外，让显示设备根据接收到的交通信息改变道路的显示模式。本服务使用户能够实时获得交通信息，例如交通拥塞信息。车辆设备存储着地图数据，地图数据包括由路段和节点定义的格式的道路数据。路段表示节点是终点的道路。VICS中心发送VICS路段，这是用于识别道路的信息。 为VICS路段分配各种交通信息，并改变关于显示模式的指令信息。车辆设备拥有位置参考表，用于比较Vics路段与地图数据中的路段。车辆设备参照该表搜索与VICS路段对应的路段。亦即，VICS系统是位置参考表必须有的(例如，参考JP-A-2006-275777和 JP-A-2009-270953)。作为VICS系统的替代服务，构思利用以传输协议专家组(TPEG)形式发送到诸如车辆设备的终端设备的交通信息数据。要指出的是，在发送TPEG数据的情况下，以例如动态位置参考数据(DLR数据)的形式表示位置信息。位置信息包括核心点，每个核心点都具有位置坐标和识别道路的属性。通常，以沿途布置的多个阵列的形式分布核心点。在使用核心点表示位置信息的系统中，位置参考表是不必要的，根据地图数据制造商、地图数据的格式和版本的差异，位置参考表可能有所不同。亦即，使用核心点的系统能够识别地图数据上的道路(路段)，不论车辆设备中的地图数据是什么。相反，使用核心点的系统需要各种处理以根据核心点识别道路。例如，如上所述， 有各种各样的地图数据。因此，地图数据的道路上未必有核心点。因此，必须要进行处理以识别与地图上的核心点表示的道路对应的路段。更具体而言，必须要在地图数据上提取候选路段以估计核心点表示的道路。因此， 想到首先提取核心点附近的路段。要指出的是，核心点形成离散阵列。因此，不可能仅利用仅位于核心点附近的路段来表示连续道路。亦即，为了估计核心点表示的道路，必需的主题是采用一种提取核心点附近路段的方法和一种进一步提取连接所提取路段的道路(路段)的方法。
技术实现思路
鉴于以上和其他问题，本专利技术的目的是提供一种道路估计设备，其配置成根据核心点的分布式信息提取地图数据上与核心点对应的路段，之后适当地提取将所提取路段关联起来的道路，由此估计核心点表示的道路。另一个目的是提出一种估计由核心点表示的道路的方法。根据本专利技术的一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括多个核心点的数据，所述核心点沿道路分配并为其分别分配用于识别所述道路的属性；道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，配置成输入包括路段的地图数据，路段分别具有与核心点属性对应的属性。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成，根据所述路段的属性和所述核心点的属性从地图数据提取候选路段，候选路段是对应于每个核心点由核心点表示的道路候选者。该道路估计设备还包括道路估计单元，配置成进行道路搜索处理，以从核心点的阵列中提取彼此相邻的开始侧核心点和末端侧核心点；以及搜索与连接开始侧候选路段和末端侧候选路段的道路对应的路段，所述开始侧候选路段和所述末端侧候选路段是由所述路段提取单元提取的，分别对应于所述开始侧核心点和所述末端侧核心点。道路估计单元还配置成根据搜索的路段估计地图上从所述开始侧核心点到所述末端侧核心点的道路。根据本专利技术的另一方面，一种用于估计道路的方法，该方法包括从外部对象接收包括多个核心点的数据，所述核心点沿道路分配并为其分别分配用于识别所述道路的属性。该方法还包括输入包括地图上的路段的地图数据，所述路段分别具有与所述核心点的属性对应的属性。该方法还包括根据所述路段的属性和所述核心点的属性从所述地图数据提取候选路段，即对应于每个所述核心点，由所述核心点表示的道路候选者。该方法还包括从核心点的阵列中提取彼此相邻的开始侧核心点和末端侧核心点。该方法还包括从所述候选路段提取开始侧候选路段和末端侧候选路段，分别对应于所述开始侧核心点和所述末端侧核心点。该方法还包括搜索与连接所述开始侧候选路段和所述末端侧候选路段的道路对应的路段。该方法还包括根据搜索的路段估计地图上从所述开始侧核心点开始到所述末端侧核心点的道路。附图说明通过下文参考附图的详细说明，本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显见。在附图中图1是示出了导航设备配置的方框图；图2是示出了控制电路工作的功能方框图；图3是示出了匹配处理的流程图；图4是示出了变换之后CP的属性的说明图；图5是示出了属性FC的值和关联内容的说明图；图6是示出了属性FW的值和关联内容的说明图；图7是示出了属性IT的值和关联内容的说明图；图8是示出了匹配处理中的变换处理的流程图；图9是示出了由对象片区上存在的CP表示的道路的说明图；图10AU0B是示出了虚拟CP分配和片区边界中的处理的说明图；图11是示出了属性PCI的确定规则的说明图；图12是示出了匹配处理中候选路段搜索处理的流程图13A、13B是示出了对象CP搜索区域和片区检索的说明图；图14是示出了候选路段搜索处理中路段阵列选择处理的流程图；图15A、15B、15C、15D是示出了在搜索区域中提取路段阵列的说明图；图16是示出了匹配处理中的候选选择处理的流程图；图17是示出了候选选择处理中根据形状非相关属性的重合判断处理的流程图；图18是示出了候选选择处理中根据形状相关属性的重合判断处理的流程图；图19A、19B是示出了根据属性BR的重合判断处理的说明图；图20是示出了根据形状相关属性的重合判断处理中根据属性PCI的重合判断处理的流程图；图21A、21B是示出了根据属性CA和属性DCA的重合判断处理的说明图；图22是示出了匹配处理中道路匹配处理的流程图；图23A、23B、23C、23D是示出了用于道路搜索处理的省略方法的说明图；图24A、24B、24C是示出了用于道路搜索处理的省略方法的说明图；图25A、25B、25C、25D是示出了用于道路搜索处理的停止方法的说明图；图沈是示出了道路匹配处理中逐路候选选择处理的流程图；图27A、27B是示出了根据属性CA和属性DCA的道路选择处理的说明图；图观是示出了根据属性BR和属性DMB的道路选择处理的说明图；图四是示出了根据属性PD计算道路长度的说明图；图30A、30B、30C是示出了根据属性PD的道路选择处理的说明图；图31A、31B是示出了根据属性PDM的道路选择处理的说明图；以及图32A、32B、32C是示出了道路确定方法的说明图。