利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置制造方法及图纸

技术编号:13016937 阅读:68 留言:0更新日期:2016-03-16 17:19
本实用新型专利技术属于医疗器械领域,涉及一种放疗装置,特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的装置。利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置,包括:Stewart机器人平台、运动床板、人体;所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上,在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板;所述运动床板包括底板和十字滑台,所述底板和所述动平台固连,所述十字滑台活动连接于所述底板;所述人体固连于所述十字滑台上。所述Stewart机器人平台的上部布置所述十字滑台,发挥所述Stewart机器人平台精密的调节能力,随病灶部位进行精密定位和调节角度。从而实现粗调和精调的互补组合,在大范围内快速实现对病灶的精密定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械领域,涉及一种放疗装置,特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的装置。
技术介绍
手术中放射治疗是肿瘤放射治疗的一种新技术,它是在手术中,当外科医生已经切除局部肿瘤后,应用放射线通过手术视野照射已切除肿瘤部份的肿瘤床或残存肿瘤组织,广泛应用在头颈部肿瘤、胸部、腹部、盆腔肿瘤的联合治疗中。手术中放射治疗起始于本世纪八十年代,在手术中应用医用直线加速器,利用开放的手术野直接照射组织表面,以杀灭局部残余的肿瘤细胞。由于当时尚无专用术中放疗设备,因此采用放疗科的大型医用直线加速器来实施治疗,在手术切除肿瘤后,病人依然处于麻醉状态下,伤口用消毒巾覆盖后,将病人连同手术床直接送到直线加速器治疗室,实施术中放疗,这种治疗方法程序复杂,操作困难,给临床医生和病人都带来诸多不便,因此极大地限制了术中放疗的普及和推广。90年代后期,意大利首家推出移动式机械臂术中放疗装置,较正常电子直线加速器体积明显缩小,重量减轻,可以直接移动至手术室中进行术中放疗,美国专利(专利号:5,635,721)公开的技术“特别用于术中放疗的电子加速器”详细介绍了这种可移动型的术中放疗装置,它采用机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置,其特征在于组成如下,包括:Stewart机器人平台、运动床板、人体;所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上,在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板;所述运动床板包括底板和十字滑台,所述底板和所述动平台固连,所述十字滑台活动连接于所述底板;所述人体固连于所述十字滑台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余胜东
申请(专利权)人:温州职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江;33

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