一种升降设备测速制动安全系统技术方案

本发明专利技术涉及一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件以及安全钳，其特征在于：所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速信号控制器，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速信号控制器的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速信号控制器的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。本发明专利技术测速制停安全装置，适合矿山地下的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯等升降设备，结构简单、易加工、性能可靠、安装简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降设备测速制动安全系统，适用于矿山地下工程的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯的测速制动。
技术介绍
目前，罐笼在矿井里运行的速度没任何监控装置，超速后也没有任何措施減速或制停，只是当罐笼断绳后才会通过断绳装置使罐笼制停在导轨上。而对于常规电梯，限速器触发装置通常安装在机房内或井道顶层，限速器涨紧装置安装在井道底坑内，触发装置与涨紧装置通过钢丝绳进行联动，该钢丝绳贯穿整个井道，从井道顶层直至底坑。钢丝绳接头端固定在轿厢下梁安全钳触发杆上，与轿厢同步沿导轨上下运行，当轿厢超速时会带动钢丝绳也超出设计值运行，触发装置会动作，给电梯控制系统ー超速信号，同时使安装在轿厢上安全钳动作并给出切断曳引机转动的信号。按电梯行业标准规定在设计中要求电梯具有打滑功能，即电梯在层站停层开门状态，会发生溜车现象，当电梯停层进出乘客时，此时的限速器虽有转动，但由于目前国内外使用限速器都是通过电梯超速产生的离心カ来带动钢丝绳以使安全钳动作，轿厢门侧就会与层门侧对乘客产生剪切，且无法避免。矿用电梯通常是提升高度很高，采矿行业对运行电梯轿厢罐道通风也有強制要求，由于限速器钢丝绳过长处于中部钢丝绳在风的作用下很容易产生误动作，触发安装在轿厢上安全钳动作，増加电梯故障。根据以上分析可以发现: (1)尚没有用于矿井罐笼监测超速制停的装置； (2)目前适合满足电梯行业标准在设计中要求电梯具有打滑功能，即电梯在层站停层开门状态，会发生溜车现象，能避免在轿厢门区与井道发生剪切事故测速制动安全装置还没有； (3)目前还有满足矿井提升高度很高的情况下适用的速度监测和制停安全装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种结构简单、易实现、性能可靠、安装简单，适用于矿山地下罐笼、矿用电梯及常规电梯中监测轿厢、罐笼运行速度以及解决电梯开门溜车的安全问题的测速制动安全系统。本专利技术的目的采用下述的技术方案来实现: 一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件以及安全钳，其特征在干:所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速控制器，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速控制器的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速控制器的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。所述的测速信号采集装置包括曳引机编码器、滚轮导靴组件，所述的曳引机编码器的编码信号引出线与所述的测速控制器信号输入端相连，所述滚轮导靴组件中的滚轮编码器的编码信号引出线与所述的测速控制器信号输入端相连；所述的安全钳触发机构与所述的安全钳的楔块拉杆相连，安全钳触发机构另一端与电梯控制器信号接收端相连。所述的安全钳触发机构包括电磁锁、连接套和连杆，所述的电磁锁与所述的连杆相连，连接套以及连杆分别与安全钳的楔块拉杆相连。根据升降设备运行导轨的型式不同，滚轮的截面也不同，刚性导轨时，滚轮截面为直线面；导轨为钢丝绳时，滚轮的截面为与钢丝绳外径相吻合的弧形截面。同样的，安全钳契块截面根据导轨不同可有不同截面如弧面、直面、锥面等。安全钳触发机构中的电磁锁在常态下可使验证开关和指示灯导通，安全开关串接在电梯或罐笼等升降设备的控制安全回路中，以保证电磁锁始终处于可控状态。当升降设备正常运行时电磁锁处于断电状态，当升降设备超速、滑移和断绳后通电，电磁锁舌动作带动安全钳摆杆，使安全钳动作；电磁锁是否能正常通过串在安全回路的开关和指示标志进行验证。所述的测速控制器采集的信号为曳引机编码器和导靴两侧的编码器发出的脉冲信号；测速控制器发出的信号为使安全钳触发装置电磁锁动作信号、升降设备提升机的控制中心超速信号、电磁锁验证开关正常信号。测速控制器可単独安装或是安装在电梯控制箱内。