电动滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动滑板车，包括：机座；左、右电机轮，分别安装在机座的左右两侧；左、右脚踏板，分别转动安装在机座上，且相对于机座前后转动；电路板，用于感知对应脚踏板的转动角度，并根据脚踏板的转动角度控制对应的电机轮工作。本发明专利技术只有一个机座，电动滑板车的结构强度高，可靠性好，能够有效保证电动滑板车的承载强度；通过转动安装在机座上的左、右脚踏板，电路板可以根据左、右脚踏板的转动方向以及转动角度，控制对应电机轮的工作，在驾驶人驾驶过程中完全实现了用脚控制前进、后退、转弯，实现了人意愿与行为的高度结合，与人在走路时的意愿与行为近似一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滑板车，具体涉及一种电动滑板车。
技术介绍
自从倒立摆技术专利技术以后，经过电子技术不断的进步，工程人员利用这个原理制造出可以自动平衡的轮式工具，进而工程人员将其应用于电动平衡车上，已经在娱乐、短途代步领域得到了应用，目前这类产品主要用于短途代步和公共交通的补充代步，对于使用者来说，其便携性和使用的便利性是这类产品的关键。但目前的类似产品都存在体积大，不便于携带，在便携性不能满足用户的需求。部分产品具有小型化，但其结构并不能完全保证这类产品的安全使用。针对上述问题，部分企业也将产品小型化，轻量化，以达到满足便携性的要求，但目前市场的产品主要以转向杆转向或者机身扭转为主，如申请公布号为CN105080144A的专利文献公开了一种具有平衡稳定装置的扭扭车，包括左平衡踏板和右平衡踏板左平衡踏板左侧活动连接有左轮式电机，右平衡踏板右侧活动连接有右轮式电机，左平衡踏板上表面近左侧位于左轮式电机上方固定连接有左轮罩，右平衡踏板上表面近右侧位于右轮式电机上方固定连接有右轮罩，左平衡踏板和右平衡踏板之间通过扭力连杆相连接，左平衡踏板通过在扭力连杆左侧面滑动控制左轮式电机旋转，右平衡踏板通过在扭力连杆右侧面滑动控制右轮式电机旋转，扭力连杆下表面活动连接有弹性伸缩式底部连杆，底部连杆下端活动连接有支撑轮，左轮式电机和右轮式电机外侧面上均套有橡胶减震轮。但是上述的扭扭车其在生产过程工艺复杂，对扭力连杆的要求高，承载能力不足，结构强度低，在使用一段时间后扭力连杆容易变形。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服至少一个问题，提出了一种电动滑板车。解决了现有技术承载能力不足，结构强度低，在使用一段时间后扭力连杆容易变形的问题。本专利技术采取的技术方案如下:一种电动滑板车，包括:机座；左、右电机轮，分别安装在机座的左右两侧；左、右脚踏板，分别转动安装在所述机座上，且相对于机座前后转动；电路板，用于感知对应脚踏板的转动角度，并根据脚踏板的转动角度控制对应的电机轮工作。本申请中，脚踏板的前后左右与机座的前后左右相对应，即脚踏板的前侧对应于机座的前侧，脚踏板的后侧对应于机座的后侧；本申请所说“左、右脚踏板相对于机座前后转动”，指的是脚踏板中部转动安装在机座上，脚踏板的前后两侧能够相对于脚踏板的中部转动。本申请的电动滑板车只有一个机座，相对于扭扭车的通过扭力连杆连接的两个机座结构而言，电动滑板车的结构强度高，可靠性好，能够有效保证电动滑板车的承载强度；通过转动安装在机座上的左、右脚踏板，电路板可以根据左、右脚踏板的转动方向以及转动角度，控制对应电机轮的工作，在驾驶人驾驶过程中完全实现了用脚控制前进、后退、转弯，实现了人意愿与行为的高度结合，与人在走路时的意愿与行为近似一致，电动滑板车控制简单可靠，操作控制体验好。进一步的，所述脚踏板的中部通过转轴与所述机座转动配合。上述的“脚踏板的中部通过转轴与所述机座转动配合”中的“中部”并不仅限于正中间，也包括正中间偏前或正中间偏后。