本发明专利技术涉及微型马达技术领域，特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座与固定设于基座上的横梁，基座底部设有第三电机，第三电机上部对应连接有多工位转盘，横梁上部固定设有第一电机，第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构，多工位转盘与复合式焊接机构对应设置，第一电机与第三电机分别连接有控制系统。本发明专利技术采用这样的结构设置，能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型马达
，特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置。
技术介绍
微型马达是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。由于体积小、功耗小，常用于手机振动马达。目前，在焊接微型马达转子的三条引线时，由于转子直径才3mm，引线直径约为27 μ m，焊接时一般都采用在显微镜下放大焊接目标后，通过用肉眼进行识别，然后进行人工操作的办法，这种焊接方式普遍存在工人劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不能保证的问题。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，解决了转子引线焊接时费事、费力的技术问题，有效提高了工作效率、加工质量及可靠度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:—种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座与固定设于基座上的横梁，基座底部设有第三电机，第三电机上部对应连接有多工位转盘，横梁上部固定设有第一电机，第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构，多工位转盘与复合式焊接机构对应设置，第一电机与第三电机分别连接有控制系统。进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器连接有主轴，横梁上设有齿条导轨，主轴与齿条导轨对应连接，齿条导轨上设有可拆卸的支撑板，支撑板可沿齿条导轨水平移动，支撑板上设有导杆与气缸，复合式焊接机构设于导杆上。进一步而言，所述复合式焊接机构包括吸附式微夹钳、摄像头与焊接头，吸附式微夹钳设于导杆上，焊接头与气缸对应连接，吸附式微夹钳与焊接头通过设于导杆上的弹簧对应连接，吸附式微夹钳与焊接头同心设置，所述摄像头设于吸附式微夹钳侧边位置。进一步而言，所述主轴上套有主轴轴承。进一步而言，所述支撑板上固定设有第二电机，第二电机通过第二联轴器连接有齿轮轴，第二电机连接于控制系统。进一步而言，所述基座上设有辅轴与限位传感器，多工位转盘设于辅轴上，限位传感器与多工位转盘对应设置。进一步而言，所述辅轴上套有辅轴轴承，辅轴通过第三联轴器与第三电机对应连接。进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器盒固定设于横梁上部。进一步而言，所述第三电机通过第三联轴器盒固定设于基座(底部。进一步而言，所述第二电机通过第二联轴器盒固定在支撑板侧面上。本专利技术有益效果:本专利技术采用这样的结构设置，能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。【附图说明】图1是本专利技术轴测图；图2是本专利技术主视图；图3是本专利技术侧视图。1、基座；2、横梁；3、第一电机；4、复合式焊接机构；5、吸附式微夹钳；6、摄像头；7、焊接头；8、导杆；9、气缸；10、支撑板；11、多工位转盘；12、第一联轴器；13、主轴；14、主轴轴承；15、第一联轴器盒；16、齿条导轨；17、第二电机；18、第二联轴器；19、齿轮轴；20、第二联轴器盒；21、弹簧；22、辅轴；23、辅轴轴承；24、第三联轴器；25、第三电机；26、第三联轴器盒；27、限位块；28、待焊件；29、限位传感器。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1至图3所示，本专利技术所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座1与固定设于基座1上的横梁2，基座1底部设有第三电机25，第三电机25上部对应连接有多工位转盘11，横梁2上部固定设有第一电机3，第一电机3下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构4，多工位转盘11与复合式焊接机构4对应设置，第一电机3与第三电机25分别连接有控制系统。以上所述构成本专利技术基本结构。本专利技术采用这样的结构设置，控制系统启动第三电机25带动多工位转盘11转动，将置于多工位转盘11上的待焊件28转至复合式焊接机构4下方，然后再通过复合式焊接机构4完成引线与转子之间的自动焊接，实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。更具体而言，所述第一电机3通过第一联轴器12连接有主轴13，横梁2上设有齿条导轨16，主轴13与齿条导轨16对应连接，齿条导轨16上设有可拆卸的支撑板10，支撑板10可沿齿条导轨16水平移动，支撑板10上设有导杆8与气缸9，复合式焊接机构4设于导杆8上，主轴13上套有主轴轴承14。采用这样的结构设置，实现使复合式焊接机构4能够进行旋转，并通过与齿条导轨16上齿条啮合，实现使复合式焊接机构4水平移动，便于对应多工位转盘11上的待焊件28。更具体而言，所述复合式焊接机构4包括吸附式微夹钳5、摄像头6与焊接头7，吸附式微夹钳5设于导杆8上，焊接头7与气缸9对应连接，吸附式微夹钳5与焊接头7通过设于导杆8上的弹簧21对应连接，吸附式微夹钳5与焊接头7同心设置，摄像头6设于吸附式微夹钳5侧边位置。采用这样的结构设置，当吸附式微夹钳5处于待焊件28正上方时，通过启动气缸9驱动吸附式微夹钳5与焊接头7下压靠近引线，成功吸附引线后，通过限位块27对吸附式微夹钳5下降进行限位，这时焊接头7继续下压，在摄像头6的视觉下完成引线与转子的自动焊接。更具体而言，所述支撑板10上固定设有第二电机17，第二电机17通过第二联轴器18连接有齿轮轴19，第二电机17对应连接于当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座(1)与固定设于基座(1)上的横梁(2)，其特征在于：所述基座(1)底部设有第三电机(25)，所述第三电机(25)上部对应连接有多工位转盘(11)，所述横梁(2)上部固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构(4)，所述多工位转盘(11)与复合式焊接机构(4)对应设置，所述第一电机(3)与第三电机(25)分别连接有控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国良，朱咸强，肖乾亮，张钏钏，马辉，冯永，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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