电机转子立式铜条插装楔紧机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置铜条导向机构。实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机制造领域，特别地，涉及一种电机转子立式铜条插装楔紧机。
技术介绍
目前，对铜条转子的铜条插装主要是采用手工插装方式，即通过工人手工将铜条插入铜条转子的导槽中，遇到卡顿情况则由人工用铜锤或木锤将铜条敲入导槽中，铜条受间歇性冲击力，安装质量一致性不好；专利CN102773501A公开了一种大电机转子上铜条楔紧加工专用机床，其对铜条的径向楔紧主要采用液压卡盘和复合刀架楔紧方式，通过复合刀架对单根铜条进行楔紧。该机床为铜条单点连续楔紧，结构较复杂，铜条受力不均，楔紧速度较慢。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，以解决现有的电机转子中铜条采用人工插装导致的安装质量一致性不好、自动化程度及加工效率低或者采用单点连续楔紧导致的结构复杂、受力不均及楔紧速度慢的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有用于立式安装电机转子并对电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置两组用于在铜条嵌入机构将铜条插装至电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构。进一步地，转子分度机构包括用于安装电机转子的转子安装座，转子安装座连接驱动其做分度旋转控制的电控分度盘，电控分度盘经分度盘安装板连接驱动电控分度盘在水平方向位移的第一驱动机构。进一步地，机架的底端设有滑轨，分度盘安装板位于滑轨上且连接有驱动分度盘安装板沿滑轨做直线位移的丝杆组件，丝杆组件的输入端连接提供动力源的驱动电机。进一步地，第一定位机构及第二定位机构结构相同，均包括由第二驱动机构驱动的回转顶尖。进一步地，铜条嵌入机构包括用于提供动力源的第三驱动机构，第三驱动机构的输出端依次连接用于提供振动力的风镐及用于压入一条或者多条铜条的压板。进一步地，自动楔紧机构包括与机架相连的驱动件安装板，驱动件安装板经导向杆连接风铲安装板，风铲安装板上设置多个用于楔紧电机转子上的铜条的风铲，驱动件安装板与风铲安装板之间设置驱动风铲安装板带动风铲往复移动以实施楔紧力的第四驱动机构。进一步地，风铲安装板上设有用于调整风铲的紧固位置的调节机构。进一步地，铜条导向机构包括滑动板，滑动板经升降机构连接至机架上以在高度方向上位置可调，滑动板上设有第五驱动机构，第五驱动机构连接用于对铜条进行安装导向的导向装置。进一步地，导向装置包括与第五驱动机构的输出端连接的连接板，连接板上铰接有至少一个摆动件，摆动件上连接有导槽安装座，导槽安装座上连接用于对铜条其插装导向作用的导槽。进一步地，导槽安装座上设有用于调节导槽在电机转子的径向上位置的调节件。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术电机转子立式铜条插装楔紧机，通过铜条导向机构对待安装的铜条进行导向，在第一定位机构的配合下利用铜条嵌入机构将铜条自动插装至电机转子上，且由转子分度机构进行分度控制，以完成多个铜条的插装作业，插装铜条后的电机转子在转子分度机构的作用下位移且借助第二定位机构定位，利用自动楔紧机构对电机转子上的铜条进行楔紧操作，实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。在轨道交通牵引电机、高效电机的生产制造领域具有广泛的应用前景。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例电机转子立式铜条插装楔紧机的立体结构示意图；图2是本专利技术优选实施例中自动楔紧机构的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例中定位机构的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例中铜条嵌入机构的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例中铜条导向机构的结构示意图；图6是图5的俯视示意图；图7是本专利技术优选实施例中转子分度机构的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、自动楔紧机构；3、第一定位机构；4、第二定位机构；5、铜条嵌入机构；6、铜条导向机构；7、转子分度机构；21、驱动件安装板；22、第一导向杆；23、风铲安装板；24、风铲；25、第四驱动机构；31、第二驱动机构；32、回转顶尖；33、第一连接套；51、第三驱动机构；52、风镐；53、压板；61、滑动板；62、升降式减速机；63、第五驱动机构；64、连接板；65、摆动件；66、导槽安装座；67、导槽；68、调整螺栓；69、第二导向杆；71、转子安装座；72、电控分度盘；73、分度盘安装板；74、丝杆组件；75、驱动电机；76、第二连接套；77、法兰。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术的优选实施例提供一种电机转子立式铜条插装楔紧机，参照图1，本实施例电机转子立式铜条插装楔紧机包括：机架1，机架1上设有用于立式安装电机转子并对电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构7，机架1沿其高度方向纵向设置第一定位机构3、第二定位机构4、铜条嵌入机构5，机架1的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构2，其中，第一定位机构3用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构5将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构4用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构2同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架1在沿其高度方向上对称设置两组用于在铜条嵌入机构5将铜条插装至电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构6。本实施例通过铜条导向机构6对待安装的铜条进行导向，在第一定位机构3的配合下利用铜条嵌入机构5将铜条自动插装至电机转子上，且由转子分度机构7进行分度控制，以完成多个铜条的插装作业，插装铜条后的电机转子在转子分度机构7的作用下位移且借助第二定位机构4定位，利用自动楔紧机构2对电机转子上的铜条进行楔紧操作，实现了插装及楔紧作业的自动化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设有用于立式安装电机转子并对所述电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构(7)，所述机架(1)沿其高度方向纵向设置第一定位机构(3)、第二定位机构(4)、铜条嵌入机构(5)，所述机架(1)的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构(2)，其中，所述第一定位机构(3)用于对所述电机转子进行第一方位定位以辅助所述铜条嵌入机构(5)将待安装的铜条插装至所述电机转子的铜条槽内；所述第二定位机构(4)用于对所述电机转子进行第二方位定位以辅助所述自动楔紧机构(2)同时楔紧所述电机转子上的多根铜条；所述机架(1)在沿其高度方向上对称设置两组用于在所述铜条嵌入机构(5)将铜条插装至所述电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设
有用于立式安装电机转子并对所述电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度
机构(7)，所述机架(1)沿其高度方向纵向设置第一定位机构(3)、第二定位机构(4)、
铜条嵌入机构(5)，所述机架(1)的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机
构(2)，其中，
所述第一定位机构(3)用于对所述电机转子进行第一方位定位以辅助所述铜条嵌入
机构(5)将待安装的铜条插装至所述电机转子的铜条槽内；
所述第二定位机构(4)用于对所述电机转子进行第二方位定位以辅助所述自动楔紧
机构(2)同时楔紧所述电机转子上的多根铜条；
所述机架(1)在沿其高度方向上对称设置两组用于在所述铜条嵌入机构(5)将铜
条插装至所述电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构(6)。
2.根据权利要求1所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述转子分度机构(7)包括用于安装所述电机转子的转子安装座(71)，所述转子
安装座(71)连接驱动其做分度旋转控制的电控分度盘(72)，所述电控分度盘(72)经
分度盘安装板(73)连接驱动所述电控分度盘(72)在水平方向位移的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述机架(1)的底端设有滑轨，所述分度盘安装板(73)位于所述滑轨上且连接有
驱动所述分度盘安装板(73)沿所述滑轨做直线位移的丝杆组件(74)，所述丝杆组件(74)
的输入端连接提供动力源的驱动电机(75)。
4.根据权利要求2所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，
所述第一定位机构(3)及所述第二定位机构(4)结构相同，均包括由第二驱动机
构(31)驱动的回转顶尖(32)。
5.根据权利要求3所述的电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建新，简金权，王建波，龙罡，彭荣华，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43