大吨位整体式抱罐车制造技术

本发明专利技术公开了一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接，短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；后桥由一线双桥构成。本发明专利技术前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本发明专利技术具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢渣运输设备，具体涉及一种大吨位整体式抱罐车。
技术介绍
抱罐车是一种用于液态钢渣运输转驳的专用机械。一般按照车体结构可分为整体式和铰接式两种。铰接式抱罐车的前后车架为分体式，中间通过铰接机构联接现有大吨位的抱罐车一般均采用铰接式抱罐车的结构形式，如中国技术专利200620046625. 2就公开了一种铰接式抱罐车，其前桥为驱动牵引桥，需专业定制，成本很高。同时，这种铰接式抱罐车由于车架采用铰接结构，存在车体的外形尺寸大、车架刚性弱、占路面积大、通过性能较低等不足。整体式抱罐车采用前后一体式的车架结构，具有整体尺寸紧凑，稳定性好等优点。 但现有的整体式抱罐车一般采用中后机械桥动力驱动，由于承载车桥的能力限制，一般整体式抱罐车的承载吨位限制在50吨级以下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种承载能力大、整车造价低的大吨位整体式抱罐车。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接，所述短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；所述后桥由一线双桥构成。优选地，所述液压悬挂包括拐臂、摆动臂和悬挂油缸，所述拐臂的上部通过回转轴承与车架相连接，拐臂的下端与摆动臂的一端相铰接，摆动臂的另一端与短车桥相连接，所述悬挂油缸的两端分别与所述拐臂、摆动臂相铰接。优选地，还包括转向连杆机构和两个转向油缸，转向连杆机构与各个液压悬挂的内侧相连接，两个转向油缸位于车架的左、右两侧，两个转向油缸的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂的外侧相连接。优选地，所述前桥是由四个液压悬挂构成的双轴线结构。优选地，所述后桥由两个一线双桥构成，每个一线双桥上连接八个车轮。优选地，所述车架的后部还设有向下延伸的支腿，所述支腿位于工作大臂与车架铰接点的下方。本专利技术的有益效果是采用整体式车架结构，具有稳定性高、整体尺寸紧凑的优点，特别是本专利技术的前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本专利技术抱罐车具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术大吨位整体式抱罐车的主视图。图2是由前桥和后桥组成的车桥的俯视图。图3是转向时的车桥示意图。图4是液压悬挂的结构示意图。图5是本专利技术一种具有双轴线前桥的车桥示意图。图6是本专利技术抱罐车进行放罐、背罐时的示意图。图7是本专利技术抱罐车进行翻罐时的示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术一种大吨位整体式抱罐车包括一个整体式的车架2，车架2的前端固定连接有操控室1，车架2上面铰接有工作大臂6和大臂油缸8，用于对渣罐7实现背罐、放罐、翻罐等功能。车架2的后部还设有向下延伸的支腿5，支腿5位于工作大臂6与车架2铰接点的正下方，当工作大臂6对渣罐7进行操作时，支腿5可以伸出支撑在地面上， 起到支撑作用。车架2的下面通过前桥3和后桥4与车轮相连接。如图2所示，本专利技术中，前桥采用静压传动悬挂桥，它包括至少两个液压悬挂9，后桥由两个一线双桥12构成，每个一线双桥12上连接八个车轮。“一线双桥”是运输车辆上较常采用的一种刚性连接形式，在一根平衡梁的两端通过球铰链各接有一个轮轴，每个轮轴上装有两个或四个轮胎，形成一轴线四轮式或八轮式的结构形式。结合图4，液压悬挂9 包括拐臂15、摆动臂17和悬挂油缸16，拐臂15上面的水平部通过回转轴承14与车架相连接，回转轴承14的内圈通过螺栓与拐臂15固定连接，回转轴承14的外圈通过螺栓与车架的下底板13固定连接；拐臂15的下端与摆动臂17的一端相铰接，摆动臂17的另一端通过短桥18与车轮19相连接，悬挂油缸16的上端铰接在拐臂15的水平部上，悬挂油缸16的下端铰接在摆动臂17的中部。