一种物料传送系统及其转料装置，该物料传送系统包括第一流水线、第二流水线及转料装置，第一流水线与第二流水线间隔设置于不同区域，转料机构设置于第一流水线与第二流水线之间。转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，底座设置于第一流水线与第二流水线之间，所述旋转机构装设于底座上，升降件装设于旋转机构上，臂体一端与升降件相接并远离旋转机构，取料件连接于臂体的另一端，升降件能够驱动臂体及取料件下降以于第二流水线上夹取物料，升降件驱动臂体及取料件上升，旋转机构能够带动所述升降件、臂体及取料件旋转一定角度以到达第一流水线的上方。物料传送系统能够实现将物料于不同流水线之间进行移转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料传送系统及其转料装置。
技术介绍
运用具传送带的传送设备传送物料时，通常要求物料处于同一平面，且要求不同传送设备间的传送带首尾相互衔接，即属于同一流水线。然而，现实加工中，加工跨度区域较大，需不同流水线进行物料传送。通常借助人力对不同流水线之间的进行物料移转，降低了输送效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种能够实现不同流水线进行物料移转的物料传送系统及其转料装置。一种物料传送系统，其包括第一流水线、第二流水线及转料装置，所述转料装置邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，用于实现第一流水线与所述第二流水线之间物料的移转。所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述底座邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体的一端与所述升降件相接，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件升降以于所述第二流水线上夹取物料，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以使物料到达所述第一流水线的上方。进一步地，所述旋转机构包括支架、转动件、连接件、旋转驱动件及枢接件，所述支架装设于所述底座上且一端伸出所述底座外，所述支架上开设一通孔，所述转动件转动地装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述升降件装设于所述转动件上，所述连接件装设于所述支架上并远离所述通孔，所述枢接件固定于所述升降件上，所述旋转驱动件一端与所述连接件转动相接，所述旋转驱动件的另一端与所述枢接件转动相接，所述旋转驱动件作伸缩动作时能够驱动所述升降件转动。进一步地，所述枢接件与所述连接件为万向节，所述旋转驱动件的两端分别与所述枢接件及所述连接件过度配合。进一步地，所述转动件包括旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴承装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述旋转轴转动地穿设于所述旋转轴承并与所述升降件相接。进一步地，所述取料件包括固定板及设置于所述固定板两个端部的吸盘，所述固定板与所述臂体远离所述升降件的一端固定相接。进一步地，所述第一流水线由至少两个传送设备首尾相衔而成，所述物料传送系统还包括分隔装置，所述分隔装置设置于所述第一流水线的其中两个相互衔接的传送设备的下方，所述分隔装置包括分隔驱动件及与所述分隔驱动件连接的挡板，所述分隔驱动件装设于所述两个相互衔接的传送设备的下方，且能够按一定时间间隔驱动所述挡板从所述两个相互衔接的传送设备之间伸出，以将物料间隔分离。进一步地，所述物料传送系统还包括提升装置，所述提升装置设置于所述第一流水线上，用以吸取提升物料。进一步地，所述提升装置包括支撑柱、装设架、导块、提升驱动件及取料件,所述支撑柱设置于所述第一流水线上，所述装设架安装于所述支撑柱上，所述导块收容于装设架内，所述提升驱动件与所述装设架固定相接并穿设于所述导块，所述取料件与所述提升驱动件一端相接并位于所述的上方，所述提升驱动件能够驱动所述导块及所述取料件相对所述第一流水线作升降运动，且所述导块能够沿所述装设架的两个导向侧壁运动。进一步地，所述物料传送系统还包括至少两个导向装置，所述至少两个导向装置沿物料的输送方向分成两列排列于所述第一流水线或第二流水线的两侧，每一导向装置包括导向驱动件及导向板，所述导向驱动件能够驱动所述导向板运动以整理所述物料的姿态。所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体一端与所述升降件相接并远离所述旋转机构，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件下降以于一流水线上夹取物料，所述升降件驱动所述臂体及所述取料件上升，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以到达另一流水线的上方。本技术提供的物料传送系统及其转料装置，能够实现将物料从第二流水线移送至第一流水线，实现不同流水线物料移动。转料装置具旋转机构与升降件组合，使其可以在简单的三维平面内实现物料移载。附图说明图1为本技术实施方式的物料传送系统的立体示意图。图2为图1所示物料传送系统的转料装置的立体示意图。图3为图1所示的物料传送系统的另一视角示意图。主要元件符号说明物料传送系统700第一流水线101第二流水线103空隙105传送设备10转料装置30底座31通孔311旋转机构33支架331转动件332旋转轴承3321旋转轴3323连接件335旋转驱动件337枢接件338升降件35臂体37取料件39固定板391吸盘393分隔装置50分隔驱动件51挡板53提升装置70支撑柱71装设架73导块74提升驱动件75取料件78导向装置80导向驱动件81导向板83挡止装置90如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，本技术实施方式的物料传送系统700包括第一流水线101、第二流水线103、转料装置30、分隔装置50、提升装置70、四个导向装置80及挡止装置90。第一流水线101由三个传送设备10大致呈首尾相衔形成。第二流水线103由两个传送设备10首尾相衔形成。每一流水线的每两个传送设备10之间形成一定的空隙105，然而空隙105的宽度不影响物料于第一流水线101或第二流水线103之间的物料传送。本实施方式中，第一流水线101与第二流水线103呈一定角度设置，且第一流水线101与第二流水线103的物料输送方向大致垂直。转料装置30邻近第一流水线101与第二流水线103设置，用以实现第一流水线101与第二流水线103之间物流的移送。分隔装置50、提升装置70、四个导向装置80及挡止装置90设置于第一流水线101上。如图2所示，转料装置30包括底座31、旋转机构33、升降件35、臂体37及取料件39。底座31设置于第一流水线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料传送系统，其包括第一流水线、第二流水线及转料装置，所述转料装置邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，用于实现第一流水线与所述第二流水线之间物料的移转，其特征在于：所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述底座邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体的一端与所述升降件相接，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件升降以于所述第二流水线上夹取物料，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以使物料到达所述第一流水线的上方。
【技术特征摘要】
1.一种物料传送系统，其包括第一流水线、第二流水线及转料装置，所述转料装置邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，用于实现第一流水线与所述第二流水线之间物料的移转，其特征在于：所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述底座邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体的一端与所述升降件相接，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件升降以于所述第二流水线上夹取物料，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以使物料到达所述第一流水线的上方。
2.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述旋转机构包括支架、转动件、连接件、旋转驱动件及枢接件，所述支架装设于所述底座上且一端伸出所述底座外，所述支架上开设一通孔，所述转动件转动地装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述升降件装设于所述转动件上，所述连接件装设于所述支架上并远离所述通孔，所述枢接件固定于所述升降件上，所述旋转驱动件一端与所述连接件转动相接，所述旋转驱动件的另一端与所述枢接件转动相接，所述旋转驱动件作伸缩动作时能够驱动所述升降件转动。
3.如权利要求2所述的物料传送系统，其特征在于：所述枢接件与所述连接件为万向节，所述旋转驱动件的两端分别与所述枢接件及所述连接件过度配合。
4.如权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于：所述转动件包括旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴承装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述旋转轴转动地穿设于所述旋转轴承并与所述升降件相接。
5.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述取料件包括固定板及设置于所述固定板两个端部的吸盘，所述固定板与所述臂体远离所述升降件的一端固定相接。
6.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述第一流水线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴政，董建玉，范国立，张斌，谢刚，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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