大吨位回转天车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大吨位回转天车，涉及特种起重设备，其由下至上分为一、二、三层结构，第一层包括主梁及其下方的天车走行系统，第二层包括横移架及通过液压泵站驱动的横移液压缸，横移架通过滑槽设置在所述第一层的主梁的横移道上，第三层包括起升动力系统、增力系统及回转动力系统，回转动力系统中的回转架通过回转道设置在第二层的横移架上。本实用新型专利技术不仅完成前进、后退、左移、右移、上升、下降动作，而且实现了３６０°范围的旋转、２５°及以下角度倾斜等动作，具有起重能力大、运行平稳、对位准确、操作灵活方便、机械化程度高等特点，可顺利完成大体积、大吨位重物的空中任意动作，完全满足施工需求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种特种起重设备，特别涉及一种大吨位回转天车，除 了可完成重物正常起升、走行外，还可完成重物空中回转、倾斜等动作。
技术介绍
目前，常规的重物起升天车， 一般主要包括主梁、天车走行系统、起升 动力系统及增力系统，可完成重物的升降和前后移动的动作。但是，随着经 济的不断发展，起升重物的种类和形状越来越多样化，所要求的动作也越来 越复杂，常规的起升天车因其动作简单已经不能满足一些特殊情况下的动作需要。尤其是一些大吨位重物调运，由于无法实现空中的360。旋转、25°及 以下角度倾斜、左右横移等动作，常常不能顺利进行的空中对位和安装。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中的常规重物起升天车空中动作 单一的的缺陷，提供了一种大吨位回转天车，它不仅能完成常规重物起升天 车的上升、下降、前进、后退动作，还可完成重物在空中的360。旋转、25° 及以下角度倾斜、左右横移等动作，并且起升吨位可达到几百吨，极大地满 足了大体积、大吨位重物空中动作的需要，可顺利实现大型重物的空中对位 和安装。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是 一种大吨位回转天车， 主要包括主梁、天车走行系统、起升动力系统、增力系统及回转动力系统， 所述大吨位回转天车由下至上分为一、二、三层结构。第一层包括所述主梁及其下方的天车走行系统，所述天车走行系统是由 电机驱动的轮组。第一层主要完成重物的前进和后退动作，依靠电机驱动轮 组在钢轨上滚动，并采用变频调速技术，极大地减少了因启动和制动而引起 的冲击载荷。第二层包括横移架及通过液压泵站驱动的横移液压缸，横移架通过滑槽 设置在所述第一层的主梁的横移道上，横移液压缸两端分别连接所述主梁及 横移架。第二层主要完成重物的左右横移动作，依靠液压泵站驱动横移液压 缸伸縮带动横移架的移动而完成，由于采用液压驱动，左右横移动作具有对位准确，运行平稳等特点。第三层包括起升动力系统、增力系统及回转动力系统，回转动力系统包括回转架、回转大小齿轮、电机及回转轮系；回转架底部设有回转轮系并通 过回转道设置在第二层的横移架上，回转大小齿轮中的大齿轮与回转架固定 连接，电机驱动小齿轮、小齿轮啮合大齿轮带动回转架相对回转道回转；起 升动力系统设置在回转架上，增力系统与起升动力系统相连；起升系统是两 台独立设置的起升巻扬机，两起升巻扬机通过单动和联动电路控制动作，单 动时实现重物倾斜，联动时实现重物同时升降；增力系统包括定滑轮组及动 滑轮组，动滑轮组的末端设有吊具。同时，天车的起升吨位可通过起升巻扬 机的起升吨位和绕绳倍率的不同而进行调整，本技术配置的额定起重量 为200t。第三层主要完成重物的空中360°回转、25°及以下角度倾斜等动 作，依靠电机驱动回转大小齿轮从而带动回转架在回转道上回转，电机也采 用变频调速技术，可根据需要调整回转速度。为了保证回转大小齿轮的啮合，所述横移架上设有沿其中心均布的多个 回转导向轮，回转导向轮和回转道一起构成了回转限位的双重保险，确保重 物回转动作的安全、平稳。为了提高抗侧翻能力，避免起吊过程中因偏载或风载影响而产生倾覆的 危险，所述起升动力系统与所述回转架相连接。本技术的有益效果是相比现有技术，本技术在完成大吨位重 物上升、下降、前进、后退等常规动作的同时，还可完成重物在空中的360。 旋转、25°及以下角度倾斜、左右横移等动作，为重物在空中的对位调整提 供及极大的灵活性，并且起升吨位可达到几百吨，极大地满足了大体积、大 吨位重物空中动作的需要，可顺利实现大型重物的空中对位和安装。另外， 在动作的控制中合理地采用机械、电子、液压等多种技术手段，具有机械化 程度高、结构紧凑、动作灵活、操作简单、安全性高等特点。附图说明图1是本技术所述的大吨位回转天车的主视图； 图2是图1的侧视图。图中l起升巻扬机，2大齿轮，3天车走行系统，4主梁，5横移架，6 回转架，7横移液压缸，8定滑轮组，9动滑轮组，IO吊具。