具体实施例方式(实施例)以下将参考附图描述实施例。<1.导航设备的配置>将首先参考图1描述导航设备的配置。图1所示的导航设备10可以充当道路估计设备。具体而言，导航设备10配置成接收传输协议专家组数据(TPEG数据)，基于数据中所含的位置信息进行道路匹配，并对应于道路利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.11.24 JP 261387/2010;2010.11.24 JP 261388/2011.一种配置成从外部对象00)接收包括多个核心点(CPa，CPb)的数据的道路估计设备，沿着道路分配所述核心点(CPa，CPb)并为其分别分配用于识别道路的属性，所述道路估计设备还配置成提取与所述核心点(CPa，CPb)表示的道路对应的路段(SL，GL，CL)，用于在地图上估计所述道路，所述道路估计设备包括地图数据输入单元(13)，配置成输入包括路段的地图数据，所述路段分别具有与所述核心点(CPa，CPb)的属性对应的属性；路段提取单元(17a)，配置成根据所述路段的属性和所述核心点(CPa，CPb)的属性从地图数据与每个核心点(CPa，CPb)对应地提取候选路段(SL，GL，CL)，所述候选路段是由所述核心点(CPa，CPb)表示的道路候选者；以及道路估计单元(17a，S410-S450)，配置成进行道路搜索处理(S410)，以从所述核心点(CPa，CPb)的阵列中提取彼此相邻的开始侧核心点(CPa)和末端侧核心点(CPb)；以及搜索与连接开始侧候选路段(SL)和末端侧候选路段(GL)的道路对应的路段(CL)，所述开始侧候选路段(SL)和所述末端侧候选路段(GL)是由所述路段提取单元(17a)提取的，分别对应于所述开始侧核心点(CPa)和所述末端侧核心点(CPb)，所述道路估计单元(17a，S410-S450)还配置成根据搜索的路段(CL)估计地图上从所述开始侧核心点(CPa)到所述末端侧核心点(CPb)的道路。2.根据权利要求1所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a，S410-S450)还配置成根据所述核心点的属性进行候选选择处理(S420)，以从所述道路搜索处理(S410) 中搜索的路段(CL)中选择作为候选者的候选路段(CL)，由此估计地图上从所述开始侧核心点(CPa)到所述末端侧核心点(CPb)的道路。3.根据权利要求2所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a，S410-S450)还配置成根据所述核心点(CPa，CPb)中的开始侧核心点(CPa)的属性进行所述候选选择处理 (S420)。4.根据权利要求1到3的任一项所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a， S410-S450)还配置成根据所述核心点的属性中的形状相关属性在所述候选选择处理 (S420)中选择路段，所述形状相关属性与道路形状相关。5.根据权利要求4所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a，S410-S450)还配置成根据如下至少一项在所述候选选择处理(S420)中选择道路属性CA和属性DCA，其是表示与旁路的角度和到旁路的连接距离的旁路信息；属性BR和属性DMB，其是表示与后继核心点的地理角度和到后继核心点的连接距离的角度和距离信息；属性PD，其是表示所述核心点(CPa，CPb)之间行驶距离的行驶距离信息；以及属性PDM，其是表示道路距与后继核心点相连的直线的间隔距离的间隔距离信息。6.根据权利要求1到3的任一项所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a， S410-S450)还配置成在所述道路搜索处理(S410)中在从所述开始侧候选路段(SL)的两个终点(SNl，S^)到所述末端侧候选路段(GL)的两个终点(GNl，G^)的所有组合中搜索所述路段(CL)。7.根据权利要求1到3的任一项所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a，S410-S450)还配置成，在所述末端侧候选路段(GL)是通过先前处理确定的时，利用所述末端侧候选路段(GL)作为开始侧候选路段(SL)在所述道路搜索处理(S410)中搜索所述路段(CL)，由此省略一部分道路搜索。8.根据权利要求1到3的任一项所述的道路估计设备，其中所述道路估计单元(17a， S410-S450)还配置成在所述道路搜索处理(S410)中搜索路段(CL)在所述开始侧核心点(CPa)能够与所述开始侧候选路段(SL)的一个终点匹配时，利用所述开始侧候选路段(SL)的一个终点(SN2)作为起始点(SN2)；以及在所述末端侧核心点(CPb)能够与所述末端侧候选路段(GL)的一个终点匹配时，利用所述末端侧候选路段(GL)的一个终点(GNl)作为终点(GNl)， 由此省略一部分道路搜索。9.根据权利要求1到3的任一项所述的道路估计设...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤太一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：