本发明专利技术涉及一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过液压油缸支座安装在小车上，两端与钢丝绳相连。本发明专利技术的集装箱吊具液压回转和倾转装置的两个液压油缸活塞杆向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸活塞杆向相反方向动作时，可以实现吊具的水平回转，当两个液压油缸活塞杆向相同方向动作时，可以实现吊具的倾转。本集装箱吊具回转和倾转装置结构简单，可以实现吊具倾转和回转的自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱吊具，特别涉及一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。
技术介绍
集装箱起重机在码头前沿或堆场与集装箱卡车之间装卸作业时，集装箱卡车停放位置不 可能完全与起重机轨道平行，集装箱也不可能完全处于理想水平状态，因此必须配备集装箱 吊具的回转和倾转装置，才能确保集装箱吊具迅速、正确的对箱，提高集装箱起重机的装卸 效率。集装箱吊具液压回转和倾转装置能使集装箱吊具在水平面内作一定角度的回转，并在 左右和前后方向作一定角度的倾转。
技术实现思路
本专利技术提供一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，使得吊具在水平面内作一定角度的回 转，并在左右和前后方向作一定角度的倾转。该装置结构简单，自动化程度高。本专利技术的技术方案是， 一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，它包括安装在结构架上的 起升巻筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装 在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上作水平移动。所述 的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过支架安装在小车上，两端与 钢丝绳相连。本专利技术的集装箱吊具液压回转和倾转装置的两个液压油缸向不同方向的动作组合可以实 现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸向相反方向动作时，可以实现吊具的顺时针和 逆时针水平回转，当两个液压油缸向相同方向动作时，可以实现吊具前后和左右的倾转。本专利技术的有益效果是，本倾转装置结构简单，可以实现吊具倾转和回转的自动化控制。 附图说明图1是集装箱液压回转和倾转装置原理图。 图2是集装箱吊具倾转装置布置图俯视图。 图3是集装箱吊具倾转装置布置图主视图。图l中l.起升巻筒；2.结构架滑轮组；3.小车滑轮组；4.钢丝绳1; 5.液压油缸A; 6.钢丝 绳2; 7.钢丝绳3; 8.液压油缸B; 9.钢丝绳4; IO.吊具滑轮组；ll.集装箱吊具。图2中12.极限位置1接近开关；13.中点位置接近开关；14.极限位置2接近开关；15液 压油缸导向板；16.液压油缸A支座；17.液压油缸B支座。具体实施例方式本专利技术的一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，它包括安装在结构架上的四个起升巻筒 (1)，安装在结构架轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具(11)，安装在小 车上的液压油缸A (5)和液压油缸B (6)。所述的小车的驱动形式为牵引式小车，小车在结 构架大梁上作水平移动。所述的集装箱吊具(11)与小车一起沿水平方向运行。所述的液压 油缸A通过液压油缸A支座(16)安装在小车上，两端分别与钢丝绳l (4)和钢丝绳2 (6) 相连。所述的液压油缸B也通过液压油缸B支座(17)安装在小车上，两端分别与钢丝绳3 (7)和钢丝绳4 (9)相连。当集装箱吊具倾转时，使起升巻筒(1)处于静止状态，当两个液压油缸的活塞杆同向运 行，则集装箱吊具作倾转动作。当两个液压油缸的活塞杆同时由a、 b侧向c、 d侧伸出时， 钢丝绳1和钢丝绳3相对伸长，钢丝绳2和钢丝绳4相对縮短，使得集装箱吊具上的c点和 d点下降，a点和b点上升，集装箱吊具向右倾转。反之，液压油缸的活塞杆同时由c、 d侧 向a、 b侧伸出时，集装箱吊具向左倾转。当液压油缸A和液压油缸B的活塞杆反向运行时，集装箱吊具可实现回转动作。当液压 油缸A的活塞杆由a、 b侧向c、 d侧伸出、液压油缸B的活塞杆由c、 d侧向a、 b侧伸出时， 钢丝绳2和钢丝绳3相对縮短，钢丝绳1和钢丝绳4相对伸长，使吊具上的b点和d点的起 升滑轮组的倾角减少，a点和c点的起升滑轮组的倾角增大，从上向下看，集装箱吊具作逆时 针水平回转；反之，当液压油缸A的活塞杆由c、 d侧向a、 b侧伸出、液压油缸B的活塞杆 由a、 b侧向c、 d侧伸出时，集装箱吊具作顺时针水平回转。液压油缸活塞杆运动的极限位置和中点位置分别由接近开关来控制，在液压油缸活塞杆 运动的两个极限位置(极限位置1和极限位置2)及中点位置分别设置有接近开关，电气系 统根据接近开关信号情况来控制油缸动作。液压油缸A和液压油缸B的同步由电气控制来实 现。权利要求1、一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过液压油缸支座安装在小车上，两端与钢丝绳相连。2、 根据权利要求1所述的集装箱吊具液压回转和倾转装置，其特征是两个液压油缸的活塞杆向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸的活塞杆向相反方向动作时，可以实现吊具的水平回转，当两个液压油缸的活塞杆向相同方向动作时，可以实现吊具的倾转。3、 根据权利要求l所述的集装箱吊具液压回转和倾转装置，其特征是液压油缸活塞杆运动的极限位置和中点位置分别由接近开关来控制，液压油缸A和液压油缸B的同步由电气控制来实现。全文摘要本专利技术涉及一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过液压油缸支座安装在小车上，两端与钢丝绳相连。本专利技术的集装箱吊具液压回转和倾转装置的两个液压油缸活塞杆向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸活塞杆向相反方向动作时，可以实现吊具的水平回转，当两个液压油缸活塞杆向相同方向动作时，可以实现吊具的倾转。本集装箱吊具回转和倾转装置结构简单，可以实现吊具倾转和回转的自动化控制。文档编号B66C13/04GK101172560SQ20061013796公开日2008年5月7日 申请日期2006年11月2日 优先权日2006年11月2日专利技术者李海波, 饶京川 申请人:交通部水运科学研究院;港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过液压油缸支座安装在小车上，两端与钢丝绳相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：饶京川，李海波，
申请(专利权)人：交通部水运科学研究院，港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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