可转向的运输台车制造技术

用于从船用集装箱上运输托板装运的货物（１２－１８米长，重量超过３０吨）或将该货物运到船用集装箱上的底部升高台车（１）。通过包含在分叉（２）内的传感器（２２０－２２１）使台车分叉（２）保持于集装箱侧壁隔开。当台车（１）偏离该预定间隔时，一电子控制系统驱动较小的液压锤（８ｍｍ行程）使支承分叉（２）的辊成一定角度（±０．７５°），以便使台车转向，从而保持该间距。对反射器装置进行扫描可以输入该预定间距，该反射器装置的轮廓与波纹形的集装箱侧壁相匹配。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运输货物的台车。尤其是，本专利技术涉及一种用于将托板装运货物(palletised cargo)运输进出集装箱的台车。
技术介绍
用于运输托板装运货物的台车为已知。在实践中，将货物装载到船用集装箱上或从其上卸下来都会产生一些问题，尤其是在负载为大约30吨和12m长的情况下。例如，由于可视性差，因此要将装载有货物的台车驾驶进一标准尺寸的船用集装箱而不发生碰撞以及不损坏该集装箱的侧壁或不损坏该货物是很困难的。为了将发生碰撞的可能性减至最小，通常在该货物和集装箱侧壁之间留有相当大的间隙，但是在侧壁和货物之间留有这种较大的间隙会造成该集装箱不能有效使用的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种运输台车，它克服或者至少减小了上述问题。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种运输台车，它有至少两个相互连接、平行、间隔开的分叉；安装在该分叉上的与地面啮合的辊；一个转向系统，该转向系统包括距离监测器，该距离监测器与至少一个分叉相连，用于监测该至少一个分叉(以下称之为“监测分叉”)和集装箱的至少一个侧壁之间的距离；驱动系统，该驱动系统用于使得该辊相对该分叉转向，以及电子控制系统，该电子控制系统与该距离监测器和该驱动系统可操作地相连，用于促动该驱动系统，使得该监测分叉可以保持与该集装箱的侧壁相距一预定的距离。任何合适类型的距离监测器都可以使用。每个距离监测器例如可以为超声波传感器。每个距离监测器例如可以为一种光电传感器，例如激光传感器或红外传感器，例如由Pepperl+Fuchs Australia Pty Ltd出售的KM1系列内置放大器的模拟传感器或由Sick Pty Ltd出售的具有模拟输出系列的WTA 24光电接近开关(型号WTA 24-P5201 S01)。前述距离监测器和其它合适的距离监测器可以在网址http//www.pepperl-fuchs.com/以及http//www.sick.de/de/en.html中找得到。该转向系统可以有两个距离监测器，该距离监测器与该监测分叉相连，用于监测该监测分叉和集装箱的单个侧壁之间的距离。优选的是，第一距离监测器安装在该监测分叉的向前区域，而第二距离监测器安装在该监测分叉的中心或向后区域。更优选的是，该距离监测器与该监测分叉的负载支架相连。该距离监测器可以以任何合适的方式与该分叉相连。如果必要，该台车还可具有与该监测分叉或其它分叉相连的距离监测器，以便能够监测两个分叉和两个集装箱侧壁之间的距离。任何合适的用于使得该辊相对该分叉转向的驱动系统都可以使用。优选的是，该驱动系统包括液压转向缸，该液压转向缸使得该辊转向。每个所述液压转向缸的活塞可以在三个位置之间运动，其中在中间位置该台车可笔直驾驶，在伸出位置该台车向左转向，而在缩回位置该台车向右转向。该台车还包括辊架，该辊架内装有所述的辊。该辊架可以以任何合适的方式安装在该分叉上。优选的是，每个所述辊架都具有用于安装到一个所述分叉上的安装销。更优选的是，该辊架安装在该分叉的负载支架上，而该辊架也可以安装到该分叉的其它区域上。一转向缸的活塞与所述安装销的第一端相连并使得该第一端相对该安装销的第二端移动。这种结构可以使得该销转向，偏离中心大约0.75度。该活塞可以以任何合适的方式与该安装销相连。例如，该安装销的第一和第二端位于该分叉的球形轴承内，并且在该第一端处的该球形轴承可滑动地安装在该分叉上。在本专利技术的另一实施例中，第一转向缸的活塞可与所述安装销的第一端相连，第二转向缸的活塞可与所述安装销的第二端相连，并且当一个活塞伸出时，另一个活塞缩回。这种结构可以使得该销转向，偏离中心大约1.5度。