短车桥18上设有用于驱动车轮19的液压马达(图中未示出)，可实现对车轮的静压驱动。如图2所示，前桥部分还包括一套转向连杆机构11和两个转向油缸10，转向连杆机构11与两个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10位于车架的左、右两侧，两个转向油缸10的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂9的外侧相连接。由于液压悬挂 9通过回转轴承与车架相连接，因此可以实现液压悬挂按照回转轴承的中心旋转，液压悬挂旋转可以带动车轮转向。如图3所示，当两个转向油缸伸缩时，可以带动两个液压悬挂旋转，从而带动前桥车轮转向，前桥各车轮轴线的延伸线汇交于后桥的中心线上，从而实现抱罐车的转向操作。在本专利技术中，静压传动悬挂桥的主要作用是承载、行走驱动和转向；当控制动力系统为悬挂桥上的液压马达提供液压动力时，就会实现车辆的行走功能；当控制转向机构中的两个转向油缸10进行伸缩时，就会实现整车的转向。当大臂油缸8伸缩时，带动工作大4臂6运动，可以进行放罐、背罐操作(如图6所示)或者进行翻罐操作(如图7所示)，此为现有技术，不再详述。通过上述说明可知，本专利技术抱罐车的承载、行走驱动、转向和抱罐操作全部通过液压系统来完成，这样可以大大简化车辆的传动和控制系统，结构简单、容易实现、制造成本低。当渣罐吨位更大时，对静压传动悬挂桥的载重能力要求更大，可以采用双轴线的静压传动悬挂桥结构。如图5所示，前桥由四个液压悬挂9分成前后两排，构成双轴线结构，转向连杆机构11位于这四个液压悬挂9的中间，同时与这四个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10仍与前排的两液压悬挂9的外侧相连接。后桥仍由两个一线双桥12 构成。当两个转向油缸10伸缩时，可以带动前排的两个液压悬挂9旋转，从而带动第一轴线上的车轮转向，同时转向连杆机构11也将旋转运动传递给后排的两个液压悬挂9，带动第二轴线上的车轮也一起转向。权利要求1.一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架O)，车架( 的前端固定连接有操控室(1)，车架(2)上面铰接有工作大臂(6)和大臂油缸(8)，车架O)的下面通过前桥 (3)和后桥(4)与车轮相连接，其特征是所述前桥C3)为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂(9)，每个液压悬挂(9)通过短车桥(18)与车轮(19)相连接，所述短车桥(18)上还设有用于驱动车轮(19)的液压马达；所述后桥由一线双桥(12)构成。2.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是所述液压悬挂(9)包括拐臂(15)、摆动臂(17)和悬挂油缸(16)，所述拐臂(15)的上部通过回转轴承(14)与车架 (2)相连接，拐臂(15)的下端与摆动臂(17)的一端相铰接，摆动臂(17)的另一端与短车桥 (18)相连接，所述悬挂油缸(16)的两端分别与所述拐臂(15)、摆动臂(17)相铰接。3.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是还包括转向连杆机构(11) 和两个转向油缸(10)，转向连杆机构(11)与各个液压悬挂(9)的内侧相连接，两个转向油缸(10)位于车架的左、右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架（２），车架（２）的前端固定连接有操控室（１），车架（２）上面铰接有工作大臂（６）和大臂油缸（８），车架（２）的下面通过前桥（３）和后桥（４）与车轮相连接，其特征是：所述前桥（３）为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂（９），每个液压悬挂（９）通过短车桥（１８）与车轮（１９）相连接，所述短车桥（１８）上还设有用于驱动车轮（１９）的液压马达；所述后桥（４）由一线双桥（１２）构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿会良，任中立，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：31