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本 技术的限定。如图1-2所述的大吨位回转天车，所述大吨位回转天车由下至上分为一、 二、三层结构。第一层，包括所述主梁4及其下方的天车走行系统3，所述天车走行系统 3是由电机驱动的轮组。第二层，包括横移架5及通过液压泵站驱动的横移液压缸7，横移架5通 过滑槽设置在所述第一层的主梁4的横移道上，横移液压缸7两端分别连接 所述主梁4及横移架5。所述横移架5上设有沿其中心均布的多个回转导向轮 (图中未示出)。第三层，包括起升动力系统、增力系统及回转动力系统。回转动力系统 包括回转架6、回转大小齿轮(图中未示出)、电机及十二个回转轮组成的回 转轮系(图中未示出)。回转架6底部设有回转轮系并通过回转道设置在第二 层的横移架上，回转大小齿轮中的大齿轮与回转架6固定连接(图中未示出)。 电机驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，带动回转架6相对回转道回转，完成 所述大吨位回转天车360。旋转。起升动力系统设置在回转架6上，并与所述 回转架6相连接。增力系统与起升动力系统相连。起升系统是两台独立设置 的起升巻扬机l，两起升巻扬机l通过单动和联动电路控制动作，单动时实现 重物25°及以下角度倾斜，联动时实现重物同时升降。增力系统包括定滑轮 组8及动滑轮组9，动滑轮组9的末端设有吊具10。另外，所述大吨位回转天车在设计过程中充分考虑到了大体积重物在空 中进行回转动作时因偏载或风载的影响而产生倾覆的危险，将起升动力系统 与回转架6连接在一起同时回转，在避开起升吊具10的前提下将回转底盘做 的比较大，从而克服了因重物重心误差或风载而引起的侧翻危险，具有很高 的安全性。所述大吨位回转天车的走行及回转动作中均采用变频调速技术，可以实 现无极调速，最大限度地减少了因启动、制动而引起的冲击载荷。所述大吨位回转天车所有动作均采用电液控制，操作均在司机室内的控 制面板上完成，操作简单明了。由于所述天车采用分层设计，可以完成前进、后退、左移、右移、上升、下降、360°旋转、25°及以下角度倾斜等动作， 为起吊重物的空中调整对位提供了极大的方便。 本技术的主要技术参数如下1、 额定起重量200t;2、 大车走行速度变频调速0 10m/min;3、 天车起升速度0.5m/min;4、 回转速度变频调速0 0. 07r/min;5、 横移动速度0.2m/min;6、 爬坡能力30%0;7、 整机重量33t;8、 整机功率70Kw。本技术的工作原理如图1-2所示，回转架6上的起升巻扬机1利用定滑轮组8和动滑轮组9 增力后通过吊具IO将重物提起，起升巻扬机1的工作可完成重物的上升和下 降动作。起升巻扬机1配备有两台，它们可联动也可单动，联动时重物同时 升降，单动时可实现重物的倾斜动作，这给重物的空中对位提供了很大的方 便。提升重物后启动天车走行系统3可完成重物的前进和后退动作，该动作 采用变频调速技术，起、制动平稳，运行冲击载荷很小。天车的大齿轮2与 回转架6相固结，通过回转电机的驱动，回转架6可在横移架5上完成360° 回转动作，这样可带动重物完成360°回转动作。横移架5通过滑道放置在主 梁4上，横移液压缸7—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位回转天车，主要包括主梁、天车走行系统、起升动力系统及增力系统，其特征在于：所述大吨位回转天车由下至上分为一、二、三层结构；　第一层包括所述主梁及其下方的天车走行系统，所述天车走行系统是由电机驱动的轮组；　第二层包括横移 架及通过液压泵站驱动的横移液压缸，横移架通过滑槽设置在所述第一层的主梁的横移道上，横移液压缸两端分别连接所述主梁及横移架；　第三层包括起升动力系统、增力系统及回转动力系统，回转动力系统包括回转架、回转大小齿轮、电机及回转轮系；回转架底 部设有回转轮系并通过回转道设置在第二层的横移架上，回转大小齿轮中的大齿轮与回转架固定连接，电机驱动小齿轮、小齿轮啮合大齿轮带动回转架相对回转道回转；起升动力系统设置在回转架上，增力系统与起升动力系统相连；起升系统是两台独立设置的起升卷扬机，两起升卷扬机通过单动和联动电路控制动作，单动时实现重物倾斜，联动时实现重物同时升降；增力系统包括定滑轮组及动滑轮组，动滑轮组的末端设有吊具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世豪，周光忠，李树良，王纯玉，党海军，袁松，杨元春，许宏升，朱雄，任国辉，
申请(专利权)人：北京中铁建北方路桥工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]