液晶显示器背光板的夹取机构制造技术

技术编号:13129330 阅读:89 留言:0更新日期:2016-04-06 14:39
本实用新型专利技术公开了一种液晶显示器背光板的夹取机构,解决了现有吸盘易污染基板,结构复杂,可靠性低的问题。包括在基座(1)的底面中央固定设置有左右双爪气缸(2),在左右双爪气缸(2)上分别连接有左抓取爪(3)和右抓取爪(4),在左右双爪气缸(2)的前后两侧的基座(1)的底面上分别设置有一个工字块(5),在两工字块(5)的底端之间设置有前后双爪气缸安装板(6),在前后双爪气缸安装板(6)的底面上安装有前后双爪气缸(7),在前后双爪气缸(7)上分别连接有前抓取爪(8)和后抓取爪。特别适合自动化、大批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹取机构,特别涉及一种LCD(LiquidCrystalDisplay)液晶模组背光基板被从料盒中取出放入工作台面的转移过程。
技术介绍
在LCD制造过程中会多次涉及到零件的自动上料,以背光基板为例,在传统的背光基板转移的过程中,一般分为两小部分即转移和定位,首先,用吸盘将背光基板从料盒中取出将其放入定位位置进行定位,然后再将其转移到工作位置。现有技术存在着两种问题:(1)吸盘会和背光基板表面直接接触,给背光基板表面附着上脏污的概率较高,会极大的影响产品良率。(2)需要取料和定位两套机构,增加了设备成本,同时降低了设备的可靠性。
技术实现思路
本技术提供了一种液晶显示器背光板的夹取机构,解决了现有吸盘易污染基板,结构复杂,可靠性低的技术问题。本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:一种液晶显示器背光板的夹取机构,包括基座,在基座的底面中央固定设置有左右双爪气缸,在左右双爪气缸上分别连接有左抓取爪和右抓取爪,在左右双爪气缸的前后两侧的基座的底面上分别设置有一个工字块,在两工字块的底端之间设置有前后双爪气缸安装板,在前后双爪气缸安装板的底面上安装有前后双爪气缸,在前后双爪气缸上分别连接有前抓取爪和后抓取爪。在左抓取爪、右抓取爪、前抓取爪和后抓取爪之间抓取有液晶显示器背光板。双爪气缸上的导轨上包含有两个滑块,在通气的状态下两个滑块可在夹紧和松开两个位置间进行切换。在竖向夹取手臂和横向夹取手臂、夹取安装块上方均设置有边缘台阶进行限位,保证装配精度。在夹取手指的下端设置有硅胶垫安装凹槽和卡料台阶。在传感器安装架右端设置有调节缺口。本技术的夹取机构不使用吸盘,通过夹取手指夹住背光基板的四边,所以不会弄脏背光基板,调整过程简单,夹取可靠,可有效提高生产良率并降低使用厂家的生产成本,特别适合自动化、大批量生产。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明:一种液晶显示器背光板的夹取机构,包括基座1,在基座1的底面中央固定设置有左右双爪气缸2,在左右双爪气缸2上分别连接有左抓取爪3和右抓取爪4,在左右双爪气缸2的前后两侧的基座1的底面上分别设置有一个工字块5,在两工字块5的底端之间设置有前后双爪气缸安装板6,在前后双爪气缸安装板6的底面上安装有前后双爪气缸7,在前后双爪气缸7上分别连接有前抓取爪8和后抓取爪。在左抓取爪3、右抓取爪4、前抓取爪8和后抓取爪之间抓取有液晶显示器背光板9。本技术的主体结构有左右对称和前后对称的特点。在基座1下方设置有竖向双爪气缸,在该气缸下方设置有两个Z型夹取手臂,夹取手臂弥补了气爪气缸行程的不足,Z型夹取手臂下方设置有夹取安装块,夹取安装块内侧设置有夹取手指,夹取手指下方凹槽内侧设置有硅胶垫,以上零件构成了竖向夹取机构。同时在安装基板下方设置有夹取支撑块,夹取支撑块下方设置有横向气缸安装板,横向气缸安装板下方设置有横向夹爪气缸,横向夹爪气缸下方设置有横向夹取手臂,横向夹取手臂下方设置有夹取安装块,夹取安装块内侧设置有夹取手指,夹取手指下方凹槽内侧设置有硅胶垫,以上零件构成了横向夹取机构。另外横向夹取气缸安装板右侧设置有传感器安装架,在传感器安装架下方设置有检测传感器,以上零件构成了检测机构。在整个夹取机构下方设置有背光基板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶显示器背光板的夹取机构,包括基座(1),其特征在于,在基座(1)的底面中央固定设置有左右双爪气缸(2),在左右双爪气缸(2)上分别连接有左抓取爪(3)和右抓取爪(4),在左右双爪气缸(2)的前后两侧的基座(1)的底面上分别设置有一个工字块(5),在两工字块(5)的底端之间设置有前后双爪气缸安装板(6),在前后双爪气缸安装板(6)的底面上安装有前后双爪气缸(7),在前后双爪气缸(7)上分别连接有前抓取爪(8)和后抓取爪。

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示器背光板的夹取机构,包括基座(1),其特征在于,在基座(1)的底面中央固定设置有左右双爪气缸(2),在左右双爪气缸(2)上分别连接有左抓取爪(3)和右抓取爪(4),在左右双爪气缸(2)的前后两侧的基座(1)的底面上分别设置有一个工字块(5),在两工字块(5)的底端之间设置有前后双爪气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员:王素强胡钦华廖毅杨成春衡立斌王璘尚书张博
申请(专利权)人:太原风华信息装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:山西;14

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