吊运器及吊具组件制造技术

一种吊运组件（２００）包括：用于支撑吊具组件（３００）的装置，所述装置包括缆索（２０），所述吊具组件（３００）适于与至少一个运货器具接合；第一运载部分和第二运载部分；支撑装置，其适于将所述吊具组件（３００）与所述第一运载部分和所述第二运载部分中至少之一连接；以及吊运器分离装置，其用于选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分的相对位置，其中，所述吊运器分离装置的调节使得所述缆索（２０）保持在基本上竖直的取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及操纵例如装运货箱和平板货柜等运货器具所需的装置，诸如升降机和吊具等。此外，本专利技术的装置可以用于同时操纵多 个运货器具。
技术介绍
为了提高货运的经济性，港口部门在基础设施方面投入了大量 资金，以有助于从码头的船上有效装载和卸载货箱。这些基础设施适 于将所述货箱移动到存货场所以便经由陆上运输装置进行运输，或者 将所述货箱直接从船上移动到陆上运输装置。近年来，为了提高效率并因此提高经济性，己经提出有助于同时移动多个货箱的专利技术。在文献WO 01/98195中公开了这样一种发 明，其内容以引用的方式并入本文。该专利技术包括与两个货箱接合框相 连的吊具，吊具可以与一个或两个货箱接合。由此可以断定，这将可 以直接提高装船或卸船的速度，因此可以提高装卸效率。该本专利技术的缺陷在于吊具与接合框之间的连接性。如WO 01/98195的各附图所示，接合框通过链条或枢接连杆与吊具相连。如果使用该装置拾取仅仅一个货箱或者重量差异很大的两个货 箱，那么重量的重新分配将导致吊具由于不平衡的力而向一侧倾斜。 于是，该装置只限于提升重量基本相近的货箱。然而，在装载和卸载 的过程中，唯一可以确保操作者提升两个重量相近的货箱的时间是货 箱为空货箱的时候。因此，虽然该专利技术可以用于移动多个货箱，但是 实际上，该专利技术只限于安全地移动空货箱。文献WO 03/104132中的专利技术对前一专利技术进行了改进，其内容以 引用的方式并入本文。该专利技术对第一项专利技术的改进之处在于，吊具与 货箱接合框之间的连接是以可解除的方式固定的，因此消除了使用前一专利技术的链条或枢接连杆所固有的自由度。此外，为了防止吊具框架向一侧倾斜，W0 03/104132的专利技术提供能够使接合框分开的液压驱 动组件，从而使得相邻货箱不会彼此干扰，并因此彼此保持固定的关 系。这具有保持对负荷的控制度的优点，而该优点是WO 01/98195 的专利技术所不具有的。不过，WO 03/104132的专利技术仍然受限于现有基础设施，因此， 由于所提升货箱的重量不匹配而引起的任何负荷不平衡都可能导致 在将吊具接合到升降机的缆索所连接的位置处出现相同的旋转。于 是，虽然吊具和接合框是稳定的，但是缆索仍然允许由于非平衡负荷的重新分配而导致旋转。与前一专利技术一样，这种重新分配以及由此引 起的吊具框架的旋转会导致难以将货箱放在码头或船上。有利的是具有这样一种系统，其可以提升具有不同重量的货箱而不会受到负荷重新分配所带来的不利影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是使吊具或接合框在提升不同重量的货箱 时由于负荷重新分配所引起的旋转最小化。在第一方面，本专利技术提供一种吊运组件，包括用于支撑吊具 组件的装置，所述装置包括缆索，所述吊具组件适于接合至少一个运货器具；第一运载部分和第二运载部分；支撑装置，其适于将所述吊具组件与所述运载部分中至少之一连接；以及吊运器分离装置，其用于选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分之间的相对 位置，其中，所述吊运器分离装置的调节使得所述缆索保持在基本上 竖直的取向。在一个优选实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分 可以是与轨道或吊轨滚动接合的分开(独立)的吊运器。在一个更优 选的实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分可以经由所述 吊运器分离装置彼此连接。在一个最优选的实施例中，所述吊运器分 离装置可以是一个或多个致动器，所述致动器能够通过伸出致动活塞 而选择性地分离所述吊运器。在一个可选实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分 可以是安装在单个吊运器(运载器)中的缆索轮。