本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的倒挡控制方法，所述倒挡控制方法包括以下步骤：在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩；根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。从而，该控制方法在对混合动力汽车倒车行驶进行控制时，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。本发明专利技术还公开了一种混合动力汽车的动力传动系统以及一种混合动力汽车。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的倒挡控制方法、一种混合动力汽车的动力传动系统以及一种混合动力汽车。
技术介绍
相关的混合动力汽车的倒挡方式包括电机通过直接挡驱动、电机通过换挡驱动和纯燃油驱动方式，也有混合动力驱动方式等。其中，纯燃油驱动的倒车方式较为成熟；纯电动驱动的倒车方式控制简单、易实现、有较好的经济性；混合动力驱动的倒车方式有较好的动力性。但是，由于混合动力汽车在倒车过程中，车速较低，行驶也是断断续续，相关的倒车方式具有以下缺点:纯燃油驱动的倒车方式有较差的经济性、较高的排放，同时离合器长时间处于滑磨，造成严重的机械磨损；纯电动驱动的倒车方式，动力性偏弱，同时选择直接挡位行驶(速比小)，电机转速较小，电机工作在不经济的区域，经济性也会受到一定的影响；混合动力驱动的倒车方式，要考虑到不同动力源的动力耦合和调速换挡等问题，控制相对复杂。因此，相关技术存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的倒挡控制方法，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒挡体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的动力传动系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。根据本专利技术第一方面实施例提出的混合动力汽车的倒挡控制方法，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述倒挡控制方法包括以下步骤:在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩；根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车的倒挡控制方法，在混合动力汽车倒车行驶时，判断混合动力汽车的需求扭矩，并根据混合动力汽车的需求扭矩对动力传动系统进行控制以控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行，从而，在对混合动力汽车倒车行驶进行控制时，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。根据本专利技术第二方面实施例提出的混合动力汽车的动力传动系统，包括:发动机；多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合；电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动；第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，其中在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电；控制模块，所述控制模块在所述混合动力汽车倒车行驶时判断所述混合动力汽车的需求扭矩，并根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车的动力传动系统，在混合动力汽车倒车行驶时，判断混合动力汽车的需求扭矩，并根据混合动力汽车的需求扭矩对动力传动系统进行控制以控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行，从而，在对混合动力汽车倒车行驶进行控制时，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。根据本专利技术第三方面实施例提出的混合动力汽车，包括所述的混合动力汽车的动力传动系统。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车，在倒车过程中，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。【附图说明】图1是根据本专利技术实施例的变速器的示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的动力传动系统的意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的动力传动系统的示意图；图4是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图5是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的意图；图6是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图7是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图8是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图9是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图10是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图11是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图；图12是根据本专利技术再一个实施例的动力传动系统的示意图。图13是根据本专利技术实施例的混合动力汽车的倒挡控制方法的流程图；图14是根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的倒挡控制方法中纯电动倒挡模式的动力传递路线；图15是根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的倒挡控制方法中混合动力倒档模式的动力传递路线；图16是根据本专利技术另一个实施例的混合动力汽车的倒挡控制方法的动力传递路线；以及图17是根据本专利技术又一个实施例的混合动力汽车的倒挡控制方法的动力传递路线。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。首先下面结合图1-图12对根据本专利技术实施例的动力传动系统100进行详细描述，该动力传动系统100适用于诸如混合动力汽车的车辆中，并作为车辆的动力系统，为车辆正常行驶提供充足的动力和电能。根据本专利技术实施例的动力传动系统100主要包括两大部分，其一可为动力源，动力源可以是发动机4、电动发电机等，其二可为变速器(如图1所示)，变速器用于实现对动力源输出动力的变速功能，满足车辆行驶要求或充电要求等。例如，在一些实施例中，如图2-图12所示，动力传动系统100可以包括发动机4、第一电动发电机51和变速器,但不限于此。对于发动机4而言，其多利用液体燃料(例如，汽油、柴油等)和空气混合后直接输入燃烧室内部燃烧而产生能量，然后再转变成机械能。发动机4 一般可以包括机体组、曲柄连杆机构、供给系统、点火系统、冷却系统和润滑系统等。机体组是发动机4各机构、系统的装配机体，曲柄连杆机构可将活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动并可输出动力。配气机构用于定时进气、排气，保证发动机4各循环的顺利进行。供给系统可将油气混合物供给气缸内用于燃烧。冷却系统用于冷却发动机4，保证发动机4的工作温度处在适宜的温度区间内。润滑系统用于润滑发动机4内的各运动副，减少磨损和能量损耗。应当理解的是，上述关于发动机4及其各个子系统、子机构的具体构造、工作原理等均已为现有技术，且为本领域普通技术人员所熟知，这里出于简洁的目的，不再一一详细描述。结合图1所示，在一些实施例中，变速器主要包括多个输入轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述倒挡控制方法包括以下步骤：在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩；根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，阮鸥，陈昊，程华，黄鹏，王品，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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