进一步的，所述脚踏板左右两侧具有所述转轴，所述机座包括用于安装脚踏板的凹槽以及与所述转轴配合的支撑孔。通过设置凹槽能够使脚踏板嵌入机座，能够使脚踏板基本与机座的上表面齐平；各脚踏板均通过两个转轴和支撑孔配合，能够使脚踏板可靠的转动安装在机座上。进一步的，凹槽的两侧具有与所述转轴配合的转轴支撑槽，电动滑板车还包括用于与转轴支撑槽配合构成所述支撑孔的转轴压块，所述转轴压块通过紧固件与所述机座相对固定。这种结构形式简单可靠，且方便装配和维护。进一步的，所述电路板具有用于采集角度信号的陀螺仪或/和霍尔传感器。 进一步的，还包括用于使左、右脚踏板复位的弹性件。弹性件用于使左、右脚踏板复位，保持左、右脚踏板的平衡状态。进一步的，所述弹性件为设置在脚踏板的前后两侧下方的复位弹簧，或者为套设在转轴上的复位扭簧。进一步的，所述弹性件为设置在脚踏板的前后两侧下方的复位弹簧，所述机座上具有限位柱，所述复位弹簧外套在限位柱上，且两端分别与对应的脚踏板以及机座抵靠。通过设置限位柱能够限定复位弹簧的位置，保证复位弹簧可靠的工作。进一步的，所述脚踏板上安装有用于感知人体脚踏动作的检测传感器。通过设置检测传感器能够检测驾驶人员是否上车，能够有效增加驾驶的安全性。进一步的，所述检测传感器为红外传感器、压力传感器、触碰开关或脚踏开关。进一步的，还包括安装在机座上的电池，所述电池用于给电动滑板车的用电部件供电。本申请所说的机座上是泛指，电池可以安装在机座的内部或下方等位置处。进一步的，所述机座为一整体机构，在材料上可以选用整体轻合金压铸和钢板冲压成型。这种结构形式在轻便便携的同时，能够有效保证电动滑板车的整体承载强度。本专利技术的有益效果是:1、本申请的电动滑板车只有一个机座，相对于扭扭车的通过扭力连杆连接的两个机座结构而言，电动滑板车的结构强度高，可靠性好，能够有效保证电动滑板车的承载强度；通过转动安装在机座上的左、右脚踏板，电路板可以根据左、右脚踏板的转动方向以及转动角度，控制对应电机轮的工作，在驾驶人驾驶过程中完全实现了用脚控制前进、后退、转弯，实现了人意愿与行为的高度结合，与人在走路时的意愿与行为近似一致，电动滑板车控制简单可靠，操作控制体验好。传统平衡车多数使用转向杆控制转向，操控性极差，不能实现人意愿与行为的统一，而采用扭力连杆的滑板车，两边转动，其中部应力过于集中，在使用一段时间就会出现扭力连杆变形等问题，承载能力不能很好的满足用户的使用。2、由于采用了整体机座，设计者可以将内部装置更为灵活的布置，而且再出现极端掉电的情况，机座触底形成一个刹车缓冲，可以避免人员受伤3、由于使用了整体结构，内部器件可以接近平板的形式布置，在机座上设置可以供用户提起的装置，方便用户携带。【附图说明】:图1是本专利技术电动滑板车的整体结构示意图；图2是本专利技术电动滑板车的半剖结构示意图；图3是脚踏板处剖面的结构示意图。图中各附图标记为:1、左电机轮，2、机座，3、检测传感器，4、左脚踏板，5、电池，6、右脚踏板，7、右电机轮，8、转轴支撑槽，9、转轴压块，10、转轴，11、弹性件，12、限位柱，13、凹槽，14、电路板。【具体实施方式】:下面结合各附图，对本专利技术做详细描述。如图1至图3所示，本实施例主要说当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动滑板车，其特征在于，包括：机座；左、右电机轮，分别安装在机座的左右两侧；左、右脚踏板，分别转动安装在所述机座上，且相对于机座前后转动；电路板，用于感知对应脚踏板的转动角度，并根据脚踏板的转动角度控制对应的电机轮工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，王锋，郭传强，王强，
申请(专利权)人：浙江同硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33