因此，所述运载部 分之一或两者可以与所述单个吊运器滑动接合，从而使得通过将所述 缆索轮滑动至想要的位置来分开所述运载部分。在一个优选实施例中，所述支撑装置可以是布置在所述吊运器 和所述吊具组件上的带有缆索组的滑轮和缆索轮的组合结构，所述吊 具组件通过所述缆索悬挂在所述运载部分上。所述缆索组可以是多根缆索，第一组缆索在一端与升降机相连， 在另一端与第一接合部分相连，所述缆索经过所述运载部分并且向下 延伸至所述接合部分。相应地，第二组缆索可以从第二升降机经由所 述第二运载部分延伸至第二接合部分。这样，所述第一接合部分承受的负荷直接传递至所述第一运载 部分，相应地，所述第二接合部分承受的负荷直接传递至所述第二运 载部分。重量不会关于悬挂在单个吊运器上的单个缆索组而重新分 配，相反地，本专利技术的吊运器布置用作将缆索保持在竖直取向的两个 不同的吊运器。通过采用所述吊运器分离装置将所述接合部分和所述 运载部分保持在各自的可选择地固定的关系中，本专利技术具有一体式结 构的全部优点。这样，尽管支承负荷的布置为相对分立的布置，但是 货箱的运动成为单一的动作。在第二方面，本专利技术提供一种用于控制双吊具组件的竖直运动 的升降机构，所述双吊具组件至少具有第一吊具单元和第二吊具单 元，所述升降机构包括升降机巻筒；第一缆索组，其连接所述第一 吊具单元与所述升降机巻筒；第二缆索组，其连接所述第二吊具单元与所述升降机巻筒；其中，所述升降机构的启动导致所述升降机巻筒 旋转，以便同时升高或降低所述第一吊具单元和所述第二吊具单元。这样，由于不需要第二升降机巻筒，因此，首先，这具有不需 要操作相关吊具单元的升降机之间同步的优点。更重要的是，这在基 础设施方面也存在巨大的节省，因为与第二升降机巻筒、齿轮箱和缆 索相关的成本节省是巨大的。在一个优选实施例中，所述升降机巻筒可以安装在诸如固定起重机等固定结构上。这样，从所述升降机巻筒伸出的缆索可以水平延 伸，然后从吊运器向下延伸。在一个可选实施例中，所述升降机巻筒 可以直接安装在所述吊运器上，因此缆索可以竖直向下延伸，从而使 得所述吊具组件直接由所述升降机支撑。在第三方面，本专利技术提供一种升降系统，包括升降装置；吊 具组件；缆索终端组件；以及缆索，其在第一端与所述升降装置连接， 在相对的第二端与所述缆索终端组件连接。所述吊具组件在所述升降 装置与所述缆索终端组件之间与所述缆索接合，从而使得通过启动所 述升降装置来确定所述吊具组件的竖直位置，其中，所述缆索中至少 之一经由至少一个微调致动器与所述缆索终端组件连接，从而使得在 启动所述微调致动器并随后调节所述吊具组件的取向时，可以选择性 地调节所述至少一根缆索的相对位置。可以认识到，与双吊具布置方式相关的现有技术的缺陷在于以 单独的方式处理多个货箱的能力。虽然在理想状况下，运货器具或货 箱可能位于平坦地面上，彼此完全平行并且以相同的取向放置，但实 际情况并非总是如此。货箱可能具有不同的尺寸，位于斜面上或者可 能置于倾斜船只的甲板上。这样，会出现需要将货箱作为单独的物品 处理并且仍然需要同时运输这些货箱的情况。这样，本专利技术提供一种 可以相对于一个吊具单元调节另一个吊具单元的取向的装置。这种调 节可以是关于如下项目中的任一项或其组合相对纵向偏移，竖直平 面内的相对倾斜，两个吊具单元在竖直平面内的纵向及横向倾斜。在一个优选实施例中，所述升降系统中的每根缆索可以包括微 调致动器，从而可以关于三个旋转自由度和一个平移自由度(即，竖 直位置)调节所述吊具单元的相对位置。在第四方面，本专利技术提供一种与升降系统接合的微调组件，所 述微调组件用于调节与所述升降系统接合的顶架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊运组件，包括：用于支撑吊具组件的装置，所述装置包括缆索，所述吊具组件适于与至少一个运货器具接合；第一运载部分和第二运载部分；支撑装置，其适于将所述吊具组件与所述第一运载部分和所述第二运载部分中至少之一连接；以及吊运器分离装置，其用于选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分的相对位置，其中，所述吊运器分离装置的调节使得所述缆索保持在基本上竖直的取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄义华，罗伯特阿瑟米尔斯，
申请(专利权)人：新众机械工程私人有限公司，
类型：发明
国别省市：SG[新加坡]