为保证检测运行速度的准确性，两侧导轨的滚轮导靴分别装有编码器，以曳引机编码器信号为基准与滚轮导靴编码器信号进行对比，若滚轮导靴上任一编码器与曳引机编码器对比超出设计允用值时，电梯控制箱内的电梯信号控制中心将发出安全钳制动指令，给电磁锁动作信号，使升降设备制停在导轨上，电磁锁正常情况下测速控制器会有指示灯亮，并与安全回路串接，对安全钳是否能一直正常动作进行监视。本专利技术提供的测速制停安全装置，适合矿山地下的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯等升降设备，结构简单、易加工、性能可靠、安装简单，具体体现为: (1)曳引机编码器用螺钉直接固定在曳引机伸出轴上与常规曳引机编码器固定方式相同，滚轮导靴和滚轮上编码器为一体式用固定在升降设备上，以采集曳引机编码器信号为基准，与升降设备同步运行安装在升降设备上的滚轮导靴两侧的编码器脉冲信号与曳引机编码器信号进行比较，当两侧滚轮导靴上任ー编码器脉冲信号超过允许或当升降设备停层发生开门溜车时，控制板给与安全钳连接的电磁锁和升降设备动作信号； (2)安全钳主体和楔块动作的触发装置安装在安全钳钳体上，用螺栓固定在升降设备上；当连动杆触发装置发出动作时，在连杆的带动下升降设备两侧的安全钳楔块钳在导轨上，使升降设备制停在导轨上，同时连杆上的打板触动ー个电气开关给出升降设备断电信号，升降设备曳引机停止工作。附图说明 图1是本专利技术安全系统应用于轿厢上的实施例结构示意 图2是本专利技术实施例中滚轮导靴组件在刚性导轨时的安装 图3是本专利技术实施例中滚轮导靴组件在柔性导轨时的安装 图4是本专利技术实施例测速制动安全系统动作流程图； 图5是本专利技术实施例中安全钳结构示意 图6是本专利技术实施例中安全钳契块弧形截面示意 图7是本专利技术实施例中安全钳契块直线截面示意 图8是本专利技术实施例中轿厢架下梁安全钳主体及安全钳触发装置安装主视 图9是图7俯视 图10是图7侧视图。附图标记说明 1-滚轮导靴组件，1-1-滚轮，1-2-弹簧，1-3-导靴固定支架，1-4-编码器固定架，1-5-联轴器，1-6-滚轮编码器，2-编码器，2-3-弹簧，3-测速控制器，4-导靴板，5-曳引机编码器，6-电梯控制箱，7-轿厢架下梁，8-1-刚性导轨，8-2-钢丝绳，9-安全钳主体，9-1-钳体，9-2-弹簧，9-3-楔座，9-4-楔块，9_5_楔块拉杆，10_1_电磁锁，10-2-连杆，10-3-电磁锁固定架，10-4-连接套，11-连动杆，11-1-连动杆转臂，连杆，-11-2，11-3-微调杆，连杆丨1-11-4,12-安全开关打板，13-安全钳动作安全开关，14-轿厢，15-轿厢架上梁。具体实施例方式 下面结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式进ー步加以描述: 图1是本专利技术安全系统在电梯轿厢14上的应用结构示意，该轿厢14由曳引机控制升降运行，电梯控制器控制电梯的运行，轿厢上设有滚轮导靴组件1，系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速控制器3，测速信号采集装置与滚轮导靴组件I相连，测速信号采集装置的输出端和测速控制器3的输入端相连。包括楔块拉杆9-5的安全钳分别设置在轿厢架下梁7的两侧，轿厢架下梁7两侧的安全钳通过连动杆11相连。安全钳触发机构与安全钳的楔块拉杆9-5相连，安全钳触发机构另一端与电梯控制器信号接收端相连。测速控制器3信号输入端与升降设备控制器的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件（1）以及安全钳，其特征在于：所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速信号控制器（3），所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件（1）相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速信号控制器（3）的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速信号控制器（3）的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件(I)以及安全钳，其特征在于:所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速信号控制器(3)，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件(I)相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速信号控制器(3)的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速信号控制器(3)的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。2.根据权利要求1所述的升降设备测速制动安全系统，其特征在于:所述的测速信号采集装置包括曳引机编码器(5)、滚轮导靴组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦健聪，岳岭，包鸣晓，孙霄，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：