该安装销的第一和第二端都可位于该分叉的球形轴承内，并且所述球形轴承都可滑动地安装在该分叉上。优选的是，该监测分叉的每个所述的辊架都位于所述距离监测器的附近。优选的是，在该台车的向前区域的该辊架可以独立于该台车的在中心或向后区域处的辊架而转向。该电子控制系统可使得该台车能够自动或人工进行转向。优选的是，该电子控制系统可自动促动该驱动系统以便在该监测分叉从距离该集装箱侧壁的该预定距离移动时校正该台车的运行方向。台车的人工转向在不需要精确转向或者在自动转向发生系统故障时很重要。优选的是该电子控制系统包括一控制面板和显示器，该台车的操作者由此可以获知该监测分叉相对于该集装箱侧壁的位置和被告知正在进行正确转向。该控制面板和显示器使得操作者能够对该台车进行人工转向。任何适当的控制面板和显示器都可以使用。该控制面板可以通过电缆与在该台车的一控制塔内的电路相连。或者，该控制面板可以采用无线技术与在该控制塔内的一传感器进行通信，例如采用一种红外光线。优选的是该电子控制系统是可以编程的，使得该预定距离可以根据需要输入和变化。优选的是，采用在该监测分叉的向前区域处的该距离监测器通过对一具有适当断面的反射器装置(reflector guard)进行扫描，从而对该预定距离进行编程。该反射器装置可位于该集装箱的外侧并且在该集装箱侧壁的平面内，并且该反射器装置具有基本上与该集装箱侧壁的断面相同的断面。该预定距离可由距离该集装箱侧壁的最大容许距离和最小容许距离限定。由于大部分集装箱侧壁都是波纹形的，因此，该反射器装置也可以是波纹形的，并且在对用于该距离监测器的该预定距离进行编程时该波纹形将被考虑进去。通过定期采集最大和最小距离读数，然后得到这些读数的平均值，并转向该波纹形的纵向延伸中心平面，从而实现转向。如果该台车采用例如铲车进行推进，那么该相反的光(或其它类型的在反向时受到激发的警告装置)可操作性地与该电子控制系统相连以便与其协作。该台车还可以包括增量旋转编码器，该增量旋转编码器可操作地与该电子控制系统相连以便与其进行协作，用于监测该台车的运行方向，台车的运行距离以及该台车的速度。该编码器例如可以是由BellElectronics出售的型号为RIB-50-0500-Z-T的编码器。该编码器与一接触地面的车轮(例如，辊)相连，并且当车轮旋转时，该编码器发出台车的运行方向和已经运行距离的信号。通过知道车轮的直径，编码器还能够计算出台车的速度。这些参数也显示在电子控制系统的显示器上。在台车不使用时车轮可枢轴转动而与地面脱离接触从而避免损坏该编码器。该车轮可枢轴转动地安装在该台车的后端上。该分叉可以为任何合适的形状，尺寸和结构。优选的是，该分叉的形状可以插进具有一单甲板的托板的块之间。该台车可以具有任何合适数量的分叉。优选的是，该台车具有两个分叉。各分叉可以有合适数目的负载支架。负载支架的数目可以取决于分叉的长度以及台车要运输的托板装运货物的性质。通常，用于运输大约12m长度的负载的台车可以在每个分叉上有两个负载支架，而用于运输18m的负载的台车将在每个分叉上有三个负载支架。优选是，各分叉有第一负载支架和第二负载支架。该第一和第二负载支架可以布置成彼此紧邻，或者它们可以彼此间隔开。优选是，第一负载支架位于各所述分叉的向前区域，而第二负载支架位于各所述分叉的中心或向后区域。当第二负载支架位于中心区域时，台车还可以有安装在台车后端上的一个或多个接触地面的车轮。各分叉可以有第一间隔臂，用于使第一负载支架与第二负载支架间隔开。该第一间隔臂可以为任意合适尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输台车，具有：至少两个相互连接、平行、间隔开的分叉；安装在该分叉上的与地面啮合的辊；一个转向系统，该转向系统包括：距离监测器，该距离监测器与至少一个分叉相连，用于监测该至少一个分叉（以下称之为“监测分叉 ”）和集装箱的至少一个侧壁之间的距离；驱动系统，该驱动系统用于使得该辊相对该分叉转向，以及电子控制系统，该电子控制系统与该距离监测器和该驱动系统可操作地相连，用于促动该驱动系统，使得该监测分叉可以保持与该集装箱的侧壁相距一预 定的距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩德雷策，道格拉斯梅斯，罗伯特J埃里斯，诺曼I马瑟斯，
申请(专利权)人：泰尼凯特技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]