道路估计设备和用于估计道路的方法技术

道路估计设备接收包括核心点CPa，CPb)的数据，沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性。输入单元以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，划分区域是被划分区域之一。在核心点CPa，CPb)跨越要指示的被指示划分区域的边界时，选择单元(17a)从地图数据中的核心点CPa，CPb)在被指示划分区域内部选择处理对象核心点(CPa)。提取单元(17a)根据路段属性和处理对象核心点(CPa)的属性从地图数据提取候选路段，所述候选路段是处理对象核心点(CPa)表示的道路候选者，用于在地图上估计道路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种配置成提取与核心点表示的道路对应的路段的道路估计设备，每个核心点包括用于在地图上识别道路的属性。本专利技术还涉及一种用于估计由核心点表示的道路的方法。
技术介绍
众所周知，车辆信息和通信系统(VICS)是一种用于广播交通信息的常规服务。实施本服务是为了向用户提供各种各样的交通信息和车辆信息。例如，让VICS中心向车辆发送交通信息，例如关于道路的交通拥塞信息。此外，让车辆设备搜索地图数据以识别道路。 此外，让显示设备根据接收到的交通信息改变道路的显示模式。本服务使用户能够实时获得交通信息，例如交通拥塞信息。车载设备存储着地图数据，地图数据包括由路段和节点定义的格式的道路数据。 路段表示节点是终点的道路。VICS中心发送VICS路段，这是用于识别道路的信息。为VICS 路段分配各种交通信息，并改变关于显示模式的指令信息。车载设备拥有位置参考表，用于比较VICS路段与地图数据中的路段。车载设备参照该表搜索与VICS路段对应的路段。亦 BP, VICS系统是位置参考表必须有的(例如，参考JP-A-2006-7和JP-A-2009-3)。作为VICS系统的替代服务，构思利用以传输协议专家组(TPEG)形式发送到诸如车辆设备的终端设备的交通信息数据。要指出的是，在发送TPEG数据的情况下，以例如动态位置参考数据(DLR数据)的形式表示位置信息。位置信息包括核心点，每个核心点都具有位置坐标和识别道路的属性。通常，以沿路布置的多个数组的形式分布核心点。在使用核心点表示位置信息的系统中，位置参考表是不必要的，根据地图数据制造商、地图数据的格式和版本的差异，位置参考表可能有所不同。亦即，使用核心点的系统能够识别地图数据上的道路(路段)，不论车载设备中的地图数据是什么。相反，使用核心点的系统需要各种处理以根据核心点识别道路。例如，如上所述， 有各种各样的地图数据。因此，地图数据的道路上未必有核心点。因此，必须要进行处理 (识别处理)以识别与地图上的核心点表示的道路对应的路段。以划分区域为单位输入地图数据，划分区域是多个被划分区域之一。划分区域被称为片区。例如，在指示地图时，以划分区域为单位实施处理。分布的核心点是沿着道路布置的多个数组。通常，核心点的位置超出地图数据划分区域的边界。例如，当在边界附近进行识别处理时，处理对象的重要决定是将特定核心点包括到作为指示对象的划分区域中，以便于处理或确保识别精度。
技术实现思路
鉴于以上和其他问题，本专利技术的目的是提供一种道路估计设备，用于从被分布核心点的信息适当选择核心点，作为地图数据中划分区域的处理对象。另一个目的是提出一种估计由核心点表示的道路的方法。根据本专利技术的一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括多个核心点的数据，沿道路分配所述核心点并为其分别分配用于识别所述道路的属性；道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，被配置从以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域之一，所述路段分别具有与所述核心点的属性对应的属性。该道路估计设备还包括核心点选择单元，配置成在所述核心点跨越被指示划分区域的边界时，所述被指示划分区域是作为被指示对象的划分区域，从所述地图数据输入单元输入的地图数据中的所述核心点选择所述被指示划分区域内部的核心点作为处理对象核心点。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成根据所述路段的属性和所述处理对象核心点的属性从所述地图数据提取候选路段作为由所述处理对象核心点表示的道路候选者。根据本专利技术的另一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括多个核心点的数据，沿道路分配所述核心点并为其分别分配用于识别所述道路的属性；道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，被配置从以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域之一，所述路段分别具有与所述核心点的属性对应的属性。该道路估计设备还包括核心点选择单元，配置成在所述核心点跨越被指示划分区域的边界时，所述被指示划分区域是作为被指示对象的划分区域，除所述被指示划分区域内部的核心点之外，还从所述地图数据输入单元输入的地图数据中的所述核心点选择通往与边界相交紧后方的核心点的核心点作为处理对象核心点。与边界相交紧后方的核心点是从被指示划分区域的内部向被指示划分区域的外部跨越边界紧后方的核心点。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成根据所述路段的属性和所述处理对象核心点的属性从地图数据提取候选路段，所述候选路段是所述处理对象核心点表示的道路候选者。根据本专利技术的另一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括多个核心点的数据，沿道路分配所述核心点并为其分别分配用于识别所述道路的属性；道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，被配置从以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域之一，所述路段分别具有与所述核心点的属性对应的属性。该道路估计设备还包括核心点选择单元，配置成在所述核心点跨越被指示划分区域的边界时，所述被指示划分区域是作为被指示对象的划分区域，在所述地图数据输入单元输入的地图数据中比较从所述边界到与边界相交紧后方的核心点的距离和从所述边界到与边界相交紧前方的核心点的距离。与边界相交紧后方的核心点是从被指示划分区域的内部向被指示划分区域的外部跨越边界紧后方的核心点。与边界相交紧前方的核心点是从内部向外部跨越边界紧前方的核心点。核心点选择单元还配置成，在到所述与边界相交紧后方的核心点的距离更大时，选择位于所述被指示划分区域内部的以及通往所述与边界相交紧前方的核心点的核心点作为处理对象核心点。核心点选择单元还配置成，在到所述与边界相交紧前方的核心点的距离更大时，除了位于所述被指示划分区域内部的核心点之外，还选择通往所述与边界相交紧后方的核心点的核心点作为处理对象核心点。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成根据所述路段的属性和所述处理对象核心点的属性从所述地图数据提取候选路段，所述候选路段是所述处理对象核心点表示的道路候选者。根据本专利技术的另一方面，一种用于估计道路的方法，该方法包括从外部对象接收包括多个核心点的数据，沿道路分配所述核心点并为其分别分配用于识别所述道路的属性。该方法还包括以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域之一，所述路段分别具有与所述核心点的属性对应的属性。该方法还包括在所述核心点跨越被指示划分区域的边界时，所述被指示划分区域作为被指示对象的划分区域，从所输入的地图数据中的核心点选择所述被指示划分区域内部的核心点作为处理对象核心点。 该方法还包括根据所述路段的属性和所述处理对象核心点的属性从地图数据提取候选路段，所述候选路段是所述处理对象核心点表示的道路候选者。根据本专利技术的另一方面，一种用于估计道路的方法，该方法包括从外部对象接收包括多个核心点的数据，沿道路分配所述核心点并为其分别分配用于识别所述道路的属性。该方法还包括以划分区域为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤太一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：